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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_driver_encoder
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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#ifndef _zf_driver_encoder_h_
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#define _zf_driver_encoder_h_
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#include "zf_common_typedef.h"
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// 此枚举定义不允许用户修改
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typedef enum // 枚举编码器引脚
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{
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TIM2_ENCODER_CH1_P00_7, // T2定时器 计数引脚可选范围
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TIM2_ENCODER_CH1_P33_7,
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TIM3_ENCODER_CH1_P02_6, // T3定时器 计数引脚可选范围
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TIM4_ENCODER_CH1_P02_8, // T4定时器 计数引脚可选范围
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TIM5_ENCODER_CH1_P21_7, // T5定时器 计数引脚可选范围
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TIM5_ENCODER_CH1_P10_3,
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TIM6_ENCODER_CH1_P20_3, // T6定时器 计数引脚可选范围
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TIM6_ENCODER_CH1_P10_2,
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}encoder_channel1_enum;
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// 此枚举定义不允许用户修改
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typedef enum // 枚举编码器引脚
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{
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TIM2_ENCODER_CH2_P00_8, // T2定时器 计数方向引脚可选范围
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TIM2_ENCODER_CH2_P33_6,
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TIM3_ENCODER_CH2_P02_7, // T3定时器 计数方向引脚可选范围
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TIM4_ENCODER_CH2_P00_9, // T4定时器 计数方向引脚可选范围
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TIM4_ENCODER_CH2_P33_5,
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TIM5_ENCODER_CH2_P21_6, // T5定时器 计数方向引脚可选范围
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TIM5_ENCODER_CH2_P10_1,
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TIM6_ENCODER_CH2_P20_0, // T6定时器 计数方向引脚可选范围
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}encoder_channel2_enum;
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typedef enum // 枚举 定时器编号
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{
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TIM2_ENCODER,
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TIM3_ENCODER,
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TIM4_ENCODER,
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TIM5_ENCODER,
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TIM6_ENCODER,
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}encoder_index_enum;
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//====================================================编码器 基础函数====================================================
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int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n);
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void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n);
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void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin);
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void encoder_dir_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum ch1_pin, encoder_channel2_enum ch2_pin);
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//====================================================编码器 基础函数====================================================
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#endif
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