diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E01_gpio_demo/user/isr.c b/Example/E01_gpio_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/user/isr.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E02_uart_demo/user/isr.c b/Example/E02_uart_demo/user/isr.c index 1137b90..5651115 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/user/isr.c +++ b/Example/E02_uart_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E03_adc_demo/user/isr.c b/Example/E03_adc_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/user/isr.c +++ b/Example/E03_adc_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E04_pwm_demo/user/isr.c b/Example/E04_pwm_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/user/isr.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E05_pit_demo/user/isr.c b/Example/E05_pit_demo/user/isr.c index 79b7581..6ecd4f9 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/user/isr.c +++ b/Example/E05_pit_demo/user/isr.c @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E06_exit_demo/user/isr.c b/Example/E06_exit_demo/user/isr.c index a6b5781..b7ec3ef 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/user/isr.c +++ b/Example/E06_exit_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(cc61_pit_ch1_isr, 0, CCU6_1_CH1_ISR_PRIORITY) //IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) //{ // interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 +// // if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 // { // exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); // -// +// tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 // // } // @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc61_pit_ch1_isr, 0, CCU6_1_CH1_ISR_PRIORITY) // { // exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); // +// wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 // // } //} diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E07_encoder_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E07_encoder_demo/user/isr.c b/Example/E07_encoder_demo/user/isr.c index 79b7581..6ecd4f9 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/user/isr.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/user/isr.c @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/user/isr.c b/Example/E08_eeprom_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/user/isr.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E09_timer_demo/user/isr.c b/Example/E09_timer_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/user/isr.c +++ b/Example/E09_timer_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/cpu0_main.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/cpu0_main.c index a6685b3..23560ce 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/cpu0_main.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/cpu0_main.c @@ -107,7 +107,7 @@ int core0_main(void) printf("Time: %d s.\r\n", assert_count / 1000); // printf 使用方法不作介绍 } #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果开启了 debug uart 接收中断 - debug_uart_data_len = (uint8)debug_read_ring_buffer(debug_uart_data_buffer); // 获取数据 + debug_uart_data_len = (uint8)debug_read_ring_buffer(debug_uart_data_buffer, sizeof(debug_uart_data_buffer)); // 获取数据 if(debug_uart_data_len != 0) // 判断是否收到 debug uart 数据 { printf("\r\n"); // 输出换行 diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/isr.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/isr.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/user/isr.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/user/isr.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/user/isr.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/user/isr.c index 79b7581..6ecd4f9 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/user/isr.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/user/isr.c @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/user/isr.c b/Example/E13_dual_core_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/user/isr.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- 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a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/user/isr.c b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/user/isr.c +++ b/Example/E14_specifies_variable_or_code_location_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E15_fft_demo/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git 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soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Example/E15_fft_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Example/E15_fft_demo/user/isr.c b/Example/E15_fft_demo/user/isr.c index be4734c..79aaf22 100644 --- a/Example/E15_fft_demo/user/isr.c +++ b/Example/E15_fft_demo/user/isr.c @@ -42,7 +42,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 pit_clear_flag(CCU60_CH0); - + } @@ -101,11 +101,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +114,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/.cproject b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/.cproject index 48a3079..4949865 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/.cproject +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/.cproject @@ -12,7 +12,7 @@ - + + @@ -189,6 +195,14 @@ + + + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap + /Configurations/Debug + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/CStart + /Configurations + + @@ -201,7 +215,7 @@ - + + + + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap + /Configurations/Debug + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/CStart + /Configurations + + @@ -517,7 +539,7 @@ - + @@ -526,144 +548,144 @@ @@ -671,144 +693,144 @@ @@ -827,6 +849,14 @@ + + + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap + /Configurations/Debug + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/CStart + /Configurations + + @@ -841,7 +871,7 @@ - + @@ -850,144 +880,144 @@ @@ -995,144 +1025,144 @@ @@ -1151,6 +1181,14 @@ + + + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap + /Configurations/Debug + /Libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/CStart + /Configurations + + diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt index 832eba9..846ad0c 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,10 @@ +V3.2.0 + 新增wifi spi模块驱动文件 + 新增detector上位机API接口 + 新增四类总线报错提醒，并添加断言保护 + zf_device_type 新增 ToF 类别控制 + 新增 ToF 模块 DL1B + 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug V3.1.9 修复单片机可能启动失败的问题 修复核心板ESR1引脚可能触发复位的问题 diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c index 02c7cb5..5af2ba4 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/infineon_libraries/iLLD/TC26B/Tricore/Cpu/Trap/IfxCpu_Trap.c @@ -133,6 +133,8 @@ void IfxCpu_Trap_memoryManagementError(uint32 tin) trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_memoryManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(trapWatch); + // 如果单片机卡死在这里，则说明出现了内存管理报错，报错原因需自行排查 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -158,6 +160,9 @@ void IfxCpu_Trap_instructionError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_instructionErrors, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明执行了错误的指令，具体原因通过debug查找 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -169,6 +174,9 @@ void IfxCpu_Trap_contextManagementError(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_contextManagement, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(trapWatch); + + // 单片机调度管理错误，一般不会触发此类报错，如若触发则自行debug查找问题 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); @@ -196,6 +204,9 @@ void IfxCpu_Trap_assertion(uint32 tin) volatile IfxCpu_Trap trapWatch; trapWatch = IfxCpu_Trap_extractTrapInfo(IfxCpu_Trap_Class_assertion, tin); IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(trapWatch); + + // 如果单片机卡死在这里，则说明触发了英飞凌的断言，通过调试来查看具体触发断言的位置并修正 + IFX_CFG_CPU_TRAP_DEBUG; __asm("rslcx"); /* Restore lower context before returning. lower context was stored in the trap vector */ __asm("rfe"); diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.c index 6e68809..081e2f3 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.h index 47cfde1..9face65 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_clock.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_clock * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.c index 3c0ea6f..ea153a2 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" @@ -205,20 +206,34 @@ static void debug_output (char *type, char *file, int line, char *str) } } +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 调试串口发送缓冲区 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送的长度 +// 使用示例 +// 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 debug_send_buffer(const uint8 *buff, uint32 len) +{ + uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, len); + return 0; +} + #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 条件编译 只有在启用串口中断才编译 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 读取 debug 环形缓冲区数据 -// 参数说明 *data 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 *buff 读出数据存放的数组指针 +// 参数说明 len 需要读取的长度 // 返回参数 uint32 读出数据的实际长度 -// 使用示例 uint8 data[64]; uint32 len = debug_read_ring_buffer(data); +// 使用示例 // 备注信息 本函数需要开启 DEBUG_UART_USE_INTERRUPT 宏定义才可使用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data) +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len) { - uint32 data_len = sizeof(data); - fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, data, &data_len, FIFO_READ_AND_CLEAN); - return data_len; + fifo_read_buffer(&debug_uart_fifo, buff, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -243,10 +258,10 @@ void debug_interrupr_handler (void) //------------------------------------------------------------------------- // printf 重定向 此部分不允许用户更改 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fputc(int ch, FILE *stream) { @@ -254,10 +269,10 @@ int fputc(int ch, FILE *stream) return(ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 重定向printf 到串口 -// @param ch 需要打印的字节 -// @param stream 数据流 -// @note 此函数由编译器自带库里的printf所调用 +// 函数简介 重定向printf 到串口 +// 参数说明 ch 需要打印的字节 +// 参数说明 stream 数据流 +// 备注信息 此函数由编译器自带库里的printf所调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int fgetc(FILE *f) { diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.h index d235093..881a297 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_debug.h @@ -24,25 +24,28 @@ * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数，修改默认开启接收中断 +* 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管，新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 -#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (0) // 是否启用 debug uart 接收中断 +#define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -72,8 +75,12 @@ // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, please check"); while(1); -#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, array access may be out of bounds, please check"); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); +#define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct @@ -86,26 +93,27 @@ typedef struct uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; - void (*output_uart) (const char *str); - void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); - void (*output_screen_clear) (void); + void (*output_uart) (const char *str); + void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); + void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 -#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte -void debug_interrupr_handler (void); -uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *data); +#define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte +void debug_interrupr_handler (void); +uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif -void debug_assert_enable (void); -void debug_assert_disable (void); -void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); -void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); -void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); -void debug_output_init (debug_output_struct *info); -void debug_init (void); +uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 +void debug_assert_enable (void); +void debug_assert_disable (void); +void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); +void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); +void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); +void debug_output_init (debug_output_struct *info); +void debug_init (void); #endif diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c index 439a216..3689a2a 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -92,6 +92,7 @@ fifo_state_enum fifo_clear (fifo_struct *fifo) fifo->head = 0; fifo->end = 0; fifo->size = fifo->max; + switch(fifo->type) { case FIFO_DATA_8BIT: diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h index 383f407..f28d7ac 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_fifo.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_fifo * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.c index 9af2919..c816f9d 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.h index 716e38f..24b8602 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_font.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_font * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.c index a6b9009..d403fb5 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.h index f83bd95..f5683e1 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_function.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_function * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h index 4e7194f..9e0b161 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_headfile.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_headfile * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -83,7 +83,9 @@ #include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" #include "zf_device_gps_tau1201.h" #include "zf_device_camera.h" +#include "zf_device_detector.h" #include "zf_device_dl1a.h" +#include "zf_device_dl1b.h" #include "zf_device_icm20602.h" #include "zf_device_imu660ra.h" #include "zf_device_imu963ra.h" @@ -100,6 +102,7 @@ #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_virtual_oscilloscope.h" #include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" #include "zf_device_wireless_uart.h" //===================================================外接设备驱动层=================================================== diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c index d077268..61058b2 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -81,5 +81,4 @@ void assert_interrupt_config (void) pwm_all_channel_close(); // 关闭PWM所有通道输出 exti_all_close(); // 关闭所有外部触发中断 interrupt_global_enable(0); // 全局中断使能 - } diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h index 06bffc3..99b0e53 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_interrupt.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_interrupt * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h index 9e2897f..4a98083 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_common/zf_common_typedef.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_common_typedef * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c index 782e7ac..7c80a3b 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h index cc31af5..e6cc057 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_absolute_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_absolute_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c index b99aab5..af4562f 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_bluetooth_ch9141 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h index 9732284..800be6c 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_bluetooth_ch9141.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.c index fb9365d..69f947c 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,10 +50,10 @@ uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 -// @param *data1 摄像头图像数组 -// @param *data2 存放解压数据的地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 +// 参数说明 *data1 摄像头图像数组 +// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -75,10 +75,10 @@ void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头图像发送至上位机查看图像 -// @param uartn 使用的串口号 -// @param *image_addr 需要发送的图像地址 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 +// 参数说明 uartn 使用的串口号 +// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -106,12 +106,12 @@ void camera_fifo_init (void) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 摄像头采集初始化 -// @param image_size 图像的大小 +// 函数简介 摄像头采集初始化 +// 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void -// @param image_size 图像的大小 -// @param data_addr 数据来源外设地址 -// @param buffer_addr 图像缓冲区地址 +// 参数说明 image_size 图像的大小 +// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 +// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.h index 826bb03..5cfd10f 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_camera.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.a b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.a index f1eb0eb..6999daf 100644 Binary files a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.a and b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.a differ diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.h index 7812a05..af6a3d8 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -36,10 +36,8 @@ #ifndef _zf_device_config_h_ #define _zf_device_config_h_ - - - extern const unsigned char imu660ra_config_file[8192]; +extern const unsigned char dl1b_config_file[135]; unsigned char mt9v03x_set_config_sccb (void *soft_iic_obj, short int buff[10][2]); unsigned char mt9v03x_set_exposure_time_sccb (unsigned short int light); diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_detector.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_detector.c new file mode 100644 index 0000000..7a04b7b --- /dev/null +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_detector.c @@ -0,0 +1,628 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_driver_uart.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_device_wireless_uart.h" +#include "zf_device_bluetooth_ch9141.h" +#include "zf_device_wifi_uart.h" +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#include "zf_device_detector.h" + + +typedef uint32 (*detector_transfer_callback_function) (const uint8 *buff, uint32 length); +typedef uint32 (*detector_receive_callback_function) (uint8 *buff, uint32 length); + +detector_transfer_type_enum detector_transfer_type; // 数据传输方式 + +detector_transfer_callback_function detector_transfer_callback; // 数据发送函数指针 +detector_receive_callback_function detector_receive_callback; // 数据接收函数指针 + +detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +static detector_camera_struct detector_camera_data; // 图像上位机协议数据 +static detector_camera_dot_struct detector_camera_dot_data; // 图像上位机打点协议数据 +static detector_camera_buffer_struct detector_camera_buffer; // 图像以及边界缓冲区信息 + +static fifo_struct detector_fifo; +static uint8 detector_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 +float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口发送函数 +//// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +//// 参数说明 length 需要发送的长度 +//// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// uart_write_buffer(DEBUG_UART_INDEX, buff, length); +// return 0; +//} + +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//// 函数简介 滴答客有线串口接收函数 +//// 参数说明 *buff 需要接收的数据地址 +//// 参数说明 length 需要接收的长度 +//// 返回参数 uint32 实际接收长度 +//// 使用示例 +////------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +//uint32 detector_debug_uart_receive (uint8 *buff, uint32 length) +//{ +// return debug_read_ring_buffer(buff, length); +//} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义字节发送函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_custom_write_byte(const uint8 data) +{ + // 自行实现字节发送 + + return 0; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义发送函数 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 如果数据传输方式并不在支持范围则可以自行实现 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 detector_custom_transfer (const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint32 send_length; + send_length = length; + + while(send_length--) + { + detector_custom_write_byte(*buff); + buff++; + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按字节接收 +// 参数说明 *data 需要发送的数据地址 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive_byte (uint8 data) +{ + uint8 return_state = 0; + // 自行实现字节发送 + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, &data, 1)) + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客自定义接收函数 按数组接收 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint8 0:接收成功 1：接收失败 +// 注意事项 detector_custom_receive_byte 与 detector_custom_receive函数 只需要调用其中一个函数即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 detector_custom_receive (uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint8 return_state = 0; + + // 将接收到的数据写入FIFO + if(FIFO_SUCCESS != fifo_write_buffer(&detector_fifo, buff, length)) + { + return_state = 1; + } + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送函数 +// 参数说明 *send_data 需要发送的数据地址 +// 参数说明 send_length 需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint32 detector_transfer (void *send_data, uint32 send_length) +{ + return detector_transfer_callback((const uint8 *)send_data, send_length); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客求和函数 +// 参数说明 *buffer 需要校验的数据地址 +// 参数说明 length 校验长度 +// 返回参数 uint8 和值 +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 detector_sum (uint8 *buffer, uint32 length) +{ + uint8 temp_sum = 0; + + while(length--) + { + temp_sum += *buffer++; + } + + return temp_sum; +} + + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像发送函数 +// 参数说明 camera_type 摄像头类型 +// 参数说明 *image_addr 图像首地址 +// 参数说明 boundary_num 图像中包含边界数量 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_data_send (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint8 boundary_num, uint16 width, uint16 height) +{ + uint32 image_size = 0; + + detector_camera_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_data.function = DETECTOR_CAMERA_FUNCTION; + detector_camera_data.camera_type = (camera_type << 5) | ((image_addr != NULL ? 0 : 1) << 4) | boundary_num; + // 写入包长度信息，仅包含协议部分 + detector_camera_data.length = sizeof(detector_camera_struct); + detector_camera_data.image_width = width; + detector_camera_data.image_height = height; + + // 首先发送帧头、功能、摄像头类型、以及宽度高度等信息 + detector_transfer(&detector_camera_data, sizeof(detector_camera_struct)); + + // 根据摄像头类型计算图像大小 + switch(camera_type) + { + case DETECTOR_OV7725_BIN: + { + image_size = width * height / 8; + }break; + + case DETECTOR_MT9V03X: + { + image_size = width * height; + }break; + + case DETECTOR_SCC8660: + { + image_size = width * height * 2; + }break; + } + + // 发送图像数据 + if(NULL != image_addr) + { + detector_transfer(image_addr, image_size); + } + +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 图像边线绘制函数 +// 参数说明 boundary_id 边线ID +// 参数说明 dot_num 点数量 +// 参数说明 *dot_x 横坐标数据首地址 +// 参数说明 *dot_y 纵坐标数据首地址 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_dot_send (detector_camera_buffer_struct *buffer) +{ + uint8 i; + uint16 dot_bytes = 0; // 点字节数量 + wifi_spi_send_multi_struct multi_buffer; + + dot_bytes = detector_camera_dot_data.dot_num; + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & (1 << 5)) + { + dot_bytes *= 2; + } + + // 边线发送时 WIFI SPI采用多源地址发送函数,可以极大提高发送速度 + if(DETECTOR_WIFI_SPI == detector_transfer_type) + { + multi_buffer.source[0] = (uint8 *)&detector_camera_dot_data; + multi_buffer.length[0] = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + multi_buffer.source[i * 2 + 1] = buffer->boundary_x[i]; + multi_buffer.source[i * 2 + 2] = buffer->boundary_y[i]; + + multi_buffer.length[i * 2 + 1] = dot_bytes; + multi_buffer.length[i * 2 + 2] = dot_bytes; + } + + wifi_spi_send_buffer_multi(&multi_buffer); + } + else + { + // 首先发送帧头、功能、边界编号、坐标长度、点个数 + detector_transfer(&detector_camera_dot_data, sizeof(detector_camera_dot_struct)); + + for(i=0; i < DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY; i++) + { + // 判断是否发送横坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_x[i]) + { + detector_transfer(buffer->boundary_x[i], dot_bytes); + } + + // 判断是否发送纵坐标数据 + if(NULL != buffer->boundary_y[i]) + { + // 如果没有纵坐标数据，则表示每一行只有一个边界 + // 指定了横纵坐标数据，这种方式可以实现同一行多个边界的情况，例如搜线算法能够搜索出回弯。 + detector_transfer(buffer->boundary_y[i], dot_bytes); + } + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 虚拟示波器发送函数 +// 参数说明 *detector_oscilloscope 示波器数据结构体 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_oscilloscope_send(&detector_oscilloscope_data); +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope) +{ + uint8 packet_size; + + // 将高四位清空 + detector_oscilloscope->channel_num &= 0x0f; + + zf_assert(DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT >= detector_oscilloscope->channel_num); + + // 帧头 + detector_oscilloscope->head = DETECTOR_SEND_HEAD; + + // 写入包长度信息 + packet_size = sizeof(detector_oscilloscope_struct) - (DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT - detector_oscilloscope->channel_num) * 4; + detector_oscilloscope->length = packet_size; + + // 写入功能字与通道数量 + detector_oscilloscope->channel_num |= DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE; + + // 和校验计算 + detector_oscilloscope->check_sum = 0; + detector_oscilloscope->check_sum = detector_sum((uint8 *)&detector_oscilloscope_data, packet_size); + + // 数据在调用本函数之前，由用户将需要发送的数据写入detector_oscilloscope_data.data[] + + detector_transfer((uint8 *)detector_oscilloscope, packet_size); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像信息配置函数 +// 参数说明 camera_type 图像类型 +// 参数说明 image_addr 图像地址 如果传递NULL参数则表示只发送边线信息到上位机 +// 参数说明 width 图像宽度 +// 参数说明 height 图像高度 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_information_config(DETECTOR_MT9V03X, mt9v03x_image[0], MT9V03X_W, MT9V03X_H); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height) +{ + detector_camera_dot_data.head = DETECTOR_SEND_HEAD; + detector_camera_dot_data.function = DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION; + // 写入包长度信息 + detector_camera_dot_data.length = sizeof(detector_camera_dot_struct); + + detector_camera_buffer.camera_type = camera_type; + detector_camera_buffer.image_addr = image_addr; + detector_camera_buffer.width = width; + detector_camera_buffer.height = height; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客图像边线发送配置函数 +// 参数说明 boundary_type 边界类型 +// 参数说明 dot_num 一条边界有多少个点 +// 参数说明 dot_x1 存放边线1横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_x2 存放边线2横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_x3 存放边线3横坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 参数说明 dot_y1 存放边线1纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线1 +// 参数说明 dot_y2 存放边线2纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线2 +// 参数说明 dot_y3 存放边线3纵坐标的地址 如果传递NULL参数则表示不发送边线3 +// 返回参数 void +// 使用示例 detector_camera_config(X_BOUNDARY, MT9V03X_H, x1_boundary, x2_boundary, x3_boundary, NULL, NULL, NULL); // 图像发送时包含三条边线，边线只有横坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(Y_BOUNDARY, MT9V03X_W, NULL, NULL, NULL, y1_boundary, y2_boundary, y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线只有纵坐标 +// 使用示例 detector_camera_config(XY_BOUNDARY, 160, xy_x1_boundary, xy_x2_boundary, xy_x3_boundary, xy_y1_boundary, xy_y2_boundary, xy_y3_boundary); // 图像发送时包含三条边线，边线包含横纵坐标 +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3) +{ + uint8 i = 0; + uint8 boundary_num = 0; + uint8 boundary_data_type = 0; + + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪, 调用此函数之前需要先调用detector_camera_config设置好图像信息 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_dot_data.dot_num = dot_num; + + detector_camera_dot_data.valid_flag = 0; + for(i = 0; i < 3; i++) + { + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = NULL; + detector_camera_buffer.boundary_y[i] = NULL; + } + + switch(boundary_type) + { + case X_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_x1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x1; + } + if(NULL != dot_x2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x2; + } + if(NULL != dot_x3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i++] = dot_x3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.height) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case Y_BOUNDARY: + { + if(NULL != dot_y1) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if(NULL != dot_y2) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if(NULL != dot_y3) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if(255 < detector_camera_buffer.width) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case XY_BOUNDARY: + { + if((NULL != dot_x1) && (NULL != dot_y1)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 0; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x1; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y1; + } + if((NULL != dot_x2) && (NULL != dot_y2)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 1; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x2; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y2; + } + if((NULL != dot_x3) && (NULL != dot_y3)) + { + boundary_num++; + detector_camera_dot_data.valid_flag |= 1 << 2; + detector_camera_buffer.boundary_x[i] = dot_x3; + detector_camera_buffer.boundary_y[i++] = dot_y3; + } + + if((255 < detector_camera_buffer.width) || (255 < detector_camera_buffer.height)) + { + boundary_data_type = 1; + } + }break; + + case NO_BOUNDARY:break; + } + + detector_camera_dot_data.dot_type = (boundary_type << 6) | (boundary_data_type << 5) | boundary_num; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客发送摄像头图像 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 +// 备注信息 在调用图像发送函数之前，请务必调用一次detector_camera_config函数，将对应的参数设置好 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_camera_send (void) +{ + // 检查图像发送缓冲区是否准备就绪 + zf_assert(0 != detector_camera_buffer.camera_type); + + detector_camera_data_send(detector_camera_buffer.camera_type, detector_camera_buffer.image_addr, detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f, detector_camera_buffer.width, detector_camera_buffer.height); + + if(detector_camera_dot_data.dot_type & 0x0f) + { + detector_camera_dot_send(&detector_camera_buffer); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客解析接收到的数据 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 函数只需要放到周期运行的PIT中断或者主循环即可 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_data_analysis (void) +{ + uint8 temp_sum; + uint32 read_length; + detector_parameter_struct *receive_packet; + + // 这里使用uint32进行定义，目的是为了保证数组四字节对齐 + uint32 temp_buffer[DETECTOR_BUFFER_SIZE / 4]; + + // 尝试读取数据, 如果不是自定义的传输方式则从接收回调中读取数据 + if(DETECTOR_CUSTOM != detector_transfer_type) + { + read_length = detector_receive_callback((uint8 *)temp_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + if(read_length) + { + // 将读取到的数据写入FIFO + fifo_write_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, read_length); + } + } + + while(sizeof(detector_parameter_struct) <= fifo_used(&detector_fifo)) + { + read_length = sizeof(detector_parameter_struct); + fifo_read_buffer(&detector_fifo, (uint8 *)temp_buffer, &read_length, FIFO_READ_ONLY); + + if(DETECTOR_RECEIVE_HEAD != ((uint8 *)temp_buffer)[0]) + { + // 没有帧头则从FIFO中去掉第一个数据 + read_length = 1; + } + else + { + // 找到帧头 + receive_packet = (detector_parameter_struct *)temp_buffer; + temp_sum = receive_packet->check_sum; + receive_packet->check_sum = 0; + if(temp_sum == detector_sum((uint8 *)temp_buffer, sizeof(detector_parameter_struct))) + { + // 和校验成功保存数据 + detector_parameter[receive_packet->channel - 1] = receive_packet->data; + } + else + { + read_length = 1; + } + } + + // 丢弃无需使用的数据 + fifo_read_buffer(&detector_fifo, NULL, &read_length, FIFO_READ_AND_CLEAN); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 滴答客 初始化 +// 参数说明 transfer_type 选择使用哪种方式传输数据 +// 返回参数 void +// 使用示例 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type) +{ + detector_transfer_type = transfer_type; + + fifo_init(&detector_fifo, FIFO_DATA_8BIT, detector_buffer, DETECTOR_BUFFER_SIZE); + + switch(detector_transfer_type) + { + case DETECTOR_DEBUG_UART: + { + detector_transfer_callback = debug_send_buffer; + detector_receive_callback = debug_read_ring_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIRELESS_UART: + { + detector_transfer_callback = wireless_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wireless_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CH9141: + { + detector_transfer_callback = bluetooth_ch9141_send_buffer; + detector_receive_callback = bluetooth_ch9141_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_UART: + { + detector_transfer_callback = wifi_uart_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_uart_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_WIFI_SPI: + { + detector_transfer_callback = wifi_spi_send_buffer; + detector_receive_callback = wifi_spi_read_buffer; + }break; + + case DETECTOR_CUSTOM: + { + // 根据自己的需求 自行实现detector_custom_write_byte函数，完成数据的传输 + detector_transfer_callback = detector_custom_transfer; + + // 无需设置接收回调 + + // 在合适的位置调用detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数即可实现数据接收 + // detector_custom_receive 或者 detector_custom_receive_byte函数 只需调用一个函数即可，根据自己的需求是按字节接收数据还是按照数据接收数据 + // 接收到的数据会被写入detector_fifo中， 以备解析函数使用 + //detector_receive_callback = detector_custom_receive; + + }break; + } +} diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_detector.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_detector.h new file mode 100644 index 0000000..ee2ea7e --- /dev/null +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_detector.h @@ -0,0 +1,173 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_detector +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_detector_h_ +#define _zf_device_detector_h_ + +#include "zf_common_typedef.h" +#include "zf_common_debug.h" + +// 定义接收FIFO大小 +#define DETECTOR_BUFFER_SIZE ( 0x40 ) + +// 定义示波器的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义参数调试的最大通道数量 +#define DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT ( 0x08 ) + +// 定义图像边线最大数量 +#define DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY ( 0x08 ) + +// 单片机往上位机发送的帧头 +#define DETECTOR_SEND_HEAD ( 0xAA ) + +// 摄像头类 +#define DETECTOR_CAMERA_FUNCTION ( 0x02 ) +#define DETECTOR_CAMERA_DOT_FUNCTION ( 0x03 ) +#define DETECTOR_CAMERA_OSCILLOSCOPE ( 0x10 ) + +// 上位机往单片机发送的帧头 +#define DETECTOR_RECEIVE_HEAD ( 0x55 ) + +// 参数设置类 +#define DETECTOR_RECEIVE_SET_PARAMETER ( 0x20 ) + + +// 数据发送设备枚举 +typedef enum +{ + DETECTOR_DEBUG_UART, // 调试串口 使用的串口由DEBUG_UART_INDEX宏定义指定 + DETECTOR_WIRELESS_UART, // 无线转串口 + DETECTOR_CH9141, // 9141蓝牙 + DETECTOR_WIFI_UART, // WIFI转串口 + DETECTOR_WIFI_SPI, // 高速WIFI SPI + DETECTOR_CUSTOM, // 自定义通讯方式 需要自行detector_custom_write_byte函数中实现数据发送 +}detector_transfer_type_enum; + + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + DETECTOR_OV7725_BIN = 1, + DETECTOR_MT9V03X, + DETECTOR_SCC8660, + + // 按照图像类型定义 + DETECTOR_BINARY = 1, + DETECTOR_GRAY, + DETECTOR_RGB565, +}detector_image_type_enum; + +// 摄像头类型枚举 +typedef enum +{ + // 按照摄像头型号定义 + X_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含X，也就是只有横坐标信息，纵坐标根据图像高度得到 + Y_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息只包含Y，也就是只有纵坐标信息，横坐标根据图像宽度得到，通常很少有这样的需求 + XY_BOUNDARY, // 发送的图像中边界信息包含X与Y，这样可以指定点在任意位置，就可以方便显示出回弯的效果 + NO_BOUNDARY, // 发送的图像中没有边线信息 +}detector_boundary_type_enum; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 channel_num; // 高四位为功能字 低四位为通道数量 + uint8 check_sum; // 和校验 + uint8 length; // 包长度 + float data[DETECTOR_SET_OSCILLOSCOPE_COUNT]; // 通道数据 +}detector_oscilloscope_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 camera_type; // 低四位表示边界数量 第四位表示是否有图像数据 例如0x13：其中3表示一副图像有三条边界（通常是左边界、中线、右边界）、1表示没有图像数据 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 image_width; // 图像宽度 + uint16 image_height; // 图像高度 +}detector_camera_struct; + + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 dot_type; // 点类型 BIT5：1：坐标是16位的 0：坐标是8位的 BIT7-BIT6：0：只有X坐标 1：只有Y坐标 2：X和Y坐标都有 BIT3-BIT0：边界数量 + uint8 length; // 包长度（仅包含协议部分） + uint16 dot_num; // 画点数量 + uint8 valid_flag; // 通道标识 + uint8 reserve; // 保留 +}detector_camera_dot_struct; + +typedef struct +{ + void *image_addr; // 摄像头地址 + uint16 width; // 图像宽度 + uint16 height; // 图像高度 + detector_image_type_enum camera_type; // 摄像头类型 + void *boundary_x[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界横坐标数组地址 + void *boundary_y[DETECTOR_CAMERA_MAX_BOUNDARY]; // 边界纵坐标数组地址 +}detector_camera_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 head; // 帧头 + uint8 function; // 功能字 + uint8 channel; // 通道 + uint8 check_sum; // 和校验 + float data; // 数据 +}detector_parameter_struct; + + +extern detector_oscilloscope_struct detector_oscilloscope_data; // 虚拟示波器数据 +extern float detector_parameter[DETECTOR_SET_PARAMETR_COUNT]; // 保存接收到的参数 + + +void detector_oscilloscope_send (detector_oscilloscope_struct *detector_oscilloscope); + +void detector_camera_information_config (detector_image_type_enum camera_type, void *image_addr, uint16 width, uint16 height); +void detector_camera_boundary_config (detector_boundary_type_enum boundary_type, uint16 dot_num, void *dot_x1, void *dot_x2, void *dot_x3, void *dot_y1, void *dot_y2, void *dot_y3); +void detector_camera_send (void); + +void detector_data_analysis (void); +void detector_init (detector_transfer_type_enum transfer_type); + + + +#endif + diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c index 9c00e9a..3e7410c 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h index 5d9ea10..89145d3 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1a.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_dl1a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c new file mode 100644 index 0000000..90e64b3 --- /dev/null +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.c @@ -0,0 +1,217 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#include "zf_common_debug.h" + +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_soft_iic.h" + +#include "zf_device_dl1b.h" +#include "zf_device_config.h" +#include "zf_device_type.h" + +uint8 dl1b_init_flag = 0; +uint8 dl1b_finsh_flag = 0; +uint16 dl1b_distance_mm = 8192; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC +static soft_iic_info_struct dl1b_iic_struct; + +#define dl1b_transfer_8bit_array(tdata, tlen, rdata, rlen) (soft_iic_transfer_8bit_array(&dl1b_iic_struct, (tdata), (tlen), (rdata), (rlen))) +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 返回以毫米为单位的范围读数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_get_distance(); +// 备注信息 在开始单次射程测量后也调用此函数 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_get_distance (void) +{ + if(dl1b_init_flag) + { + uint8 data_buffer[3] = {0}; + int16 dl1b_distance_temp = 0; + + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(data_buffer[2]) + { + + data_buffer[0] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR & 0xFF; + data_buffer[2] = 0x01; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 3, data_buffer, 0);// clear Interrupt + + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__RANGE_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + + if(0x89 == data_buffer[2]) + { + data_buffer[0] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, data_buffer, 2); + dl1b_distance_temp = data_buffer[0]; + dl1b_distance_temp = (dl1b_distance_temp << 8) | data_buffer[1]; + + if(dl1b_distance_temp > 4000 || dl1b_distance_temp < 0) + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + else + { + dl1b_distance_mm = dl1b_distance_temp; + dl1b_finsh_flag = 1; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } + else + { + dl1b_distance_mm = 8192; + dl1b_finsh_flag = 0; + } + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 DL1B INT 中断响应处理函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 dl1b_int_handler(); +// 备注信息 本函数需要在 DL1B_INT_PIN 对应的外部中断处理函数中调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void dl1b_int_handler (void) +{ +#if DL1B_INT_ENABLE + dl1b_get_distance(); +#endif +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 初始化 DL1B +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 1-初始化失败 0-初始化成功 +// 使用示例 dl1b_init(); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 dl1b_init (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 data_buffer[2 + sizeof(dl1b_config_file)]; + uint16 time_out_count = 0; + +#if DL1B_USE_SOFT_IIC + soft_iic_init(&dl1b_iic_struct, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_SOFT_IIC_DELAY, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#else + iic_init(DL1B_IIC, DL1B_DEV_ADDR, DL1B_IIC_SPEED, DL1B_SCL_PIN, DL1B_SDA_PIN); +#endif + gpio_init(DL1B_XS_PIN, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); + + do + { + system_delay_ms(50); + gpio_low(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(10); + gpio_high(DL1B_XS_PIN); + system_delay_ms(50); + + data_buffer[0] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + return_state = (0x01 == (data_buffer[2] & 0x01)) ? (0) : (1); + if(1 == return_state) + { + break; + } + + data_buffer[0] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS & 0xFF; + memcpy(&data_buffer[2], (uint8 *)dl1b_config_file, sizeof(dl1b_config_file)); + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2 + sizeof(dl1b_config_file), data_buffer, 0); + + while(1) + { + data_buffer[0] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS >> 8; + data_buffer[1] = DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS & 0xFF; + dl1b_transfer_8bit_array(data_buffer, 2, &data_buffer[2], 1); + if(0x00 == (data_buffer[2] & 0x01)) + { + time_out_count = 0; + break; + } + if(DL1B_TIMEOUT_COUNT < time_out_count ++) + { + return_state = 1; + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + dl1b_init_flag = 1; + }while(0); + +#if DL1B_INT_ENABLE + exti_init(DL1B_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); + dl1b_int_handler(); + dl1b_finsh_flag = 0; +#endif + set_tof_type(TOF_DL1B, dl1b_int_handler); + + return return_state; +} diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h new file mode 100644 index 0000000..b144739 --- /dev/null +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_dl1b.h @@ -0,0 +1,99 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_dl1b +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2022-09-15 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* SCL 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SCL_PIN 宏定义 +* SDA 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_SDA_PIN 宏定义 +* XS 查看 zf_device_dl1b.h 中 DL1B_XS_PIN 宏定义 +* VCC 5V 电源 +* GND 电源地 +* ------------------------------------ +* ------------------------------------ +********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _ZF_DEVICE_DL1B_H_ +#define _ZF_DEVICE_DL1B_H_ + +#include "zf_common_typedef.h" + +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 +// 需要注意的是 DL1B 最高支持 400KHz 的 IIC 通信速率 + +#define DL1B_USE_SOFT_IIC ( 1 ) // 默认使用软件 IIC 方式驱动 建议使用软件 IIC 方式 +#if DL1B_USE_SOFT_IIC // 这两段 颜色正常的才是正确的 颜色灰的就是没有用的 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#define DL1B_SOFT_IIC_DELAY ( 10 ) // 软件 IIC 的时钟延时周期 数值越小 IIC 通信速率越快 +#define DL1B_SCL_PIN ( P33_4 ) // 软件 IIC SCL 引脚 连接 DL1B 的 SCL 引脚 +#define DL1B_SDA_PIN ( P33_5 ) // 软件 IIC SDA 引脚 连接 DL1B 的 SDA 引脚 +//====================================================软件 IIC 驱动==================================================== +#else +#error "暂不支持硬件IIC通讯" +#endif + +#define DL1B_XS_PIN ( P20_10 ) + +#define DL1B_INT_ENABLE ( 0 ) // 是否启用 INT 引脚 启用则会自动更新数据 +#if DL1B_INT_ENABLE +#define DL1B_INT_PIN ( ERU_CH1_REQ10_P14_3 ) +#endif + +#define DL1B_TIMEOUT_COUNT ( 1000 ) // DL1B 超时计数 + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +#define DL1B_DEV_ADDR ( 0x52 >> 1 ) // 0b0101001 + +#define DL1B_I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS ( 0x0001 ) +#define DL1B_GPIO__TIO_HV_STATUS ( 0x0031 ) +#define DL1B_SYSTEM__INTERRUPT_CLEAR ( 0x0086 ) +#define DL1B_RESULT__RANGE_STATUS ( 0x0089 ) +#define DL1B_RESULT__FINAL_CROSSTALK_CORRECTED_RANGE_MM_SD0 ( 0x0096 ) +#define DL1B_FIRMWARE__SYSTEM_STATUS ( 0x00E5 ) + +//================================================定义 DL1B 内部地址================================================ + +extern uint8 dl1b_finsh_flag; +extern uint16 dl1b_distance_mm; + +void dl1b_get_distance (void); + +void dl1b_int_handler (void); +uint8 dl1b_init (void); + +#endif + diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index d1517d7..6ab1ea7 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 413700f..c167bae 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_gps_tau1201 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c index b13125b..f4ae830 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h index 261a244..67724ad 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_icm20602.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_icm20602 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c index 4661c0a..fd884cb 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -231,11 +231,11 @@ uint8 imu660ra_init (void) return_state = 1; break; } - imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 + imu660ra_write_register(IMU660RA_PWR_CONF, 0x00); // 关闭高级省电模式 system_delay_ms(1); - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x00); // 开始对模块进行初始化配置 imu660ra_write_registers(IMU660RA_INIT_DATA, imu660ra_config_file, sizeof(imu660ra_config_file)); // 输出配置文件 - imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 + imu660ra_write_register(IMU660RA_INIT_CTRL, 0x01); // 初始化配置结束 system_delay_ms(20); if(1 != imu660ra_read_register(IMU660RA_INT_STA)) // 检查是否配置完成 { diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h index 4583819..203292a 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu660ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu660ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c index d8b9c4b..92ec0f6 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h index 2ed160a..4d0d9f9 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_imu963ra.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_imu963ra * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c index b3851cd..2182882 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h index 2f3c8ab..178dbc3 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips114.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips114 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c index b79fabf..722d665 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -125,8 +125,8 @@ static soft_spi_info_struct ips200_spi; #endif //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief 内部调用，用户无需关心 -// @param dat 数据 +// 函数简介 内部调用，用户无需关心 +// 参数说明 dat 数据 // @return // @since v1.0 // Sample usage: @@ -139,10 +139,10 @@ static void ips200_write_data(uint8 dat) //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 写命令 内部调用 -// @param command 命令 +// 函数简介 IPS200 写命令 内部调用 +// 参数说明 command 命令 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_command (const uint8 command) { @@ -165,10 +165,10 @@ static void ips200_write_command (const uint8 command) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 8bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) { @@ -189,10 +189,10 @@ static void ips200_write_8bit_data (const uint8 dat) } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -// @brief IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 -// @param dat 数据 +// 函数简介 IPS200 向液晶屏写 16bit 数据 内部调用 +// 参数说明 dat 数据 // @return void -// @note 内部调用 用户无需关心 +// 备注信息 内部调用 用户无需关心 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void ips200_write_16bit_data (const uint16 dat) { @@ -1068,7 +1068,6 @@ void ips200_init (ips200_type_enum type_select) system_delay_ms(5); IPS200_RST(1); system_delay_ms(120); - if(IPS200_TYPE_SPI == ips200_display_type) { IPS200_CS(0); diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h index c27b776..cc4cdf8 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ips200.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ips200 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.c index 0495d3f..9e42c8a 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.h index bad1fa7..bcab8aa 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_key.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_key * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c index 6dd3554..dc3c5b2 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h index 32da0fe..3510e06 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mpu6050.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mpu6050 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c index 8544616..231cfec 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 64c4d69..7786bc5 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_mt9v03x * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.c index 1e15fe7..d4a9e35 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.h index ac85c43..e641410 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_oled.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_oled * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c index cfac954..28f8a7d 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h index ed46ae5..f45a4e8 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_ov7725.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_ov7725 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c index 2536b2d..3483c93 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h index 9ef3219..815d272 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_scc8660.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -76,17 +76,17 @@ #define SCC8660_H (120) // 实际图像分辨率高度 可选参数为：120 160 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 -#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (1 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 -#define SCC8660_BRIGHT_DEF (100) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 +#define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 +#define SCC8660_BRIGHT_DEF (300) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (50 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (5 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 -#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> -#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） -#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) -#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 +#define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> +#define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (1 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） +#define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (1 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) +#define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置================================================ //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c index a044475..a0d7378 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h index 5b3fd52..927ccac 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tft180.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tft180 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c index 959fe8a..3f9db7f 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h index dbe752e..1fab12e 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_tsl1401.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_tsl1401 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.c index 8c086cf..497ba55 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.c @@ -24,26 +24,31 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_device_type.h" static void type_default_callback(void); -camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 -callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 -callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +camera_type_enum camera_type = NO_CAMERE; // 摄像头类型变量 +callback_function camera_uart_handler = type_default_callback; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_vsync_handler = type_default_callback; // 场中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function camera_dma_handler = type_default_callback; // DMA完成中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 wireless_type_enum wireless_type = NO_WIRELESS; -callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_uart_handler = type_default_callback; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +callback_function wireless_module_spi_handler = type_default_callback; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +tof_type_enum tof_type = NO_TOF; +callback_function tof_module_exti_handler = type_default_callback; // ToF 模块 INT 更新中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 默认回调函数 @@ -82,9 +87,30 @@ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callba // 使用示例 set_wireless_type(WIRELESS_UART, uart_callback); // 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback) +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback) { wireless_type = type_set; - wireless_module_uart_handler = ((uart_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (uart_callback)); + if(WIFI_SPI == wireless_type) + { + wireless_module_spi_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } + else + { + wireless_module_uart_handler = ((wireless_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (wireless_callback)); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置 ToF 模块类型 +// 参数说明 type_set 选定的 ToF 模块类型 +// 参数说明 exti_callback 设备的外部中断回调函数 +// 返回参数 void +// 使用示例 set_tof_type(TOF_DL1A, dl1a_int_handler); +// 备注信息 一般由各摄像头初始化内部调用 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback) +{ + tof_type = type_set; + tof_module_exti_handler = ((exti_callback == NULL) ? (type_default_callback) : (exti_callback)); } diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.h index 2c0a28f..19c36ca 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_type.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_type * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -32,6 +32,7 @@ * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-28 pudding 增加中文注释说明 +* 2023-05-26 pudding 新增SPI WIFI 中断回调指针 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_type_h_ @@ -55,12 +56,21 @@ typedef enum WIRELESS_UART, // 无线串口 BLUETOOTH_CH9141, // 蓝牙 CH9141 WIFI_UART, // 串口 WiFi + WIFI_SPI // SPI WiFi }wireless_type_enum; + +typedef enum +{ + NO_TOF = 0, // 无设备 + TOF_DL1A, // DL1A + TOF_DL1B, // DL1B +}tof_type_enum; //==============================================定义 外设 参数结构体================================================== //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== typedef void (*callback_function)(void); + extern wireless_type_enum wireless_type; extern callback_function wireless_module_uart_handler; // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 @@ -68,12 +78,17 @@ extern camera_type_enum camera_type; extern callback_function camera_dma_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_vsync_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 extern callback_function camera_uart_handler; // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 +extern callback_function wireless_module_spi_handler; // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转 + +extern tof_type_enum tof_type; // ToF 模块 类型 +extern callback_function tof_module_exti_handler; // ToF 模块 INT 更新中断 //===========================================声明 回调函数指针及外设 类型============================================== //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ void set_camera_type (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback); -void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function uart_callback); +void set_wireless_type (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback); +void set_tof_type (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback); //=============================================声明 中断回调 基础函数================================================ #endif diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c index 6e44302..2bdb164 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h index 2c954e1..f518026 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_virtual_oscilloscope.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_virtual_oscilloscope * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c new file mode 100644 index 0000000..d04df4f --- /dev/null +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.c @@ -0,0 +1,1400 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +* 2023-05-29 pudding 新增关闭休眠指令，提升通讯效率 +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#include "stdio.h" +#include "zf_common_clock.h" +#include "zf_common_debug.h" +#include "zf_common_fifo.h" +#include "zf_common_function.h" +#include "zf_driver_delay.h" +#include "zf_driver_gpio.h" +#include "zf_common_interrupt.h" +#include "zf_driver_exti.h" +#include "zf_driver_spi.h" +#include "zf_device_type.h" + +#include "zf_device_wifi_spi.h" + +#define WAIT_TIME_OUT (10000) // 单指令等待时间 单位：ms + +#define WIFI_SPI_WRITE_MAX 4092 // 定义一次SPI通讯最大发送的数据长度 + +#define WIFI_SPI_WRITE_REQUEST 0x01 +#define WIFI_SPI_CHECK_STATE 0x02 +#define WIFI_SPI_WRITE_DATA 0x03 +#define WIFI_SPI_READ_DATA 0x04 +#define WIFI_SPI_WRITE_END 0x07 +#define WIFI_SPI_READ_END 0x08 + +#define WIFI_SPI_WRITE_ADDR 0x00 +#define WIFI_SPI_STATE_ADDR 0x04 + +volatile wifi_spi_buffer_state_enum wifi_buffer_state; +volatile wifi_spi_transmit_state_enum wifi_transmit_state; + +static fifo_struct wifi_spi_fifo; +static uint8 wifi_spi_buffer[WIFI_SPI_BUFFER_SIZE]; // 数据存放数组 + +vuint8 wifi_spi_ack_flag = 0; // 0：模块未应答 1：模块已应答 +uint8 wifi_spi_init_flag; // 0：模块未初始化成功或者未连接 1：模块已连接并成功初始化 +vuint8 wifi_spi_packet_num; // 发送的数据包ID +vuint32 wifi_spi_send_remain_length; // 剩余的发送长度 + +uint8 wifi_spi_receive_buffer[WIFI_SPI_WRITE_MAX]; + +wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 请求写入数据到模块 +// 参数说明 length 需要写入的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_write_request(uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_REQUEST; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + head.magic = 0xFE; + head.sequence = wifi_spi_packet_num++; + head.length = length; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE_REQUEST; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 读取模块状态 +// 参数说明 *length 需要读取或者写入的长度 +// @return WIFI_SPI_BUFFER_STATE_enum 模块状态 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static wifi_spi_buffer_state_enum wifi_spi_read_state(uint16 *length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_CHECK_STATE; + head.addr = WIFI_SPI_STATE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ_STATE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 7); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + + if(BUFFER_WRITE == head.magic) + { + wifi_spi_packet_num = head.sequence; + } + *length = head.length; + + return (wifi_spi_buffer_state_enum)head.magic; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据发送完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 数据接收完成 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_done(void) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_END; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要写入数据的首地址 +// 参数说明 length 需要写入数据的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data(const uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块（多个源地址） +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_WRITE_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_WRITE; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, 3); + + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(NULL != multi_buffer->source[i]) spi_write_8bit_array(WIFI_SPI_INDEX, multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_send_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 接收模块发送的数据 +// 参数说明 *buff 接收数组的缓冲区首地址 +// 参数说明 length 需要接收的长度 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_receive_data(uint8 *buff, uint16 length) +{ + wifi_spi_buffer_struct head; + + head.cmd = WIFI_SPI_READ_DATA; + head.addr = WIFI_SPI_WRITE_ADDR; + head.dummy = 0x00; + + wifi_transmit_state = TRANSMIT_READ; + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 0); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)&head.cmd, &head.cmd, 3); + spi_transfer_8bit(WIFI_SPI_INDEX, (const uint8 *)buff, buff, length); + gpio_set_level(WIFI_SPI_CS_PIN, 1); + wifi_spi_receive_done(); +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送命令到模块 +// 参数说明 *str 命令字符串首地址 +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_send_command(const char *str) +{ + uint8 state = 0; + uint16 send_length; + uint16 wait_time = 0; + + // 请求发送数据 + send_length = (uint16)strlen(str); + + // 等待传输进入空闲 + while(TRANSMIT_IDLE != wifi_transmit_state); + + // 如果没有进入发送状态则重新请求发送数据 + while(BUFFER_WRITE != wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time++; + if((WAIT_TIME_OUT / 4) <= wait_time) + { + state = 1; + wifi_spi_init_flag = 0; // 模块已断开 + break; + } + system_delay_ms(1); + } + + if(1 == state) + { + break; + } + } + + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + + if(0 == state) // 通讯未超时 + { + wifi_spi_send_remain_length = send_length; + // 发送消息 + wifi_spi_send_data((const uint8 *)str, send_length); + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 检查模块状态并读取模块发送的数据 +// 参数说明 void +// @return void +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_check_state_read_buffer(void) +{ + uint16 wifi_spi_receive_length; // 本次接收到的数据数量 + + // 查询WIFI模块的状态 + wifi_buffer_state = wifi_spi_read_state(&wifi_spi_receive_length); + + // 如果需要读取WIFI模块数据，则保存需要读取的长度 + if(BUFFER_READ == wifi_buffer_state) + { + wifi_spi_receive_data((uint8 *)wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); + fifo_write_buffer(&wifi_spi_fifo, wifi_spi_receive_buffer, wifi_spi_receive_length); // 存入 FIFO + } + else if(BUFFER_IDLE == wifi_buffer_state) + { + // 如果模块内部缓冲区状态为空闲，则传输状态也设置为空闲 + wifi_transmit_state = TRANSMIT_IDLE; + } +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块 +// 参数说明 *buff 需要发送的数据首地址 +// 参数说明 length 需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data(const uint8 *buff, uint32 length) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + wifi_spi_send_remain_length = length; + + while(wifi_spi_send_remain_length) + { + send_length = (uint16)func_limit_ab(wifi_spi_send_remain_length, 1, WIFI_SPI_WRITE_MAX); + + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data(buff, send_length); + buff += send_length; + wifi_spi_send_remain_length -= send_length; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + else + { + break; + } + } + + return wifi_spi_send_remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 发送数据到模块(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// @return uint32 剩余未发送长度 +// Sample usage: 发送数据总长度不能超过4092个 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_write_data_multi(wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint16 send_length; + uint32 wait_time; + + // 记录需要发送的长度 + send_length = multi_buffer->length[0] + multi_buffer->length[1] + multi_buffer->length[2] + multi_buffer->length[3] + multi_buffer->length[4] + multi_buffer->length[5] + multi_buffer->length[6] + multi_buffer->length[7]; + + if(WIFI_SPI_WRITE_MAX >= send_length) + { + // 请求发送数据 + wifi_spi_ack_flag = 0; + wifi_spi_write_request(send_length); + + // 最长等待5秒 + wait_time = 5000; + while(!wifi_spi_ack_flag) + { + wait_time--; + if(0 == wait_time) break; + system_delay_ms(1); + } + + if(BUFFER_WRITE == wifi_buffer_state) + { + // 发送消息 + wifi_spi_send_data_multi(multi_buffer); + send_length = 0; + wifi_buffer_state = BUFFER_IDLE; + } + } + + return send_length; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 等待模块响应 +// 参数说明 *wait_buffer 等待的响应的字符串 +// 参数说明 timeout 超时时间 +// 返回参数 uint8 0：模块响应指定数据 1：模块未响应指定数据或超时 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_wait_ack (char *wait_buffer, uint32 timeout) +{ + uint8 return_state = 1; + char receiver_buffer[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; + uint32 receiver_len = 8; + + do + { + system_delay_ms(1); + // 判断接收缓冲区内是否有需要响应的指定数据 如果有 则跳出循环并且返回0 + receiver_len = 8; + fifo_read_tail_buffer(&wifi_spi_fifo, (uint8 *)receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + + if(strstr(receiver_buffer, wait_buffer)) + { + return_state = 0; + break; + } + else if(strstr(receiver_buffer, "ERROR") || strstr(receiver_buffer, "busy")) + { + // 如果接收到报错或者模块忙 则跳出循环并且返回1 + return_state = 1; + break; + } + }while(timeout --); + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 清除WiFi接收缓冲区内容 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 使用示例 wifi_spi_clear_receive_buffer(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static void wifi_spi_clear_receive_buffer (void) +{ + // 清空WiFi接收缓冲区 + fifo_clear(&wifi_spi_fifo); +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块数据解析 +// 参数说明 *target_buffer 目标存放地址指针 字符串数组 +// 参数说明 *origin_buffer 数据来源地址指针 字符串数组 +// 参数说明 start_char 起始提取字节 例如从 "1234" 中从 '2' 开始提取 就应该填入 '2' +// 参数说明 end_char 结束提取字节 例如从 "1234" 中在 '4' 结束提取 就应该填入 '\0'(0x00 空字符 一般是字符串结尾) +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, wifi_spi_receive_buffer, '"', '"'); // 调用获取本机mac地址后，调用此函数提取mac地址 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_data_parse (uint8 *target_buffer, uint8 *origin_buffer, char start_char, char end_char) +{ + uint8 return_state = 0; + char *location1; + char *location2; + location1 = strchr((char *)origin_buffer, start_char); + if(location1) + { + location1 ++; + location2 = strchr(location1, end_char); + if(location2) + { + memcpy(target_buffer, location1, location2-location1); + } + else + { + return_state = 1; + } + } + else + { + return_state = 1; + } + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查看模块版本信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_version(); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_version (void) +{ + char *location1; + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[256]; + uint32 receiver_len = 256; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+GMR\r\n"); + do + { + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + location1 = strrchr((char *)receiver_buffer, ':'); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.version, (uint8 *)location1, ':', '(')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 模块回显设置 +// 参数说明 model 0:关闭模块的回写功能 其他：开启模块回写 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_echo_set("1");//开启模块回写功能 +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_echo_set (char *model) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if('1' == *model) + { + wifi_spi_send_command("ATE1\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("ATE0\r\n"); + } + + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块自身 的 MAC 地址 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_mac()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_mac (void) +{ + uint8 return_state = 0; + uint8 receiver_buffer[64]; + uint32 receiver_len = 64; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPAPMAC?\r\n"); + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.mac, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块或者目标WIFI 的 IP 地址(取决于模块当前的工作模式) +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_ip()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_ip (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_STATION == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTA?\r\n"); + } + else if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPAP?\r\n"); + } + + do + { + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + if(wifi_spi_data_parse(wifi_spi_information.local_ip, receiver_buffer, '"', '"')) + { + return_state = 1; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 查询模块的相关信息 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 if(wifi_spi_get_information()){} +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_get_information (void) +{ + uint8 return_state = 0; + do + { + // 获取模块版本号 + if(wifi_spi_get_version()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块IP地址 + if(wifi_spi_get_ip()) + { + return_state = 1; + break; + } + // 获取模块MAC信息 + if(wifi_spi_get_mac()) + { + return_state = 1; + break; + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, "no port", 7); + }while(0); + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 连接 WiFi +// 参数说明 wifi_ssid WiFi名称 +// 参数说明 pass_word WiFi密码 +// 参数说明 model 0:查询WiFi连接情况 其他：连接WiFi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_get_or_connect_wifi("WiFi_name", "Pass_word", 1); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_wifi (char *wifi_ssid, char *pass_word) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SOFTAP == wifi_spi_information.mode) + { + sprintf(temp, "AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",5,3\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + else + { + sprintf(temp, "AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n", wifi_ssid, pass_word); + wifi_spi_send_command(temp); + } + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 上电是否自动连接WiFi +// 参数说明 model 0:上电不自动连接wifi 其他：上电自动连接wifi +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_auto_connect_wifi(0); //上电不自动连接wifi +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_auto_connect_wifi (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CWAUTOCONN=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置连接模式 +// 参数说明 model 0: 单连接模式 1：多连接模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_connect_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_connect_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMUX=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置传输模式 +// 参数说明 model – 0: 普通传输模式 IP断开后不重新连接 +// – 1: Wi-Fi 透传接收模式，仅支持 TCP 单连接、UDP 固定通信对端、SSL 单连接的情况 IP断开后会不断尝试重新连接 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_transfer_model("1"); +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +static uint8 wifi_spi_set_transfer_model (char *model) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPMODE=%s\r\n", model); + wifi_spi_send_command(temp); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 设置模块模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP) +// 参数说明 state 0:无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF----1: Station 模式----2: SoftAP 模式----3: SoftAP+Station 模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_set_model("1"); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_set_model (wifi_spi_mode_enum mode) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + if(WIFI_SPI_SOFTAP == mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=2\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CWMODE=1\r\n"); + } + // 设置模块工作模式 + wifi_spi_information.mode = mode; + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 关闭睡眠模式 +// 参数说明 mode +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_close_sleep_model (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+SLEEP=0\r\n"); + // 设置模块工作模式 + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开与wifi的连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnected_wifi(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CWQAP\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 进入打开透传模式 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_entry_serianet(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSEND\r\n"); + return_state = wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 退出透传模式 +// 参数说明 model 0:关闭透传模式 其他：开启透传模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_exit_serianet(1); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void) +{ + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + system_delay_ms(20); + wifi_spi_send_command("+++"); + system_delay_ms(1000); + + return 0; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立TCP连接 +// 参数说明 ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址，或域名 +// 参数说明 port 远端端口值 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_tcp_servers("192.168.101.110", "8080"); +// 备注信息 如果总是连接不上电脑的TCP服务器 可以尝试使用网线连接电脑 +// 如果是使用WiFi连接 可能会导致模块连接TCP服务器等待较长时间 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n", ip, port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + // 设置传输模式 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_send_command("AT+CIPSTATE?\r\n"); + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + break; + } + else + { + uint8 receiver_buffer[128]; + uint32 receiver_len = 128; + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, receiver_buffer, &receiver_len, FIFO_READ_ONLY); + char* buffer_index = (char *)receiver_buffer; + char* end_index; + + buffer_index += 22; + buffer_index += strlen(ip); + buffer_index += strlen(port); + end_index = strchr(buffer_index, ','); + + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, buffer_index, (end_index - buffer_index)); + } + + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_TCP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 建立UDP连接 +// 参数说明 *ip 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 *port 远端端口值 字符串形式 +// 参数说明 *local_port 远端 IPv4 地址、IPv6 地址 或域名 字符串形式 +// 参数说明 mode 模块数据通信模式 +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_connect_udp_client("192.168.101.110", "8080", "8080", WIFI_SPI_COMMAND); +// 备注信息 自动分配ID +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode) +{ + char temp[64]; + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(wifi_spi_set_connect_model("0")) + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + sprintf(temp, "AT+CIPSTARTEX=\"UDP\",\"%s\",%s,%s\r\n", ip, port, local_port); + wifi_spi_send_command(temp); + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(wifi_spi_set_transfer_model(WIFI_SPI_COMMAND == mode ? "0" : "1")) // 设置传输模式 + { + return_state = 1; + break; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + if(WIFI_SPI_SERIANET == mode) // 透传模式下直接开启透传 + { + if(wifi_spi_entry_serianet()) + { + return_state = 1; + break; + } + } + memcpy(wifi_spi_information.local_port, " ", 7); + memcpy(wifi_spi_information.local_port, local_port, strlen(local_port)); + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_ON; + wifi_spi_information.connect_mode = WIFI_SPI_UDP_CLIENT; + wifi_spi_information.transfer_mode = mode; + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 +// 参数说明 void +// 返回参数 uint8 0：成功 1：失败 +// 使用示例 wifi_spi_disconnect_link(); +// 备注信息 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void) +{ + uint8 return_state = 0; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + do + { + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE=5\r\n"); + } + else + { + wifi_spi_send_command("AT+CIPCLOSE\r\n"); + } + + if(wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) + { + return_state = 1; + wifi_spi_information.connect_state = WIFI_SPI_SERVER_OFF; + break; + } + }while(0); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + + return return_state; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字节函数 +// 参数说明 data 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_byte(0xa5); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = 1; + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(&data, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data(&data, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数 +// 参数说明 buff 需要发送的数据地址 +// 参数说明 len 发送长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_buffer("123", 3); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + while(len) + { + if((WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2) < len) send_length = WIFI_SPI_WRITE_MAX * 2; + else + { + send_length = (uint16)len; + } + len -= send_length; + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data(buff, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + buff += send_length; + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + len = wifi_spi_write_data(buff, len); + } + } + } + + return len; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送缓冲区函数(多个源地址) +// 参数说明 *multi_buffer 多个源地址以及每个源地址需要发送的长度 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 +// 备注信息 需要发送多个数组时，采用此函数可以极大的降低通讯时间，发送数据总长度不能超过4092 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer) +{ + uint8 i; + uint16 remain_length; + + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + for(i = 0; i < WIFI_SPI_MAX_MULTI; i++) + { + if(multi_buffer->source[i]) wifi_spi_send_buffer(multi_buffer->source[i], multi_buffer->length[i]); + } + } + else + { + remain_length = (uint16)wifi_spi_write_data_multi(multi_buffer); + } + } + } + + return remain_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi模块 发送字符串函数 +// 参数说明 *str 需要发送的数据 +// 返回参数 uint32 剩余未发送数据长度 +// 使用示例 wifi_spi_send_string("123"); +// 备注信息 当模块作为TCP服务器时，发送数据函数默认将数据发送至第一个连接模块的客户端 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str) +{ + char temp[64]; + uint8 temp_length; + uint16 send_length; + + send_length = (uint16)strlen(str); + if(wifi_spi_init_flag) + { + if(WIFI_SPI_SERVER_ON == wifi_spi_information.connect_state) + { + if(WIFI_SPI_COMMAND == wifi_spi_information.transfer_mode) + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + temp_length = (uint8)sprintf(temp, "AT+CIPSEND="); + + if(WIFI_SPI_TCP_SERVER == wifi_spi_information.connect_mode) + { + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "0,"); + } + + temp_length += sprintf(&temp[temp_length], "%u\r\n", send_length); + + wifi_spi_send_command(temp); + if(0 == wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT)) // 等待模块响应 + { + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + wifi_spi_wait_ack("bytes", 50); + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + wifi_spi_wait_ack("OK", WAIT_TIME_OUT); + } + + wifi_spi_clear_receive_buffer(); // 清空WiFi接收缓冲区 + } + else + { + send_length = (uint16)wifi_spi_write_data((uint8 *)str, send_length); + } + } + } + + return send_length; +} + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块数据接收函数 +// 参数说明 buffer 接收数据的存放地址 +// 参数说明 len 数组长度，可直接填写或者使用sizeof求得 +// 返回参数 uint32 返回实际接收到的数据长度 +// 使用示例 uint8 test_buffer[256]; wifi_spi_read_buffer(&test_buffer[0], sizeof(test_buffer)); +// 备注信息 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buffer, uint32 len) +{ + fifo_read_buffer(&wifi_spi_fifo, buffer, &len, FIFO_READ_AND_CLEAN); + return len; +} + +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 wifi spi handshake中断回调函数 +// 参数说明 void +// 返回参数 void +// 备注信息 内部调用 +//-------------------------------------------------------------------------------------------------- +void wifi_spi_callback (void) +{ + wifi_spi_check_state_read_buffer(); + wifi_spi_ack_flag = 1; // ACK标志位置1 +} + + +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +// 函数简介 WiFi 模块初始化 +// 参数说明 *wifi_ssid 目标连接的 WiFi 的名称 字符串形式 +// 参数说明 *pass_word 目标连接的 WiFi 的密码 字符串形式 +// 参数说明 wifi_mode 模块的工作模式 参照 zf_device_wireless_spi.h 中 wifi_spi_mode_enum 枚举 +// 返回参数 uint8 模块初始化状态 0-成功 1-错误 +// 使用示例 wifi_spi_init("SEEKFREE_2.4G", "SEEKFREEV2", WIFI_UART_STATION); +// 备注信息 初始化会首先设置串口配置，之后会对模块进行基本参数配置 +// 具体的配置信息可以在 zf_device_wireless_spi.h 文件中修改 +//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode) +{ + uint8 return_state = 0; + uint32 temp_isr; + + spi_init(WIFI_SPI_INDEX, SPI_MODE0, WIFI_SPI_SPEED, WIFI_SPI_SCK_PIN, WIFI_SPI_MOSI_PIN, WIFI_SPI_MISO_PIN, SPI_CS_NULL);//硬件SPI初始化 + set_wireless_type(WIFI_SPI, wifi_spi_callback); + fifo_init(&wifi_spi_fifo, FIFO_DATA_8BIT, wifi_spi_buffer, WIFI_SPI_BUFFER_SIZE); + + gpio_init(WIFI_SPI_CS_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + gpio_init(WIFI_SPI_RST_PIN, GPO, 1, GPO_PUSH_PULL); + + temp_isr = interrupt_global_disable(); + + exti_init(WIFI_SPI_INT_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING); + + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 0); + system_delay_ms(50); + gpio_set_level(WIFI_SPI_RST_PIN, 1); + system_delay_ms(1000); + + exti_flag_clear(WIFI_SPI_INT_PIN); + + interrupt_global_enable(temp_isr); + do + { + if(wifi_spi_echo_set("0")) // 关闭模块回写 + { + zf_log(0, "exit echo failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_auto_connect_wifi("0")) // 关闭自动连接 + { + zf_log(0, "close auto connect failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_model(wifi_mode)) // 设置运行模式 + { + zf_log(0, "set run mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_close_sleep_model()) // 关闭睡眠模式 + { + zf_log(0, "set sleep mode failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_set_wifi((char *)wifi_ssid, (char *)pass_word)) // 连接 wifi 或者开启热点 + { + zf_log(0, "wifi set failed"); + return_state = 1; + break; + } + + if(wifi_spi_get_information()) // 模块基本参数获取 + { + zf_log(0, "get module information failed"); + return_state = 1; + break; + } +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 1 + if(wifi_spi_connect_tcp_servers(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 连接TCP服务器 + { + zf_log(0, "connect TCP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif +#if WIFI_SPI_AUTO_CONNECT == 2 + if(wifi_spi_connect_udp_client(WIFI_SPI_TARGET_IP, WIFI_SPI_TARGET_PORT, WIFI_SPI_LOCAL_PORT, WIFI_SPI_SERIANET)) // 建立UDP连接 + { + zf_log(0, "connect UDP server failed"); + return_state = 1; + break; + } +#endif + // 模块初始化成功 + wifi_spi_init_flag = 1; + }while(0); + + return return_state; +} diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h new file mode 100644 index 0000000..5e5a025 --- /dev/null +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_spi.h @@ -0,0 +1,180 @@ +/********************************************************************************************************************* +* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 +* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 +* +* 本文件是 TC264 开源库的一部分 +* +* TC264 开源库 是免费软件 +* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 +* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 +* +* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 +* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 +* 更多细节请参见 GPL +* +* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 +* 如果没有，请参阅 +* +* 额外注明： +* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 +* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 +* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 +* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） +* +* 文件名称 zf_device_wifi_spi +* 公司名称 成都逐飞科技有限公司 +* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 +* 开发环境 ADS v1.9.4 +* 适用平台 TC264D +* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ +* +* 修改记录 +* 日期 作者 备注 +* 2023-05-27 pudding first version +********************************************************************************************************************/ +/********************************************************************************************************************* +* 接线定义： +* ------------------------------------ +* 模块管脚 单片机管脚 +* RST 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_RST_PIN 宏定义 +* INT 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_INT_PIN 宏定义 +* CS 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_CS_PIN 宏定义 +* MISO 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MISO_PIN 宏定义 +* SCK 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_SCK_PIN 宏定义 +* MOSI 查看 zf_device_wifi_spi.h 中 WIFI_SPI_MOSI_PIN 宏定义 +* 5V 5V 电源 +* GND 电源地 +* 其余引脚悬空 +* ------------------------------------ +*********************************************************************************************************************/ + +#ifndef _zf_device_wifi_spi_h +#define _zf_device_wifi_spi_h + +#include "zf_common_typedef.h" + +#define WIFI_SPI_INDEX (SPI_3 ) // 定义使用的SPI号 +#define WIFI_SPI_SPEED (30 * 1000 * 1000 ) // 硬件 SPI 速率 +#define WIFI_SPI_SCK_PIN (SPI3_SCLK_P22_3 ) // 定义SPI_SCK引脚 +#define WIFI_SPI_MOSI_PIN (SPI3_MOSI_P22_0 ) // 定义SPI_MOSI引脚 +#define WIFI_SPI_MISO_PIN (SPI3_MISO_P22_1 ) // 定义SPI_MISO引脚 IPS没有MISO引脚，但是这里任然需要定义，在spi的初始化时需要使用 +#define WIFI_SPI_CS_PIN (P22_2 ) // 定义SPI_CS引脚 采用软件CS引脚 +#define WIFI_SPI_INT_PIN (ERU_CH5_REQ1_P15_8) // 定义中断引脚 +#define WIFI_SPI_RST_PIN (P23_1 ) // 定义复位引脚 + + +#define WIFI_SPI_BUFFER_SIZE (1024) // 定义SPI接收的缓冲区大小 + +#define WIFI_SPI_AUTO_CONNECT (0) // 定义是否初始化时建立TCP或者UDP连接 0-不连接 1-自动连接TCP服务器并进入透传模式 2-自动连接UDP服务器并进入透传模式 3：自动建立TCP服务器 + +#if (WIFI_SPI_AUTO_CONNECT > 2) +#error "WIFI_SPI_AUTO_CONNECT 的值只能为 [0,1,2]" +#else +#define WIFI_SPI_TARGET_IP "192.168.2.28" // 连接目标的 IP +#define WIFI_SPI_TARGET_PORT "8080" // 连接目标的端口 +#define WIFI_SPI_LOCAL_PORT "8080" // 本机端口 +#endif + +#define WIFI_SPI_MAX_MULTI (17) // 多地址发送，最大8个地址 + +typedef enum +{ + BUFFER_IDLE, // 模块的缓冲区是空闲的 + BUFFER_READ, // 模块的缓冲区有数据需要读取 + BUFFER_WRITE, // 模块的缓冲区是可写的 +}wifi_spi_buffer_state_enum; + +typedef enum +{ + TRANSMIT_IDLE, // 当前没有传输 + TRANSMIT_WRITE_REQUEST, // 给模块发送了一个传输请求 + TRANSMIT_READ_STATE, // 读取模块状态 + TRANSMIT_READ, // 正在读取模块内部数据 + TRANSMIT_WRITE, // 正在往模块写入数据 +}wifi_spi_transmit_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_STATION, // 设备模式 + WIFI_SPI_SOFTAP, // AP模式 +}wifi_spi_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_COMMAND, // 使用命令的方式发送数据 + WIFI_SPI_SERIANET, // 使用透传的方式发送数据 +}wifi_spi_transfer_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_TCP_CLIENT, // 模块连接TCP服务器 + WIFI_SPI_TCP_SERVER, // 模块作为TCP服务器 + WIFI_SPI_UDP_CLIENT, // 模块启用UDP连接 +}wifi_spi_connect_mode_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_SERVER_OFF, // 模块未连接服务器 + WIFI_SPI_SERVER_ON, // 模块已经连接服务器 +}wifi_spi_connect_state_enum; + +typedef enum +{ + WIFI_SPI_LINK_0, // 模块当前链接 0 + WIFI_SPI_LINK_1, // 模块当前链接 1 + WIFI_SPI_LINK_2, // 模块当前链接 2 + WIFI_SPI_LINK_3, // 模块当前链接 3 + WIFI_SPI_LINK_4, // 模块当前链接 4 +}wifi_spi_link_id_enum; + +typedef struct +{ + uint8 reserve; + uint8 cmd; + uint8 addr; + uint8 dummy; + uint8 magic; + uint8 sequence; + uint16 length; +}wifi_spi_buffer_struct; + +typedef struct +{ + uint8 version[12]; // 固件版本 字符串形式 + uint8 mac[20]; // 本机 MAC 地址 字符串形式 + uint8 local_ip[17]; // 本机 IP 地址 字符串形式 + uint8 local_port[10]; // 本机端口号 字符串形式 + uint8 remote_ip[5][17]; // 远端 IP 地址 字符串形式 + wifi_spi_mode_enum mode; // WIFI 模式 + wifi_spi_transfer_mode_enum transfer_mode; // 当前传输模式 + wifi_spi_connect_mode_enum connect_mode; // 网络连接模式 + wifi_spi_connect_state_enum connect_state; // 服务器连接情况 +}wifi_spi_information_struct; + +typedef struct +{ + uint8 *source[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; + uint16 length[WIFI_SPI_MAX_MULTI]; +}wifi_spi_send_multi_struct; + +extern wifi_spi_information_struct wifi_spi_information; + + +uint8 wifi_spi_disconnected_wifi (void); // 断开 WIFI 连接 +uint8 wifi_spi_entry_serianet (void); // 打开透传模式 +uint8 wifi_spi_exit_serianet (void); // 关闭透传模式 + +uint8 wifi_spi_connect_tcp_servers (char *ip, char *port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 TCP 连接 +uint8 wifi_spi_connect_udp_client (char *ip, char *port, char *local_port, wifi_spi_transfer_mode_enum mode); // 建立 UDP 传输 +uint8 wifi_spi_disconnect_link (void); // 断开连接 TCP Server 使用本接口将会断开所有连接 + +uint32 wifi_spi_send_byte (uint8 data); // WIFI 模块发送字节函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 length); // WIFI 模块发送缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_buffer_multi (wifi_spi_send_multi_struct *multi_buffer); // WIFI 模块发送多缓冲区函数 +uint32 wifi_spi_send_string (const char *str); // WIFI 模块发送字符串函数 + +uint32 wifi_spi_read_buffer (uint8 *buff, uint32 len); // WIFI 模块数据接收函数 + +uint8 wifi_spi_init (char *wifi_ssid, char *pass_word, wifi_spi_mode_enum wifi_mode); // WIFI 模块初始化函数 + +#endif diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c index 10b5b94..2f66c33 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h index 6be4bf5..abcb253 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wifi_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wifi_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c index 233ebf4..5535770 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h index a5db840..2418545 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_wireless_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_device_wireless_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c index a8c48b9..9a262a1 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h index 4159205..378b67e 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_adc.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_adc * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c index bc8d470..737e267 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h index 4987caa..6802ec8 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_delay.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c index 646f03a..04b0f26 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h index 7a9e923..1ec555b 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_dma.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 8ac76d5..6592198 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h index 451e142..68d159f 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_encoder * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c index a457edc..72c9a1f 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h index bcbc456..30f5ef6 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_exti.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c index 94e306e..f1d74d0 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h index 487be42..0df532a 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_flash.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_flash * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c index 4388646..5071114 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h index 753635e..2b23be0 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_gpio.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_gpio * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c index deea36c..9c2c1d3 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h index 664fabd..5461e05 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pit.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c index e2f4e12..ad1059a 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h index 1b76925..d6dce78 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_pwm.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_pwm * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c index 54b0f4d..9833b62 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.c @@ -24,13 +24,14 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version +* 2022-07-06 pudding 修复 soft_iic transfer 函数读取长度为 0 时发送 restart 信号的 bug ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" @@ -568,13 +569,17 @@ void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uin { soft_iic_send_data(soft_iic_obj, *write_data ++); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0); + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data ++ = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len); + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); + } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- @@ -597,13 +602,16 @@ void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const ui soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)((*write_data & 0xFF00) >> 8)); soft_iic_send_data(soft_iic_obj, (uint8)(*write_data ++ & 0x00FF)); } - soft_iic_start(soft_iic_obj); - soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); - while(read_len --) + if(read_len) { - *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); - *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, read_len == 0)); - read_data ++; + soft_iic_start(soft_iic_obj); + soft_iic_send_data(soft_iic_obj, soft_iic_obj->addr << 1 | 0x01); + while(read_len --) + { + *read_data = soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0); + *read_data = ((*read_data << 8)| soft_iic_read_data(soft_iic_obj, 0 == read_len)); + read_data ++; + } } soft_iic_stop(soft_iic_obj); } diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h index 65d239f..6226320 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_iic.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_iic * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -74,6 +74,9 @@ void soft_iic_read_8bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, uint16 soft_iic_read_16bit_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name); void soft_iic_read_16bit_registers (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 register_name, uint16 *data, uint32 len); +void soft_iic_transfer_8bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 *write_data, uint32 write_len, uint8 *read_data, uint32 read_len); +void soft_iic_transfer_16bit_array (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint16 *write_data, uint32 write_len, uint16 *read_data, uint32 read_len); + void soft_iic_sccb_write_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name, uint8 data); uint8 soft_iic_sccb_read_register (soft_iic_info_struct *soft_iic_obj, const uint8 register_name); diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c index a854e4e..292c60b 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h index 9b06fc5..6a9c207 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_soft_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_soft_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c index 09266aa..1b99196 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h index a17adc7..e73507e 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_spi.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_spi * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c index 4fd8cd4..a953b92 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h index 9ee2b86..3c86f58 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_timer.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_timer * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c index 170771d..2173b99 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h index 0fe4a9b..fd17caa 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_driver/zf_driver_uart.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 zf_driver_uart * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu0_main.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu0_main.c index d6ecb49..c3b4911 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu0_main.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu0_main.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 cpu0_main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -50,6 +50,7 @@ // 本例程是开源库移植用空工程 // **************************** 代码区域 **************************** + int core0_main(void) { clock_init(); // 获取时钟频率<务必保留> @@ -66,6 +67,7 @@ int core0_main(void) + // 此处编写需要循环执行的代码 } } diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu1_main.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu1_main.c index 1fad39d..f256a93 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu1_main.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/cpu1_main.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 cpu1_main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.c index be4734c..de920c4 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.c @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 isr * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * @@ -43,6 +43,7 @@ IFX_INTERRUPT(cc60_pit_ch0_isr, 0, CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY) pit_clear_flag(CCU60_CH0); + } @@ -101,11 +102,12 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch0_ch4_isr, 0, EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO) IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 + if(exti_flag_get(ERU_CH1_REQ10_P14_3)) // 通道1中断 { exti_flag_clear(ERU_CH1_REQ10_P14_3); - + tof_module_exti_handler(); // ToF 模块 INT 更新中断 } @@ -113,6 +115,7 @@ IFX_INTERRUPT(exti_ch1_ch5_isr, 0, EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO) { exti_flag_clear(ERU_CH5_REQ1_P15_8); + wireless_module_spi_handler(); // SPI WIFI 中断回调函数 } } diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.h index 14367d3..b22cd26 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 isr * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr_config.h b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr_config.h index ce77b6b..1776039 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr_config.h +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/user/isr_config.h @@ -24,7 +24,7 @@ * 文件名称 isr_config * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 -* 开发环境 ADS v1.8.0 +* 开发环境 ADS v1.9.4 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ *