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8942c85ae8
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V3.2.3
优化所有SPI通信屏幕(OLED除外)的通信方式,显示速率将提升一倍左右
修改串口的默认通信方式
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2023-10-08 17:16:00 +08:00 |
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c7397e98a9
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修复无法初始化摄像头的bug
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2023-07-10 10:39:30 +08:00 |
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3535c62bcb
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V3.2.0
新增wifi spi模块驱动文件
新增detector上位机API接口
新增四类总线报错提醒,并添加断言保护
zf_device_type 新增 ToF 类别控制
新增 ToF 模块 DL1B
修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug
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2023-07-06 12:22:30 +08:00 |
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df543507bd
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V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题
修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题
外设层增加中文注释
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2023-05-03 12:15:13 +08:00 |
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7832046168
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修改多核心同步函数,取消信号量控制方式
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2023-03-22 11:45:49 +08:00 |
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aed0a8fe9d
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修改多核同步函数,防止意外卡顿
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2023-03-08 10:51:17 +08:00 |
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a6bed10c3a
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V3.1.4
增加DL1A测距模块相关驱动文件
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2022-12-28 18:45:21 +08:00 |
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4927eab76e
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新增数据访问溢出断言接管,修复部分错误
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2022-12-16 17:54:46 +08:00 |
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71244d809a
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V3.1.0
修复GPS精度不够的问题
修复部分驱动文件注释错误问题
新增覆盖用户接口的断言机制 增强 V3 库的健壮性 主要针对空指针
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2022-11-28 19:08:53 +08:00 |
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cba0c300b6
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开源库风格统一,修复总钻风单独配置曝光度时的卡顿问题
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2022-11-18 17:16:27 +08:00 |
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d30ff2e102
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清除当前开源库
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2022-11-18 17:09:59 +08:00 |
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766652af22
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V3库更新
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2022-11-16 18:17:07 +08:00 |
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