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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_camera
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-25 pudding 增加中文注释说明
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#include "zf_common_debug.h"
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#include "zf_common_interrupt.h"
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#include "zf_driver_gpio.h"
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#include "zf_driver_dma.h"
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#include "zf_driver_exti.h"
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#include "zf_device_mt9v03x.h"
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#include "zf_device_ov7725.h"
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#include "zf_device_scc8660.h"
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#include "zf_device_camera.h"
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fifo_struct camera_receiver_fifo; // 定义摄像头接收数据fifo结构体
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uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // 定义摄像头接收数据缓冲区
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uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头
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// 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用
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// 参数说明 *data1 摄像头图像数组
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// 参数说明 *data2 存放解压数据的地址
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// 参数说明 image_size 图像的大小
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// @return void
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// Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE);
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size)
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{
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zf_assert(NULL != data1);
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zf_assert(NULL != data2);
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uint8 i = 8;
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while(image_size --)
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{
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i = 8;
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while(i --)
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{
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*data2 ++ = (((*data1 >> i) & 0x01) ? 255 : 0);
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}
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data1 ++;
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}
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像
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// 参数说明 uartn 使用的串口号
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// 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址
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// 参数说明 image_size 图像的大小
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// @return void
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// Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE);
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void camera_send_image (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size)
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{
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zf_assert(NULL != image_addr);
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// 发送命令
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uart_write_buffer(uartn, camera_send_image_frame_header, 4);
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// 发送图像
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uart_write_buffer(uartn, (uint8 *)image_addr, image_size);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 摄像头串口 FIFO 初始化
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// 参数说明 void
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// 返回参数 void
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// 使用示例 camera_fifo_init();
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// 备注信息
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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void camera_fifo_init (void)
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{
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fifo_init(&camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, camera_receiver_buffer, CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE);
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}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 函数简介 摄像头采集初始化
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// 参数说明 image_size 图像的大小
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// @return void
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// 参数说明 image_size 图像的大小
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// 参数说明 data_addr 数据来源外设地址
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// 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址
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// @return void
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// Sample usage: camera_init();
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
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uint8 camera_init (uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, uint32 image_size)
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{
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uint8 num;
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uint8 link_list_num;
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switch(camera_type)
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{
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case CAMERA_BIN_IIC: // IIC 小钻风
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case CAMERA_BIN_UART: // UART 小钻风
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for(num = 0; num < 8; num ++)
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{
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gpio_init((gpio_pin_enum)(OV7725_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN);
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}
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link_list_num = dma_init(OV7725_DMA_CH,
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source_addr,
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destination_addr,
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OV7725_PCLK_PIN,
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EXTI_TRIGGER_FALLING,
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image_size);
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||
exti_init(OV7725_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); //初始化场中断，并设置为下降沿触发中断
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break;
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case CAMERA_GRAYSCALE: // 总钻风
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for(num = 0; num < 8; num ++)
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{
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gpio_init((gpio_pin_enum)(MT9V03X_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN);
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}
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link_list_num = dma_init(MT9V03X_DMA_CH,
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source_addr,
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destination_addr,
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MT9V03X_PCLK_PIN,
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EXTI_TRIGGER_RISING,
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image_size); // 如果超频到300M 倒数第二个参数请设置为FALLING
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||
exti_init(MT9V03X_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); // 初始化场中断，并设置为下降沿触发中断
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||
break;
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case CAMERA_COLOR: // 凌瞳
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||
for(num=0; num<8; num++)
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||
{
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||
gpio_init((gpio_pin_enum)(SCC8660_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN);
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||
}
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||
link_list_num = dma_init(SCC8660_DMA_CH,
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||
source_addr,
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||
destination_addr,
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||
SCC8660_PCLK_PIN,
|
||
EXTI_TRIGGER_RISING,
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||
image_size); // 如果超频到300M 倒数第二个参数请设置为FALLING
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||
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||
exti_init(SCC8660_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); // 初始化场中断，并设置为下降沿触发中断
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||
break;
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default:
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||
break;
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||
}
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||
return link_list_num;
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}
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