Commit Graph

80 Commits

Author SHA1 Message Date
SEEKFREE_BUDING
4a415c9976 V3.2.4
优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
        追加更新:
            新增逐飞助手组件支持
            修复fifo高频读写的冲突问题
2023-12-20 11:49:54 +08:00
SEEKFREE_BUDING
0b61a0a0c6 V3.2.4
优化延时函数为中断延时,关闭总中断则为普通延时
        优化ips114屏幕的初始化时间,移除不必要的延时
        修复串口错误中断的串口号异常的问题
2023-11-29 10:13:09 +08:00
SEEKFREE_BUDING
9b00a674f1 优化串口中断函数 2023-10-09 12:06:32 +08:00
SEEKFREE_BUDING
8942c85ae8 V3.2.3
优化所有SPI通信屏幕(OLED除外)的通信方式,显示速率将提升一倍左右
        修改串口的默认通信方式
2023-10-08 17:16:00 +08:00
SEEKFREE_BUDING
e18d49ffa2 imu660ra新增细化参数说明 2023-09-15 11:50:02 +08:00
SEEKFREE_BUDING
1bc8985845 V3.2.2
pit初始化新增调试状态检测,防止出现权限问题引起的总线报错
2023-08-08 14:08:05 +08:00
SEEKFREE_BUDING
d33dadb382 V3.2.1
flash新增写入时的是否擦除当前页的判断 防止用户因使用不规范导致flash使用报错
2023-07-17 15:34:52 +08:00
SEEKFREE_BUDING
c7397e98a9 修复无法初始化摄像头的bug 2023-07-10 10:39:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
3535c62bcb V3.2.0
新增wifi spi模块驱动文件
        新增detector上位机API接口
        新增四类总线报错提醒,并添加断言保护
        zf_device_type 新增 ToF 类别控制
        新增 ToF 模块 DL1B
        修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug
2023-07-06 12:22:30 +08:00
SEEKFREE_BUDING
318a79bd71 V3.1.9
修复单片机可能启动失败的问题
        修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题
        修改屏幕显示浮点数的数据类型为double
2023-05-16 12:29:56 +08:00
SEEKFREE_BUDING
df543507bd V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
        修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题
        修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题
        外设层增加中文注释
2023-05-03 12:15:13 +08:00
SEEKFREE_BUDING
968395eca9 V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
2023-04-10 17:38:37 +08:00
SEEKFREE_BUDING
a78d724217 V3.1.6
修改GPS使用串口号,优化GPS计算代码
        isr.c中移除CCD采集函数,有需要可以自行添加
        修改按键驱动文件的按键端口号,适配V2.6主板
2023-04-08 18:29:43 +08:00
SEEKFREE_BUDING
6c8bca6f9e V3.1.5
修复硬件SPI初始化时选择空CS引脚,却依旧会初始化默认CS引脚的bug
2023-03-24 12:23:21 +08:00
SEEKFREE_BUDING
44fd97aefa fft库文件更新 2023-03-22 11:48:11 +08:00
SEEKFREE_BUDING
7832046168 修改多核心同步函数,取消信号量控制方式 2023-03-22 11:45:49 +08:00
SEEKFREE_BUDING
65d2b4dcd0 修复imu660ra注释错误问题,增加部分说明注释 2023-03-20 18:03:33 +08:00
SEEKFREE_BUDING
33e9996278 修复宏定义错误问题 2023-03-17 17:11:19 +08:00
SEEKFREE_BUDING
314d5e9e3d 修复摄像头回调函数判断写反问题 2023-03-16 10:02:53 +08:00
SEEKFREE_BUDING
aed0a8fe9d 修改多核同步函数,防止意外卡顿 2023-03-08 10:51:17 +08:00
SEEKFREE_BUDING
620742250b 新增软件fft例程 2023-03-03 15:46:47 +08:00
SEEKFREE_BUDING
a04aa30139 修复编码器结构体名称错误 2023-02-23 16:23:38 +08:00
SEEKFREE_BUDING
6e4e8d014c 修复部分文件中文乱码问题,修复SPI函数注释错误 2023-02-21 17:53:01 +08:00
SEEKFREE_BUDING
a6bed10c3a V3.1.4
增加DL1A测距模块相关驱动文件
2022-12-28 18:45:21 +08:00
SEEKFREE_BUDING
8ceeed388d V3.1.3
修复部分注释以及使用示例错误的问题
2022-12-17 10:22:41 +08:00
SEEKFREE_BUDING
4927eab76e 新增数据访问溢出断言接管,修复部分错误 2022-12-16 17:54:46 +08:00
SEEKFREE_BUDING
f1eca84d08 V3.1.2
修复flash_check函数只检查第一个数据的bug
2022-12-07 13:33:37 +08:00
SEEKFREE_BUDING
7f435dd5f1 V3.1.1 修复调用摄像头初始化后,RAM占用过大的问题 2022-12-02 12:12:45 +08:00
SEEKFREE_BUDING
71244d809a V3.1.0
修复GPS精度不够的问题
        修复部分驱动文件注释错误问题
        新增覆盖用户接口的断言机制 增强 V3 库的健壮性 主要针对空指针
2022-11-28 19:08:53 +08:00
SEEKFREE_BUDING
c4fb9d14ac 修改头文件文字说明 2022-11-19 13:40:45 +08:00
SEEKFREE_BUDING
b081feed40 增量更新版本信息 2022-11-19 11:03:40 +08:00
SEEKFREE_BUDING
cba0c300b6 开源库风格统一,修复总钻风单独配置曝光度时的卡顿问题 2022-11-18 17:16:27 +08:00
SEEKFREE_BUDING
d30ff2e102 清除当前开源库 2022-11-18 17:09:59 +08:00
SEEKFREE_BUDING
766652af22 V3库更新 2022-11-16 18:17:07 +08:00
SEEKFREE_BUDING
4fc928ca19 清除V2版本开源库 2022-11-16 18:07:54 +08:00
SEEKFREE_BUDING
031b899220 修改注释,端口需连接到核心板GND 2022-06-24 18:00:02 +08:00
TEK-ZHANGSY\Administrator
e632199e0d V1.3.1
在IMU963RA初始化函数中添加六轴自检
2022-06-11 10:03:43 +08:00
TEK-ZHANGSY\Administrator
68887e42eb V1.3.0
在icm20602的初始化中添加系数说明
2022-05-30 10:57:08 +08:00
TEK-ZHANGSY\Administrator
0f635376a5 V1.2.10
增加IMU963RA九轴模块驱动文件
2022-05-27 10:49:12 +08:00
TEK-ZHANGSY\Administrator
8db85b6d8a 完善1.2.9版本信息
V1.2.9
        删除SEEKFREE_IPS200_PARALLEL8文件,新增SEEKFREE_IPS200,此文件包含原有的2寸屏并口驱动也包含最新的2寸屏串口驱动
        修改spi底层驱动,退出时判断cs引脚状态,确保spi发送完成后退出。
        将tft和ips114驱动中发送的my_delay去掉
2022-05-18 18:18:06 +08:00
TEK-ZHANGSY\Administrator
cf458aebe8 V1.2.9 删除SEEKFREE_IPS200_PARALLEL8文件,新增SEEKFREE_IPS200,此文件包含原有的2寸屏并口驱动也包含最新的2寸屏串口驱动 2022-05-17 17:37:03 +08:00
SeekFree
927bc420c1 V1.2.8
总钻风底层增加PCLK_MODE获取参数位
        例程增加等待的信号量
2022-03-24 17:54:42 +08:00
SeekFree
93bd7a07dd V1.2.7
修复之前推送的总钻风底层错误的问题,会导致容易出现采集错位。
        由于偶尔接触不良导致图像错位,程序对此增加检测程序并尝试进行自修复。
2022-03-22 10:58:46 +08:00
SeekFree
1a18effc04 V1.2.6
修改蓝牙驱动底层,简化了使用方式
        修改总钻风驱动底层,增加对V2.1版本总钻风的PCLK参数设置
        增加双频GPS定位模块的底层驱动
2022-03-11 18:38:02 +08:00
SeekFree
2675e06f91 V1.2.5
优化硬件SPI函数、SPI屏幕驱动,提高SPI屏幕刷新速度,IPS1.14屏幕显示总钻风188*120可达31帧,显示160*120可达37帧,TFT1.8屏幕显示总钻风160*120可达37帧。
2022-02-24 14:17:34 +08:00
SeekFree
553c52c978 V1.2.4
修复systick_delay_ms函数在延时时间较长的时候,延时时间不正确的问题
2022-02-11 17:19:52 +08:00
SeekFree
6a02289c6d V1.2.3
总钻风摄像头初始化函数中将PCLK修改为上升沿触发
 修改systick延时函数,提高us级延时精度
增加核心板丝印图,方便查看引脚
2022-01-24 12:19:51 +08:00
SeekFree
f5241008aa V1.2.2
当摄像头图像出现偶发性错位的情况,会重新初始化DMA使得下次采集图像自动恢复正常。
    总钻风摄像头像素时钟修改为上升沿触发
    摄像头去掉标志位清零才继续采集下一幅图像的逻辑,避免出现帧率减半的问题
2022-01-10 19:19:12 +08:00
SEEKFREE_Kang
5658be912b V1.2.1
解决printf关闭的时候,编译报错的问题
2021-11-30 12:58:06 +08:00
SEEKFREE_Kang
bc4ba155ee V1.2.0
增加CH9141蓝牙转串口模块的驱动
    添加无线类型的枚举变量
    修改 删除临时文件.bat 执行完操作后自动关闭窗口
    修改 删除临时文件.bat 避免删除新版本所需文件
    修改工程项目文件,以支持新版本编译
2021-11-16 12:32:52 +08:00