Files
TC264_Library_seekfree/Example/7-GPIO_Interrupt_Demo/USER/Cpu0_Main.c
2020-11-17 12:16:42 +08:00

69 lines
2.4 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters

This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.

/*********************************************************************************************************************
* COPYRIGHT NOTICE
* Copyright (c) 2020,逐飞科技
* All rights reserved.
* 技术讨论QQ群三群824575535
*
* 以下所有内容版权均属逐飞科技所有,未经允许不得用于商业用途,
* 欢迎各位使用并传播本程序,修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。
*
* @file main
* @company 成都逐飞科技有限公司
* @author 逐飞科技(QQ3184284598)
* @version 查看doc内version文件 版本说明
* @Software tasking v6.3r1
* @Target core TC264D
* @Taobao https://seekfree.taobao.com/
* @date 2020-3-23
********************************************************************************************************************/
#include "headfile.h"
#pragma section all "cpu0_dsram"
int core0_main(void)
{
disableInterrupts();
get_clk();//获取时钟频率 务必保留
//用户在此处调用各种初始化函数等
//特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用由于中断共用的关系因此通道6 与 通道7也不能使用
//TC264的外部中断不像K60单片机那样所有IO都支持TC264只有部分支持具体可以查看zf_eru.h中ERU_PIN_enum枚举定义
eru_init(ERU_CH0_REQ0_P15_4, RISING); //ERU通道0 使用P15_4引脚 上升沿中断
eru_init(ERU_CH4_REQ13_P15_5, RISING); //ERU通道4 使用P15_5引脚 上升沿中断
//通道0与4共用中断中断内通过标志位判断
eru_init(ERU_CH1_REQ10_P14_3, RISING); //ERU通道1 使用P14_3引脚 上升沿中断
eru_init(ERU_CH5_REQ1_P15_8, RISING); //ERU通道5 使用P15_8引脚 上升沿中断
//通道1与5共用中断中断内通过标志位判断
//中断函数在isr.c中
//函数名称分别为eru_ch0_ch4_isr 与 eru_ch1_ch5_isr
//中断相关的配置参数在isr_config.h内
//可配置参数有 ERU_CH0_CH4_INT_SERVICE 和 ERU_CH0_CH4_INT_PRIO
//ERU_CH0_CH4_INT_SERVICE 中断服务者表示改中断由谁处理0:CPU0 1:CPU1 3:DMA 不可设置为其他值
//ERU_CH0_CH4_INT_PRIO 中断优先级 优先级范围1-255 越大优先级越高 与平时使用的单片机不一样
//ERU其他中断也是同理
//需要特备注意的是 不可以有优先级相同的中断函数 每个中断的优先级都必须是不一样的
enableInterrupts();
while (TRUE)
{
//在isr.c的中断函数函数定义的第二个参数固定为0请不要更改即使你用CPU1处理中断也不要更改需要CPU1处理中断只需要在isr_config.h内修改对应的宏定义即可
//程序运行之后使用杜邦线将P15_4、P15_5、P14_3、P15_8连接到GND然后在断开在连接如此往复
//将提示信息通过串口打印可以先学习printf例程了解如何使用printf
}
}
#pragma section all restore