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V1.0.2
修改模拟IIC默认延时时间为20 添加 需要特别注意P20_2是不能用于输出的,仅仅只有输入的功能 注意事项 将摄像头采集DMA改为link传输,可以大大降低DMA中断次数 修改默认的软件IIC引脚定义 将6050等 需要用到软件IIC的模块,在初始化函数中默认调用模拟IIC初始化 添加小钻风驱动程序
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