#include "hx711.h"
#include "gpio.h"

uint32 hx711_last_read_value[10];

void hx711_init()
{
    gpio_mode(HX711_DT_PIN, GPIO);  // 设置DT引脚为推挽输出
    gpio_mode(HX711_SCK_PIN, GPIO);  // 设置SCK引脚为推挽输出
    gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  // 初始化SCK为低电平
    gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1);   // 初始化DT为高电平
}

uint32 hx711_read_set(HX711_ch_enum next_ch,uint8 avg_times)
{
    uint32 result = 0;
    uint8 i;
    
    if(avg_times > 10)  /* 限制平均次数最大值为10 */
    {
        avg_times = 10;
    }
    gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平开始读数据 */
    gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1);  /* 确保DT高电平，等待HX711准备好数据 */
    while(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1);  /* 等待HX711准备好数据 */
    for(i = 0; i < 24; i++)
    {
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
        result <<= 1;  /* 左移一位 */
        if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
        {
            result |= 0x01;  /* 如果DT为高电平，设置最低位为1 */
        }
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
    }
    for(i = 0; i < next_ch; i++)
    {
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
        _nop_();
        _nop_();
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
    }
    for(i = 0; i < 9; i++)
    {
        hx711_last_read_value[i] = hx711_last_read_value[i + 1];  /* 将之前的读取值向前移动 */
    }
    hx711_last_read_value[9] = result;  /* 将当前读取的值存入最后一个位置 */
    result = 0;
    for(i = 0; i < avg_times; i++)
    {
        result += hx711_last_read_value[i]/avg_times;  /* 累加读取的值 */
    }
    
    return result;  /* 返回读取到的数据 */
}


uint8 hx711_single_read_non_blocking(HX711_ch_enum next_ch)
{
    uint32 result = 0;
    uint8 i;
    gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平开始读数据 */
    gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1);  /* 确保DT高电平，等待HX711准备好数据 */
    if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
    {
        return 0;  /* 如果DT为高电平，表示HX711未准备好数据 */
    }
    for(i = 0; i < 24; i++)
    {
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
        result <<= 1;  /* 左移一位 */
        if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
        {
            result |= 0x01;  /* 如果DT为高电平，设置最低位为1 */
        }
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
    }
    for(i = 0; i < next_ch; i++)
    {
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
        _nop_();
        _nop_();
        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
    }
    for(i = 0; i < 9; i++)
    {
        hx711_last_read_value[i] = hx711_last_read_value[i + 1];  /* 将之前的读取值向前移动 */
    }
    hx711_last_read_value[9] = result;  /* 将当前读取的值存入最后一个位置 */
    return 1;
}