lhye200/TC264_Library_seekfree
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556f85922af9c52f2619296d095245da492dca49
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JKS
556f85922a 修改660RX定义错误 2026-03-09 18:11:21 +08:00
JKS
51f5ebb6ac 修改660rc默认为硬件SPI 2026-03-09 13:13:29 +08:00
JKS
34217f7f48 V3.4.5 增加660RC驱动 增加660RC例程· 2026-03-09 12:08:43 +08:00
JKS
16f479ccb6 V3.4.4 1更新WIFI_SPI驱动，2修改WIFI-SPI例程，3修改printf宏定义错误，4添加BTB主板负压电机例程 2026-02-27 16:18:36 +08:00
JKS
c637f1b310 增加BTB主板空工程说明 2026-01-26 09:55:56 +08:00
TEK-TANYM\TEK
2fc1f8f9e2 V3.4.3 
更新ips200pro驱动
        修改zf_device_config.h文件，解决自动曝光函数无效问题
        解决双摄例程报错
 2025-09-09 11:38:27 +08:00
TEK-TANYM\TEK
87d775be9b V3.4.2：优化双摄库，掉帧不卡、修改串口发送数组函数中的发送条件、修改ips200pro注释、修改陀螺仪驱动文件相关函数 2025-08-12 17:23:42 +08:00
TEK-TANYM\TEK
a7a0cfa186 增加工程说明文档 2025-05-17 17:03:37 +08:00
TEK-TANYM\TEK
ea28e08f5f 优化主板例程库 2025-05-17 10:49:05 +08:00
TEK-TANYM\TEK
1a464e6dbe 增加双摄库 2025-05-01 19:02:16 +08:00
SEEKFREE_BUDING
4311007f8e 更改部分注释 2025-04-21 16:55:20 +08:00
SEEKFREE_BUDING
906fbce543 V3.4.0 
新增串口重定向组件，修改zf_components/printf_redirect.h文件内的宏定义即可修改printf输出
       优化串口通讯时序，以115200波特率为例，单次通讯将至多减少1.388ms耗时
       优化“AURIX修改工程名称.bat”工具，现在改名后会直接清理工程临时文件
       修复按键检测逻辑在特殊情况下存在异常的问题
 2025-04-19 17:29:04 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9bc98d3487 V3.4.0 
新增串口重定向组件，修改zf_components/printf_redirect.h文件内的宏定义即可修改printf输出
       优化串口通讯时序，以115200波特率为例，单次通讯将至多减少1.388ms耗时
       优化“AURIX修改工程名称.bat”工具，现在改名后会直接清理工程临时文件
       修复按键检测逻辑在特殊情况下存在异常的问题
 2025-04-19 17:23:58 +08:00
TEK-TANYM\TEK
4841cccf34 V3.3.5 2025-03-18 10:19:00 +08:00
TEK-TANYM\TEK
55901d7b31 新增660rb和660rx库 2025-03-18 10:12:29 +08:00
SEEKFREE_BUDING
5eab42c679 V3.3.4 
优化“AURIX修改工程名称.bat”工具，使用更加便捷
 2025-02-10 11:52:25 +08:00
SEEKFREE_BUDING
e695e50444 V3.3.3 
修正部分注释内容
 2025-02-08 16:09:08 +08:00
SEEKFREE_BUDING
18b1f6d2c4 V3.3.2 
新增zf_device_menc15a磁编码器外设驱动
        更改uart接收机部分语句
        修正SPI的16位通讯错位问题
        修正部分注释内容
 2025-02-07 16:26:57 +08:00
SEEKFREE_BUDING
6d0a26bd9d V3.3.2 
新增zf_device_menc15a磁编码器外设驱动
        更改uart接收机部分语句
        修正SPI的16位通讯错位问题
 2025-02-07 16:06:42 +08:00
SEEKFREE_BUDING
197916283e V3.3.1 
移除正交编码器的断言检测
        新增重命名工程工具
 2024-12-19 12:33:11 +08:00
SEEKFREE_BUDING
eecf2e4eee V3.3.0 
新增蓝牙串口通讯模块
 2024-09-25 09:24:44 +08:00
SEEKFREE_BUDING
a64195a99a V3.2.13 
新增一个微秒延时函数 该延时函数为普通延时 非中断延时
 2024-06-21 17:24:15 +08:00
SEEKFREE_BUDING
4b6d5ad786 WIFI-SPI 默认端口号更改 2024-05-11 14:00:21 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9c5194362e V3.2.12 
修复核心1运行异常的问题
        修复凌瞳亮度调节函数名称异常的bug
        更正PWM初始化注释说明
 2024-03-18 12:09:52 +08:00
SEEKFREE_BUDING
2252afbdc5 V3.2.12 
修复核心1运行异常的问题
 2024-03-15 15:12:09 +08:00
SEEKFREE_BUDING
146043d92e V3.2.11 
修复凌瞳高帧率版画质噪点问题
        修复延时函数在多中断时可能异常的问题
 2024-03-09 17:58:13 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9a30f1ec33 V3.2.10 
修复spi-wifi初始化失败的问题
        修复spi-wifi获取配置信息错误的问题
 2024-02-03 12:29:11 +08:00
SEEKFREE_BUDING
b108ee9187 V3.2.9 
新增完整正交采集 仅TIM2 TIM3 TIM4支持
 2024-02-02 11:55:53 +08:00
SEEKFREE_BUDING
0853c2d607 V3.2.8 
新增凌瞳无MCU版本驱动
        新增SBUS遥控器底层驱动
 2024-02-02 10:56:07 +08:00
SEEKFREE_BUDING
31e2a23879 V3.2.7 
新增RTK "D" 报头协议
        更正陀螺仪宏转换函数 变量增加括号 防止计算错误
 2024-01-30 15:18:47 +08:00
SEEKFREE_BUDING
7371b0c6e6 V3.2.6 
更新逐飞助手接口函数 调用初始化时直接传参通信类
        更新wifi SPI驱动文件 提高通信效率
        更新GPS驱动文件，更名为GNSS，兼容普通定位模块及RTK
 2024-01-24 10:29:49 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9fd45979e5 V3.2.5 
修复延时函数初始化参数及中断向量表问题
 2023-12-21 14:06:53 +08:00
SEEKFREE_BUDING
4a415c9976 V3.2.4 
优化延时函数为中断延时，关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间，移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
        追加更新：
            新增逐飞助手组件支持
            修复fifo高频读写的冲突问题
 2023-12-20 11:49:54 +08:00
SEEKFREE_BUDING
0b61a0a0c6 V3.2.4 
优化延时函数为中断延时，关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间，移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
 2023-11-29 10:13:09 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9b00a674f1 优化串口中断函数 2023-10-09 12:06:32 +08:00
SEEKFREE_BUDING
8942c85ae8 V3.2.3 
优化所有SPI通信屏幕(OLED除外)的通信方式，显示速率将提升一倍左右
        修改串口的默认通信方式
 2023-10-08 17:16:00 +08:00
SEEKFREE_BUDING
e18d49ffa2 imu660ra新增细化参数说明 2023-09-15 11:50:02 +08:00
SEEKFREE_BUDING
1bc8985845 V3.2.2 
pit初始化新增调试状态检测，防止出现权限问题引起的总线报错
 2023-08-08 14:08:05 +08:00
SEEKFREE_BUDING
d33dadb382 V3.2.1 
flash新增写入时的是否擦除当前页的判断 防止用户因使用不规范导致flash使用报错
 2023-07-17 15:34:52 +08:00
SEEKFREE_BUDING
c7397e98a9 修复无法初始化摄像头的bug 2023-07-10 10:39:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
3535c62bcb V3.2.0 
新增wifi spi模块驱动文件
        新增detector上位机API接口
        新增四类总线报错提醒，并添加断言保护
        zf_device_type 新增 ToF 类别控制
        新增 ToF 模块 DL1B
        修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug
 2023-07-06 12:22:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
318a79bd71 V3.1.9 
修复单片机可能启动失败的问题
        修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题
        修改屏幕显示浮点数的数据类型为double
 2023-05-16 12:29:56 +08:00
SEEKFREE_BUDING
df543507bd V3.1.8 
修复摄像头初始化报断言错误的问题
        修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题
        修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题
        外设层增加中文注释
 2023-05-03 12:15:13 +08:00
SEEKFREE_BUDING
968395eca9 V3.1.8 
修复摄像头初始化报断言错误的问题
 2023-04-10 17:38:37 +08:00
SEEKFREE_BUDING
a78d724217 V3.1.6 
修改GPS使用串口号，优化GPS计算代码
        isr.c中移除CCD采集函数，有需要可以自行添加
        修改按键驱动文件的按键端口号，适配V2.6主板
 2023-04-08 18:29:43 +08:00
SEEKFREE_BUDING
6c8bca6f9e V3.1.5 
修复硬件SPI初始化时选择空CS引脚，却依旧会初始化默认CS引脚的bug
 2023-03-24 12:23:21 +08:00
SEEKFREE_BUDING
7832046168 修改多核心同步函数，取消信号量控制方式 2023-03-22 11:45:49 +08:00
SEEKFREE_BUDING
65d2b4dcd0 修复imu660ra注释错误问题，增加部分说明注释 2023-03-20 18:03:33 +08:00
SEEKFREE_BUDING
314d5e9e3d 修复摄像头回调函数判断写反问题 2023-03-16 10:02:53 +08:00
SEEKFREE_BUDING
aed0a8fe9d 修改多核同步函数，防止意外卡顿 2023-03-08 10:51:17 +08:00