mirror of
https://gitee.com/seekfree/TC264_Library.git
synced 2026-06-04 03:32:56 +00:00
c27bafde95
修复CCU61 通道1中断设置错误的问题 修复CCU6在线调试的时候定时器不能自动停止，导致在线调试时持续进中断的问题 对CCU6增加pit_close与pit_start函数用于控制定时器的开始与停止 对CCU6增加pit_disable_interrupt与pit_enable_interrupt函数用于控制中断开关
36 lines
551 B
Plaintext
36 lines
551 B
Plaintext
|
||
摄像头 8个数据口 一个串口 两eru中断
|
||
数据口：00_0 00_1 00_2 00_3 00_4 00_5 00_6 00_7
|
||
配置串口：摄像头RX：02_2 摄像头TX：02_3
|
||
VSY：02_0
|
||
HREF：程序不需要，所以不接
|
||
PCLK：02_1
|
||
|
||
四路运放 A0 A1 A2 A3 等
|
||
|
||
四个编码器
|
||
LSB：33_7 DIR：33_6
|
||
LSB：02_8 DIR：00_9
|
||
LSB：10_3 DIR：10_1
|
||
LSB：20_3 DIR：20_0
|
||
|
||
8路pwm 21_2 21_3 21_4 21_5 02_4 02_5 02_6 02_7
|
||
|
||
ICM20602
|
||
CLK： P20_11
|
||
MOSI： P20_14
|
||
MISO： P20_12
|
||
CS： P20_13
|
||
SPI0
|
||
|
||
TFT屏幕
|
||
CLK 15_3
|
||
MOSI 15_5
|
||
MISO 15_4
|
||
CS0 15_2
|
||
BL 15_4
|
||
REST 15_1
|
||
DC 15_0
|
||
SPI2
|
||
|
||
舵机 P33_9 |