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SEEKFREE_BUDING
4a415c9976 V3.2.4
优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
        追加更新:
            新增逐飞助手组件支持
            修复fifo高频读写的冲突问题
2023-12-20 11:49:54 +08:00
SEEKFREE_BUDING
0b61a0a0c6 V3.2.4
优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
2023-11-29 10:13:09 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9b00a674f1 优化串口中断函数 2023-10-09 12:06:32 +08:00
SEEKFREE_BUDING
8942c85ae8 V3.2.3
优化所有SPI通信屏幕(OLED除外)的通信方式,显示速率将提升一倍左右
        修改串口的默认通信方式
2023-10-08 17:16:00 +08:00
SEEKFREE_BUDING
e18d49ffa2 imu660ra新增细化参数说明 2023-09-15 11:50:02 +08:00
SEEKFREE_BUDING
1bc8985845 V3.2.2
pit初始化新增调试状态检测,防止出现权限问题引起的总线报错
2023-08-08 14:08:05 +08:00
SEEKFREE_BUDING
d33dadb382 V3.2.1
flash新增写入时的是否擦除当前页的判断 防止用户因使用不规范导致flash使用报错
2023-07-17 15:34:52 +08:00
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c7397e98a9 修复无法初始化摄像头的bug 2023-07-10 10:39:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
3535c62bcb V3.2.0
新增wifi spi模块驱动文件
        新增detector上位机API接口
        新增四类总线报错提醒,并添加断言保护
        zf_device_type 新增 ToF 类别控制
        新增 ToF 模块 DL1B
        修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug
2023-07-06 12:22:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
318a79bd71 V3.1.9
修复单片机可能启动失败的问题
        修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题
        修改屏幕显示浮点数的数据类型为double
2023-05-16 12:29:56 +08:00
SEEKFREE_BUDING
df543507bd V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
        修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题
        修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题
        外设层增加中文注释
2023-05-03 12:15:13 +08:00
SEEKFREE_BUDING
968395eca9 V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
2023-04-10 17:38:37 +08:00
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a78d724217 V3.1.6
修改GPS使用串口号,优化GPS计算代码
        isr.c中移除CCD采集函数,有需要可以自行添加
        修改按键驱动文件的按键端口号,适配V2.6主板
2023-04-08 18:29:43 +08:00
SEEKFREE_BUDING
6c8bca6f9e V3.1.5
修复硬件SPI初始化时选择空CS引脚,却依旧会初始化默认CS引脚的bug
2023-03-24 12:23:21 +08:00
SEEKFREE_BUDING
44fd97aefa fft库文件更新 2023-03-22 11:48:11 +08:00
SEEKFREE_BUDING
7832046168 修改多核心同步函数,取消信号量控制方式 2023-03-22 11:45:49 +08:00
SEEKFREE_BUDING
65d2b4dcd0 修复imu660ra注释错误问题,增加部分说明注释 2023-03-20 18:03:33 +08:00
SEEKFREE_BUDING
620742250b 新增软件fft例程 2023-03-03 15:46:47 +08:00