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SEEKFREE_BUDING
4b6d5ad786 WIFI-SPI 默认端口号更改 2024-05-11 14:00:21 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9c5194362e V3.2.12
修复核心1运行异常的问题
        修复凌瞳亮度调节函数名称异常的bug
        更正PWM初始化注释说明
2024-03-18 12:09:52 +08:00
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146043d92e V3.2.11
修复凌瞳高帧率版画质噪点问题
        修复延时函数在多中断时可能异常的问题
2024-03-09 17:58:13 +08:00
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9a30f1ec33 V3.2.10
修复spi-wifi初始化失败的问题
        修复spi-wifi获取配置信息错误的问题
2024-02-03 12:29:11 +08:00
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0853c2d607 V3.2.8
新增凌瞳无MCU版本驱动
        新增SBUS遥控器底层驱动
2024-02-02 10:56:07 +08:00
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31e2a23879 V3.2.7
新增RTK "D" 报头协议
        更正陀螺仪宏转换函数 变量增加括号 防止计算错误
2024-01-30 15:18:47 +08:00
SEEKFREE_BUDING
7371b0c6e6 V3.2.6
更新逐飞助手接口函数 调用初始化时直接传参通信类
        更新wifi SPI驱动文件 提高通信效率
        更新GPS驱动文件,更名为GNSS,兼容普通定位模块及RTK
2024-01-24 10:29:49 +08:00
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4a415c9976 V3.2.4
优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
        追加更新:
            新增逐飞助手组件支持
            修复fifo高频读写的冲突问题
2023-12-20 11:49:54 +08:00
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0b61a0a0c6 V3.2.4
优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
2023-11-29 10:13:09 +08:00
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8942c85ae8 V3.2.3
优化所有SPI通信屏幕(OLED除外)的通信方式,显示速率将提升一倍左右
        修改串口的默认通信方式
2023-10-08 17:16:00 +08:00
SEEKFREE_BUDING
e18d49ffa2 imu660ra新增细化参数说明 2023-09-15 11:50:02 +08:00
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c7397e98a9 修复无法初始化摄像头的bug 2023-07-10 10:39:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
3535c62bcb V3.2.0
新增wifi spi模块驱动文件
        新增detector上位机API接口
        新增四类总线报错提醒,并添加断言保护
        zf_device_type 新增 ToF 类别控制
        新增 ToF 模块 DL1B
        修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug
2023-07-06 12:22:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
318a79bd71 V3.1.9
修复单片机可能启动失败的问题
        修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题
        修改屏幕显示浮点数的数据类型为double
2023-05-16 12:29:56 +08:00
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df543507bd V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
        修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题
        修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题
        外设层增加中文注释
2023-05-03 12:15:13 +08:00
SEEKFREE_BUDING
968395eca9 V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
2023-04-10 17:38:37 +08:00
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a78d724217 V3.1.6
修改GPS使用串口号,优化GPS计算代码
        isr.c中移除CCD采集函数,有需要可以自行添加
        修改按键驱动文件的按键端口号,适配V2.6主板
2023-04-08 18:29:43 +08:00
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65d2b4dcd0 修复imu660ra注释错误问题,增加部分说明注释 2023-03-20 18:03:33 +08:00
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314d5e9e3d 修复摄像头回调函数判断写反问题 2023-03-16 10:02:53 +08:00
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a04aa30139 修复编码器结构体名称错误 2023-02-23 16:23:38 +08:00
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a6bed10c3a V3.1.4
增加DL1A测距模块相关驱动文件
2022-12-28 18:45:21 +08:00
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8ceeed388d V3.1.3
修复部分注释以及使用示例错误的问题
2022-12-17 10:22:41 +08:00
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f1eca84d08 V3.1.2
修复flash_check函数只检查第一个数据的bug
2022-12-07 13:33:37 +08:00
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7f435dd5f1 V3.1.1 修复调用摄像头初始化后,RAM占用过大的问题 2022-12-02 12:12:45 +08:00
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71244d809a V3.1.0
修复GPS精度不够的问题
        修复部分驱动文件注释错误问题
        新增覆盖用户接口的断言机制 增强 V3 库的健壮性 主要针对空指针
2022-11-28 19:08:53 +08:00
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c4fb9d14ac 修改头文件文字说明 2022-11-19 13:40:45 +08:00
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cba0c300b6 开源库风格统一,修复总钻风单独配置曝光度时的卡顿问题 2022-11-18 17:16:27 +08:00
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d30ff2e102 清除当前开源库 2022-11-18 17:09:59 +08:00
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766652af22 V3库更新 2022-11-16 18:17:07 +08:00