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* COPYRIGHT NOTICE
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* Copyright (c) 2020,逐飞科技
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* All rights reserved.
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* 技术讨论QQ群：三群：824575535
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* 以下所有内容版权均属逐飞科技所有，未经允许不得用于商业用途，
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* 欢迎各位使用并传播本程序，修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。
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* @file main
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* @company 成都逐飞科技有限公司
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* @author 逐飞科技(QQ3184284598)
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* @version 查看doc内version文件 版本说明
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* @Software tasking v6.3r1
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* @Target core TC264D
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* @Taobao https://seekfree.taobao.com/
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* @date 2020-3-23
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#include "headfile.h"
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int16 speed;
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int core0_main(void)
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{
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disableInterrupts();
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get_clk();//获取时钟频率 务必保留
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//用户在此处调用各种初始化函数等
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//第一个参数 表示选择使用的定时器
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//第二个参数 表示选择的计数引脚 计数引脚与方向引脚不可交换
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//第三个参数 表示选择的方向引脚
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gpt12_init(GPT12_T2, GPT12_T2INB_P33_7, GPT12_T2EUDB_P33_6);
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enableInterrupts();
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while (TRUE)
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{
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speed = gpt12_get(GPT12_T2);
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gpt12_clear(GPT12_T2);
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//打印采集到的编码器数据 到FSS窗口
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printf("speed: %d\n", speed);
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systick_delay_ms(STM0, 100);
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//旋转编码器越快 FSS窗口显示的数据越大，正转数值为正，反正数值为负
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}
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}
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