/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_camera * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-04-25 pudding 增加中文注释说明 ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_interrupt.h" #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_dma.h" #include "zf_driver_exti.h" #include "zf_device_mt9v03x.h" #include "zf_device_ov7725.h" #include "zf_device_scc8660.h" #include "zf_device_camera.h" fifo_struct camera_receiver_fifo; // 定义摄像头接收数据fifo结构体 uint8 camera_receiver_buffer[CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE]; // 定义摄像头接收数据缓冲区 uint8 camera_send_image_frame_header[4] = {0x00, 0xFF, 0x01, 0x01}; // 定义摄像头数据发送到上位机的帧头 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用 // 参数说明 *data1 摄像头图像数组 // 参数说明 *data2 存放解压数据的地址 // 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_binary_image_decompression(&ov7725_image_binary[0][0], &data_buffer[0][0], OV7725_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size) { zf_assert(NULL != data1); zf_assert(NULL != data2); uint8 i = 8; while(image_size --) { i = 8; while(i --) { *data2 ++ = (((*data1 >> i) & 0x01) ? 255 : 0); } data1 ++; } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 摄像头图像发送至上位机查看图像 // 参数说明 uartn 使用的串口号 // 参数说明 *image_addr 需要发送的图像地址 // 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // Sample usage: camera_send_image(DEBUG_UART_INDEX, &mt9v03x_image[0][0], MT9V03X_IMAGE_SIZE); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_send_image (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size) { zf_assert(NULL != image_addr); // 发送命令 uart_write_buffer(uartn, camera_send_image_frame_header, 4); // 发送图像 uart_write_buffer(uartn, (uint8 *)image_addr, image_size); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 摄像头串口 FIFO 初始化 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 camera_fifo_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void camera_fifo_init (void) { fifo_init(&camera_receiver_fifo, FIFO_DATA_8BIT, camera_receiver_buffer, CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 摄像头采集初始化 // 参数说明 image_size 图像的大小 // @return void // 参数说明 image_size 图像的大小 // 参数说明 data_addr 数据来源外设地址 // 参数说明 buffer_addr 图像缓冲区地址 // @return void // Sample usage: camera_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 camera_init (uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, uint32 image_size) { uint8 num; uint8 link_list_num; switch(camera_type) { case CAMERA_BIN_IIC: // IIC 小钻风 case CAMERA_BIN_UART: // UART 小钻风 for(num = 0; num < 8; num ++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(OV7725_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init(OV7725_DMA_CH, source_addr, destination_addr, OV7725_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING, image_size); exti_init(OV7725_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); //初始化场中断，并设置为下降沿触发中断 break; case CAMERA_GRAYSCALE: // 总钻风 for(num = 0; num < 8; num ++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(MT9V03X_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init(MT9V03X_DMA_CH, source_addr, destination_addr, MT9V03X_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, image_size); // 如果超频到300M 倒数第二个参数请设置为FALLING exti_init(MT9V03X_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); // 初始化场中断，并设置为下降沿触发中断 break; case CAMERA_COLOR: // 凌瞳 for(num=0; num<8; num++) { gpio_init((gpio_pin_enum)(SCC8660_DATA_PIN + num), GPI, GPIO_LOW, GPI_FLOATING_IN); } link_list_num = dma_init(SCC8660_DMA_CH, source_addr, destination_addr, SCC8660_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, image_size); // 如果超频到300M 倒数第二个参数请设置为FALLING exti_init(SCC8660_VSYNC_PIN, EXTI_TRIGGER_FALLING); // 初始化场中断，并设置为下降沿触发中断 break; default: break; } return link_list_num; }