V3.2.0

新增wifi spi模块驱动文件
        新增detector上位机API接口
        新增四类总线报错提醒，并添加断言保护
        zf_device_type 新增 ToF 类别控制
        新增 ToF 模块 DL1B
        修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug

Example/E06_exit_demo/user/isr.c

@@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY)
     interrupt_global_enable(0);                     // <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>Ƕ<EFBFBD><C7B6>
     pit_clear_flag(CCU60_CH0);
 
-
+    
 }
 
 
@@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(cc61_pit_ch1_isr, 0, CCU6_1_CH1_ISR_PRIORITY)
 //IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO)
 //{
 //    interrupt_global_enable(0);                     // <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>Ƕ<EFBFBD><C7B6>
+//
 //    if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3))          // ͨ<><CDA8>1<EFBFBD>ж<EFBFBD>
 //    {
 //        exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3);
 //
-//
+//        tof_module_exti_handler();                  // ToF ģ<><C4A3> INT <20><><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>ж<EFBFBD>
 //
 //    }
 //
@@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc61_pit_ch1_isr, 0, CCU6_1_CH1_ISR_PRIORITY)
 //    {
 //        exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8);
 //
+//        wireless_module_spi_handler();              // SPI WIFI <20>жϻص<CFBB><D8B5><EFBFBD><EFBFBD><EFBFBD>
 //
 //    }
 //}