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3535c62bcb
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V3.2.0
新增wifi spi模块驱动文件
新增detector上位机API接口
新增四类总线报错提醒,并添加断言保护
zf_device_type 新增 ToF 类别控制
新增 ToF 模块 DL1B
修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug
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2023-07-06 12:22:30 +08:00 |
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318a79bd71
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V3.1.9
修复单片机可能启动失败的问题
修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题
修改屏幕显示浮点数的数据类型为double
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2023-05-16 12:29:56 +08:00 |
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df543507bd
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V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
修复多个SPI同时使用可能产生冲突的问题
修复多核初始化时卡死在等待同步函数的问题
外设层增加中文注释
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2023-05-03 12:15:13 +08:00 |
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968395eca9
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V3.1.8
修复摄像头初始化报断言错误的问题
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2023-04-10 17:38:37 +08:00 |
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a78d724217
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V3.1.6
修改GPS使用串口号,优化GPS计算代码
isr.c中移除CCD采集函数,有需要可以自行添加
修改按键驱动文件的按键端口号,适配V2.6主板
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2023-04-08 18:29:43 +08:00 |
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6c8bca6f9e
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V3.1.5
修复硬件SPI初始化时选择空CS引脚,却依旧会初始化默认CS引脚的bug
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2023-03-24 12:23:21 +08:00 |
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a6bed10c3a
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V3.1.4
增加DL1A测距模块相关驱动文件
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2022-12-28 18:45:21 +08:00 |
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8ceeed388d
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V3.1.3
修复部分注释以及使用示例错误的问题
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2022-12-17 10:22:41 +08:00 |
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f1eca84d08
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V3.1.2
修复flash_check函数只检查第一个数据的bug
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2022-12-07 13:33:37 +08:00 |
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7f435dd5f1
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V3.1.1 修复调用摄像头初始化后,RAM占用过大的问题
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2022-12-02 12:12:45 +08:00 |
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71244d809a
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V3.1.0
修复GPS精度不够的问题
修复部分驱动文件注释错误问题
新增覆盖用户接口的断言机制 增强 V3 库的健壮性 主要针对空指针
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2022-11-28 19:08:53 +08:00 |
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b081feed40
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增量更新版本信息
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2022-11-19 11:03:40 +08:00 |
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cba0c300b6
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开源库风格统一,修复总钻风单独配置曝光度时的卡顿问题
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2022-11-18 17:16:27 +08:00 |
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d30ff2e102
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清除当前开源库
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2022-11-18 17:09:59 +08:00 |
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766652af22
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V3库更新
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2022-11-16 18:17:07 +08:00 |
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