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42 lines
532 B
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532 B
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摄像头 8个数据口 一个串口 两eru中断
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数据口：00_0 00_1 00_2 00_3 00_4 00_5 00_6 00_7
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配置串口：摄像头RX：02_2 摄像头TX：02_3
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VSY：02_0
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PCLK：02_1
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四轮运放 A0 A1 A2 A3 等
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四个编码器
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LSB：33_7 DIR：33_6
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LSB：02_8 DIR：00_9
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LSB：10_3 DIR：10_1
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LSB：20_3 DIR：20_0
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8路pwm 21_2 21_3 21_4 21_5 02_4 02_5 02_6 02_7
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ICM20602
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CLK： P20_11
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MOSI： P20_14
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MISO： P20_12
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CS： P20_13
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SPI0
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TFT屏幕
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CLK 15_3
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MOSI 15_5
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MISO 15_4
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CS0 15_2
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BL 15_4
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REST 15_1
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DC 15_0
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SPI2
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舵机 P33_9 |