Commit Graph

  • 0b8a0f194f 1 增加角度编码器例程,2 增加枪式遥控器例程,3逐飞助手库跟新V2,4 增加SCC8660部分例程 master JKS 2026-05-22 11:06:32 +08:00
  • 48b359292a 移除双摄库部分资料(双摄库资料单独仓库存放链接:https://gitee.com/seekfree/Seekfree_TC_DualCam_Opensource_Library) JKS 2026-05-13 15:41:00 +08:00
  • e72b5889c3 添加V3.1原理图尺寸图 TEK-YONGH\TEK- 2026-05-13 09:50:40 +08:00
  • 3bf885dd03 CCU60的CH0中断函数 JKS 2026-04-22 17:13:47 +08:00
  • 4b0fe00e7d 修改wifi-spi驱动spi模式 JKS 2026-04-01 14:54:31 +08:00
  • e9b13809d7 增加btb核心板反面尺寸图 JKS 2026-03-16 11:31:21 +08:00
  • ec62060ac6 修改660RC外部中断初始化为宏定义 JKS 2026-03-10 16:57:03 +08:00
  • 556f85922a 修改660RX定义错误 JKS 2026-03-09 18:11:21 +08:00
  • 51f5ebb6ac 修改660rc默认为硬件SPI JKS 2026-03-09 13:13:29 +08:00
  • 34217f7f48 V3.4.5 增加660RC驱动 增加660RC例程· JKS 2026-03-09 12:08:43 +08:00
  • 16f479ccb6 V3.4.4 1更新WIFI_SPI驱动,2修改WIFI-SPI例程,3修改printf宏定义错误,4添加BTB主板负压电机例程 JKS 2026-02-27 16:18:36 +08:00
  • c637f1b310 增加BTB主板空工程说明 JKS 2026-01-26 09:55:56 +08:00
  • dd0315ccc7 调整BTB核心板目录结构 Seekfree_Xukang 2026-01-22 16:49:30 +08:00
  • 6c29b09e1c 增加BTB核心板丝印位号图,尺寸图。 JKS 2026-01-22 14:59:37 +08:00
  • 9dd41b0c07 增加V3.5版本的核心板原理图、丝印图、尺寸图 Seekfree_Xukang 2026-01-21 17:38:17 +08:00
  • 6dbba49dfa 增加缩微主板原理图 Seekfree_Xukang 2025-12-29 12:30:32 +08:00
  • 3dd42ec01f 增加BTB主板例程 JKS 2025-12-29 09:49:54 +08:00
  • 41e0a2668c 添加BTB版本核心板以及转接板原理图 Seekfree_Xukang 2025-12-23 10:14:34 +08:00
  • 2fc1f8f9e2 V3.4.3 更新ips200pro驱动 修改zf_device_config.h文件,解决自动曝光函数无效问题 解决双摄例程报错 TEK-TANYM\TEK 2025-09-09 11:38:27 +08:00
  • 87d775be9b V3.4.2:优化双摄库,掉帧不卡、修改串口发送数组函数中的发送条件、修改ips200pro注释、修改陀螺仪驱动文件相关函数 TEK-TANYM\TEK 2025-08-12 17:23:42 +08:00
  • 34fc754575 修改原理图bug TEK-YONGH\TEK- 2025-08-08 14:01:06 +08:00
  • a7a0cfa186 增加工程说明文档 TEK-TANYM\TEK 2025-05-17 17:03:37 +08:00
  • ea28e08f5f 优化主板例程库 TEK-TANYM\TEK 2025-05-17 10:49:05 +08:00
  • 1a464e6dbe 增加双摄库 TEK-TANYM\TEK 2025-05-01 19:02:16 +08:00
  • 1826515668 添加双摄主板原理图 丝印图 尺寸图 位号图 TEK-YONGH\TEK- 2025-04-30 16:24:43 +08:00
  • 4311007f8e 更改部分注释 SEEKFREE_BUDING 2025-04-21 16:55:20 +08:00
  • 906fbce543 V3.4.0 新增串口重定向组件,修改zf_components/printf_redirect.h文件内的宏定义即可修改printf输出 优化串口通讯时序,以115200波特率为例,单次通讯将至多减少1.388ms耗时 优化“AURIX修改工程名称.bat”工具,现在改名后会直接清理工程临时文件 修复按键检测逻辑在特殊情况下存在异常的问题 SEEKFREE_BUDING 2025-04-19 17:29:04 +08:00
  • 9bc98d3487 V3.4.0 新增串口重定向组件,修改zf_components/printf_redirect.h文件内的宏定义即可修改printf输出 优化串口通讯时序,以115200波特率为例,单次通讯将至多减少1.388ms耗时 优化“AURIX修改工程名称.bat”工具,现在改名后会直接清理工程临时文件 修复按键检测逻辑在特殊情况下存在异常的问题 SEEKFREE_BUDING 2025-04-19 17:23:58 +08:00
  • f33a3cc975 更新IDE软件下载链接的验证码 Seekfree_Xukang 2025-04-09 14:52:50 +08:00
  • 0f200a2285 删除主板原理图的无用文件 TEK-TANYM\TEK 2025-03-24 18:01:37 +08:00
  • 34fa0565f0 新增660rx例程 TEK-TANYM\TEK 2025-03-18 10:41:11 +08:00
  • 4841cccf34 V3.3.5 TEK-TANYM\TEK 2025-03-18 10:19:00 +08:00
  • 55901d7b31 新增660rb和660rx库 TEK-TANYM\TEK 2025-03-18 10:12:29 +08:00
  • 2490f2c82a add 【软件】上位机 串口助手等/逐飞助手 submodule. SeekFree 2025-03-14 01:34:40 +00:00
  • f3fae217bc 更新TC264核心板原理图 TEK-TANYM\TEK 2025-03-12 15:19:26 +08:00
  • 94bff7e864 新增主板内容 TEK-TANYM\TEK 2025-03-12 14:12:06 +08:00
  • 5eab42c679 V3.3.4 优化“AURIX修改工程名称.bat”工具,使用更加便捷 SEEKFREE_BUDING 2025-02-10 11:52:25 +08:00
  • e695e50444 V3.3.3 修正部分注释内容 SEEKFREE_BUDING 2025-02-08 16:09:08 +08:00
  • 18b1f6d2c4 V3.3.2 新增zf_device_menc15a磁编码器外设驱动 更改uart接收机部分语句 修正SPI的16位通讯错位问题 修正部分注释内容 SEEKFREE_BUDING 2025-02-07 16:26:57 +08:00
  • 6d0a26bd9d V3.3.2 新增zf_device_menc15a磁编码器外设驱动 更改uart接收机部分语句 修正SPI的16位通讯错位问题 SEEKFREE_BUDING 2025-02-07 16:06:42 +08:00
  • 197916283e V3.3.1 移除正交编码器的断言检测 新增重命名工程工具 SEEKFREE_BUDING 2024-12-19 12:33:11 +08:00
  • eecf2e4eee V3.3.0 新增蓝牙串口通讯模块 SEEKFREE_BUDING 2024-09-25 09:24:44 +08:00
  • a64195a99a V3.2.13 新增一个微秒延时函数 该延时函数为普通延时 非中断延时 SEEKFREE_BUDING 2024-06-21 17:24:15 +08:00
  • 4b6d5ad786 WIFI-SPI 默认端口号更改 SEEKFREE_BUDING 2024-05-11 14:00:21 +08:00
  • 9c5194362e V3.2.12 修复核心1运行异常的问题 修复凌瞳亮度调节函数名称异常的bug 更正PWM初始化注释说明 SEEKFREE_BUDING 2024-03-18 12:09:52 +08:00
  • 2252afbdc5 V3.2.12 修复核心1运行异常的问题 SEEKFREE_BUDING 2024-03-15 15:12:09 +08:00
  • 146043d92e V3.2.11 修复凌瞳高帧率版画质噪点问题 修复延时函数在多中断时可能异常的问题 SEEKFREE_BUDING 2024-03-09 17:58:13 +08:00
  • 9a30f1ec33 V3.2.10 修复spi-wifi初始化失败的问题 修复spi-wifi获取配置信息错误的问题 SEEKFREE_BUDING 2024-02-03 12:29:11 +08:00
  • b108ee9187 V3.2.9 新增完整正交采集 仅TIM2 TIM3 TIM4支持 SEEKFREE_BUDING 2024-02-02 11:55:53 +08:00
  • 0853c2d607 V3.2.8 新增凌瞳无MCU版本驱动 新增SBUS遥控器底层驱动 SEEKFREE_BUDING 2024-02-02 10:56:07 +08:00
  • 2200555483 gps中断函数替换 SEEKFREE_BUDING 2024-01-30 15:21:35 +08:00
  • 31e2a23879 V3.2.7 新增RTK "D" 报头协议 更正陀螺仪宏转换函数 变量增加括号 防止计算错误 SEEKFREE_BUDING 2024-01-30 15:18:47 +08:00
  • 7371b0c6e6 V3.2.6 更新逐飞助手接口函数 调用初始化时直接传参通信类 更新wifi SPI驱动文件 提高通信效率 更新GPS驱动文件,更名为GNSS,兼容普通定位模块及RTK SEEKFREE_BUDING 2024-01-24 10:29:49 +08:00
  • 9fd45979e5 V3.2.5 修复延时函数初始化参数及中断向量表问题 SEEKFREE_BUDING 2023-12-21 14:06:53 +08:00
  • 4a415c9976 V3.2.4 优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时 优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时 修复串口错误中断的串口号异常的问题 追加更新: 新增逐飞助手组件支持 修复fifo高频读写的冲突问题 SEEKFREE_BUDING 2023-12-20 11:49:54 +08:00
  • 0b61a0a0c6 V3.2.4 优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时 优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时 修复串口错误中断的串口号异常的问题 SEEKFREE_BUDING 2023-11-29 10:13:09 +08:00
  • 68a58caf81 更新readme的ADS版本号 SEEKFREE_BUDING 2023-11-20 17:39:39 +08:00
  • e8aec52183 修改readme中的ADS使用版本号 SEEKFREE_BUDING 2023-11-20 11:11:53 +08:00
  • 9b00a674f1 优化串口中断函数 SEEKFREE_BUDING 2023-10-09 12:06:32 +08:00
  • 8942c85ae8 V3.2.3 优化所有SPI通信屏幕(OLED除外)的通信方式,显示速率将提升一倍左右 修改串口的默认通信方式 SEEKFREE_BUDING 2023-10-08 17:16:00 +08:00
  • e18d49ffa2 imu660ra新增细化参数说明 SEEKFREE_BUDING 2023-09-15 11:50:02 +08:00
  • 1bc8985845 V3.2.2 pit初始化新增调试状态检测,防止出现权限问题引起的总线报错 SEEKFREE_BUDING 2023-08-08 14:08:05 +08:00
  • d33dadb382 V3.2.1 flash新增写入时的是否擦除当前页的判断 防止用户因使用不规范导致flash使用报错 SEEKFREE_BUDING 2023-07-17 15:34:52 +08:00
  • c7397e98a9 修复无法初始化摄像头的bug SEEKFREE_BUDING 2023-07-10 10:39:30 +08:00
  • 3535c62bcb V3.2.0 新增wifi spi模块驱动文件 新增detector上位机API接口 新增四类总线报错提醒,并添加断言保护 zf_device_type 新增 ToF 类别控制 新增 ToF 模块 DL1B 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug SEEKFREE_BUDING 2023-07-06 12:22:30 +08:00
  • 318a79bd71 V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 修改屏幕显示浮点数的数据类型为double SEEKFREE_BUDING 2023-05-16 12:29:56 +08:00
  • df543507bd V3.1.8 修复摄像头初始化报断言错误的问题 修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题 修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题 外设层增加中文注释 SEEKFREE_BUDING 2023-05-03 12:15:13 +08:00
  • 968395eca9 V3.1.8 修复摄像头初始化报断言错误的问题 SEEKFREE_BUDING 2023-04-10 17:38:37 +08:00
  • a78d724217 V3.1.6 修改GPS使用串口号,优化GPS计算代码 isr.c中移除CCD采集函数,有需要可以自行添加 修改按键驱动文件的按键端口号,适配V2.6主板 SEEKFREE_BUDING 2023-04-08 18:29:43 +08:00
  • 6c8bca6f9e V3.1.5 修复硬件SPI初始化时选择空CS引脚,却依旧会初始化默认CS引脚的bug SEEKFREE_BUDING 2023-03-24 12:23:21 +08:00
  • 44fd97aefa fft库文件更新 SEEKFREE_BUDING 2023-03-22 11:48:11 +08:00
  • 7832046168 修改多核心同步函数,取消信号量控制方式 SEEKFREE_BUDING 2023-03-22 11:45:49 +08:00
  • 65d2b4dcd0 修复imu660ra注释错误问题,增加部分说明注释 SEEKFREE_BUDING 2023-03-20 18:03:33 +08:00
  • 33e9996278 修复宏定义错误问题 SEEKFREE_BUDING 2023-03-17 17:11:19 +08:00
  • 314d5e9e3d 修复摄像头回调函数判断写反问题 SEEKFREE_BUDING 2023-03-16 10:02:53 +08:00
  • aed0a8fe9d 修改多核同步函数,防止意外卡顿 SEEKFREE_BUDING 2023-03-08 10:51:17 +08:00
  • 620742250b 新增软件fft例程 SEEKFREE_BUDING 2023-03-03 15:46:47 +08:00
  • a04aa30139 修复编码器结构体名称错误 SEEKFREE_BUDING 2023-02-23 16:23:38 +08:00
  • 6e4e8d014c 修复部分文件中文乱码问题,修复SPI函数注释错误 SEEKFREE_BUDING 2023-02-21 17:53:01 +08:00
  • a6bed10c3a V3.1.4 增加DL1A测距模块相关驱动文件 SEEKFREE_BUDING 2022-12-28 18:45:21 +08:00
  • 739d228755 更新readme文档 SEEKFREE_BUDING 2022-12-17 10:45:49 +08:00
  • 8ceeed388d V3.1.3 修复部分注释以及使用示例错误的问题 SEEKFREE_BUDING 2022-12-17 10:22:41 +08:00
  • 4927eab76e 新增数据访问溢出断言接管,修复部分错误 SEEKFREE_BUDING 2022-12-16 17:54:46 +08:00
  • 18883a9dfc 更新ADS使用文档 SEEKFREE_BUDING 2022-12-07 13:36:04 +08:00
  • f1eca84d08 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug SEEKFREE_BUDING 2022-12-07 13:33:37 +08:00
  • 7f435dd5f1 V3.1.1 修复调用摄像头初始化后,RAM占用过大的问题 SEEKFREE_BUDING 2022-12-02 12:12:45 +08:00
  • 71244d809a V3.1.0 修复GPS精度不够的问题 修复部分驱动文件注释错误问题 新增覆盖用户接口的断言机制 增强 V3 库的健壮性 主要针对空指针 SEEKFREE_BUDING 2022-11-28 19:08:53 +08:00
  • c4fb9d14ac 修改头文件文字说明 SEEKFREE_BUDING 2022-11-19 13:40:45 +08:00
  • b081feed40 增量更新版本信息 SEEKFREE_BUDING 2022-11-19 11:03:40 +08:00
  • cba0c300b6 开源库风格统一,修复总钻风单独配置曝光度时的卡顿问题 SEEKFREE_BUDING 2022-11-18 17:16:27 +08:00
  • d30ff2e102 清除当前开源库 SEEKFREE_BUDING 2022-11-18 17:09:59 +08:00
  • 766652af22 V3库更新 SEEKFREE_BUDING 2022-11-16 18:17:07 +08:00
  • 4fc928ca19 清除V2版本开源库 SEEKFREE_BUDING 2022-11-16 18:07:54 +08:00
  • 72cc841e66 优化SPI通信 SEEKFREE_BUDING 2022-11-04 18:46:12 +08:00
  • d58a6d77a1 修复SPI通信数据取反的问题 SEEKFREE_BUDING 2022-11-04 18:31:40 +08:00
  • 031b899220 修改注释,端口需连接到核心板GND V1.3.1 SEEKFREE_BUDING 2022-06-24 18:00:02 +08:00
  • e632199e0d V1.3.1 在IMU963RA初始化函数中添加六轴自检 TEK-ZHANGSY\Administrator 2022-06-11 10:03:43 +08:00
  • 68887e42eb V1.3.0 在icm20602的初始化中添加系数说明 TEK-ZHANGSY\Administrator 2022-05-30 10:57:08 +08:00
  • 0f635376a5 V1.2.10 增加IMU963RA九轴模块驱动文件 TEK-ZHANGSY\Administrator 2022-05-27 10:49:12 +08:00
  • 8db85b6d8a 完善1.2.9版本信息 V1.2.9 删除SEEKFREE_IPS200_PARALLEL8文件,新增SEEKFREE_IPS200,此文件包含原有的2寸屏并口驱动也包含最新的2寸屏串口驱动 修改spi底层驱动,退出时判断cs引脚状态,确保spi发送完成后退出。 将tft和ips114驱动中发送的my_delay去掉 TEK-ZHANGSY\Administrator 2022-05-18 18:18:06 +08:00