/*********************************************************************************************************************
* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
*
* 本文件是 TC264 开源库的一部分
*
* TC264 开源库 是免费软件
* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
*
* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
* 更多细节请参见 GPL
*
* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
*
* 额外注明：
* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
*
* 文件名称          zf_driver_encoder
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          ADS v1.10.2
* 适用平台          TC264D
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-09-15       pudding            first version
********************************************************************************************************************/

#ifndef _zf_driver_encoder_h_
#define _zf_driver_encoder_h_

#include "zf_common_typedef.h"

// 此枚举定义不允许用户修改
typedef enum // 枚举编码器引脚
{
    TIM2_ENCODER_CH1_P00_7,      // T2定时器 计数引脚可选范围
    TIM2_ENCODER_CH1_P33_7,

    TIM3_ENCODER_CH1_P02_6,      // T3定时器 计数引脚可选范围

    TIM4_ENCODER_CH1_P02_8,      // T4定时器 计数引脚可选范围

    TIM5_ENCODER_CH1_P21_7,      // T5定时器 计数引脚可选范围
    TIM5_ENCODER_CH1_P10_3,

    TIM6_ENCODER_CH1_P20_3,      // T6定时器 计数引脚可选范围
    TIM6_ENCODER_CH1_P10_2,
}encoder_channel1_enum;

// 此枚举定义不允许用户修改
typedef enum // 枚举编码器引脚
{
    TIM2_ENCODER_CH2_P00_8,     // T2定时器 计数方向引脚可选范围
    TIM2_ENCODER_CH2_P33_6,

    TIM3_ENCODER_CH2_P02_7,     // T3定时器 计数方向引脚可选范围

    TIM4_ENCODER_CH2_P00_9,     // T4定时器 计数方向引脚可选范围
    TIM4_ENCODER_CH2_P33_5,

    TIM5_ENCODER_CH2_P21_6,     // T5定时器 计数方向引脚可选范围
    TIM5_ENCODER_CH2_P10_1,

    TIM6_ENCODER_CH2_P20_0,     // T6定时器 计数方向引脚可选范围
}encoder_channel2_enum;

typedef enum  // 枚举 定时器编号
{
    TIM2_ENCODER,
    TIM3_ENCODER,
    TIM4_ENCODER,
    TIM5_ENCODER,
    TIM6_ENCODER,
}encoder_index_enum;

//====================================================编码器 基础函数====================================================
int16 encoder_get_count     (encoder_index_enum encoder_n);
void  encoder_clear_count   (encoder_index_enum encoder_n);

void  encoder_quad_init     (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin);
void  encoder_dir_init      (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum ch1_pin, encoder_channel2_enum ch2_pin);
//====================================================编码器 基础函数====================================================

#endif