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2.9 KiB
C
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C
#include "hx711.h"
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#include "gpio.h"
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uint32 hx711_last_read_value[10];
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void hx711_init()
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{
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gpio_mode(HX711_DT_PIN, GPIO); // 设置DT引脚为推挽输出
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gpio_mode(HX711_SCK_PIN, GPIO); // 设置SCK引脚为推挽输出
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gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); // 初始化SCK为低电平
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gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1); // 初始化DT为高电平
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}
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uint32 hx711_read_set(HX711_ch_enum next_ch,uint8 avg_times)
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{
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uint32 result = 0;
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uint8 i;
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if(avg_times > 10) /* 限制平均次数最大值为10 */
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{
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avg_times = 10;
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}
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gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); /* SCK低电平开始读数据 */
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||
gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1); /* 确保DT高电平，等待HX711准备好数据 */
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||
while(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1); /* 等待HX711准备好数据 */
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for(i = 0; i < 24; i++)
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{
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gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1); /* SCK高电平 */
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result <<= 1; /* 左移一位 */
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if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
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||
{
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result |= 0x01; /* 如果DT为高电平，设置最低位为1 */
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}
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gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); /* SCK低电平 */
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||
}
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for(i = 0; i < next_ch; i++)
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||
{
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||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1); /* SCK高电平 */
|
||
_nop_();
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||
_nop_();
|
||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); /* SCK低电平 */
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||
}
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for(i = 0; i < 9; i++)
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||
{
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||
hx711_last_read_value[i] = hx711_last_read_value[i + 1]; /* 将之前的读取值向前移动 */
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||
}
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||
hx711_last_read_value[9] = result; /* 将当前读取的值存入最后一个位置 */
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result = 0;
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for(i = 0; i < avg_times; i++)
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{
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result += hx711_last_read_value[i]/avg_times; /* 累加读取的值 */
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}
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return result; /* 返回读取到的数据 */
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}
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uint8 hx711_single_read_non_blocking(HX711_ch_enum next_ch)
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{
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uint32 result = 0;
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uint8 i;
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||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); /* SCK低电平开始读数据 */
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||
gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1); /* 确保DT高电平，等待HX711准备好数据 */
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if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
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||
{
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return 0; /* 如果DT为高电平，表示HX711未准备好数据 */
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||
}
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for(i = 0; i < 24; i++)
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||
{
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||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1); /* SCK高电平 */
|
||
result <<= 1; /* 左移一位 */
|
||
if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
|
||
{
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||
result |= 0x01; /* 如果DT为高电平，设置最低位为1 */
|
||
}
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||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); /* SCK低电平 */
|
||
}
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||
for(i = 0; i < next_ch; i++)
|
||
{
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||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1); /* SCK高电平 */
|
||
_nop_();
|
||
_nop_();
|
||
gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0); /* SCK低电平 */
|
||
}
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||
for(i = 0; i < 9; i++)
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||
{
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||
hx711_last_read_value[i] = hx711_last_read_value[i + 1]; /* 将之前的读取值向前移动 */
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||
}
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||
hx711_last_read_value[9] = result; /* 将当前读取的值存入最后一个位置 */
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return 1;
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||
} |