/********************************************************************************************************************* * COPYRIGHT NOTICE * Copyright (c) 2020,逐飞科技 * All rights reserved. * 技术讨论QQ群:三群:824575535 * * 以下所有内容版权均属逐飞科技所有,未经允许不得用于商业用途, * 欢迎各位使用并传播本程序,修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。 * * @file main * @company 成都逐飞科技有限公司 * @author 逐飞科技(QQ3184284598) * @version 查看doc内version文件 版本说明 * @Software tasking v6.3r1 * @Target core TC264D * @Taobao https://seekfree.taobao.com/ * @date 2020-3-23 ********************************************************************************************************************/ #include "headfile.h" #pragma section all "cpu0_dsram" int core0_main(void) { disableInterrupts(); get_clk();//获取时钟频率 务必保留 //用户在此处调用各种初始化函数等 //特别注意通道2 与 通道3都被摄像头占用,由于中断共用的关系,因此通道6 与 通道7也不能使用 //TC264的外部中断不像K60单片机那样所有IO都支持,TC264只有部分支持具体可以查看zf_eru.h中ERU_PIN_enum枚举定义 eru_init(ERU_CH0_REQ0_P15_4, RISING); //ERU通道0 使用P15_4引脚 上升沿中断 eru_init(ERU_CH4_REQ13_P15_5, RISING); //ERU通道4 使用P15_5引脚 上升沿中断 //通道0与4共用中断,中断内通过标志位判断 eru_init(ERU_CH1_REQ10_P14_3, RISING); //ERU通道1 使用P14_3引脚 上升沿中断 eru_init(ERU_CH5_REQ1_P15_8, RISING); //ERU通道5 使用P15_8引脚 上升沿中断 //通道1与5共用中断,中断内通过标志位判断 //中断函数在isr.c中 //函数名称分别为eru_ch0_ch4_isr 与 eru_ch1_ch5_isr //中断相关的配置参数在isr_config.h内 //可配置参数有 ERU_CH0_CH4_INT_SERVICE 和 ERU_CH0_CH4_INT_PRIO //ERU_CH0_CH4_INT_SERVICE 中断服务者,表示改中断由谁处理,0:CPU0 1:CPU1 3:DMA 不可设置为其他值 //ERU_CH0_CH4_INT_PRIO 中断优先级 优先级范围1-255 越大优先级越高 与平时使用的单片机不一样 //ERU其他中断也是同理 //需要特备注意的是 不可以有优先级相同的中断函数 每个中断的优先级都必须是不一样的 enableInterrupts(); while (TRUE) { //在isr.c的中断函数,函数定义的第二个参数固定为0,请不要更改,即使你用CPU1处理中断也不要更改,需要CPU1处理中断只需要在isr_config.h内修改对应的宏定义即可 //程序运行之后,使用杜邦线将P15_4、P15_5、P14_3、P15_8连接到GND,然后在断开,在连接如此往复 //将提示信息通过串口打印,可以先学习printf例程,了解如何使用printf } } #pragma section all restore