/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 cpu0_main * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.8.0 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_headfile.h" #include "isr_config.h" #pragma section all "cpu0_dsram" // 将本语句与#pragma section all restore语句之间的全局变量都放在CPU0的RAM中 // *************************** 例程硬件连接说明 *************************** // 使用逐飞科技 英飞凌TriCore 调试下载器连接 // 直接将下载器正确连接在核心板的调试下载接口即可 // 使用 USB-TTL 模块连接 // 模块管脚 单片机管脚 // USB-TTL-RX 查看 zf_common_debug.h 文件中 DEBUG_UART_TX_PIN 宏定义的引脚 默认 P14_0 // USB-TTL-TX 查看 zf_common_debug.h 文件中 DEBUG_UART_RX_PIN 宏定义的引脚 默认 P14_1 // USB-TTL-GND 核心板电源地 GND // USB-TTL-3V3 核心板 3V3 电源 //================================特别注意================================ // 串口接线时一定要接GND 否则无法正常通讯 //================================特别注意================================ //================================特别注意================================ // 串口接线时一定要接GND 否则无法正常通讯 //================================特别注意================================ //================================特别注意================================ // 串口接线时一定要接GND 否则无法正常通讯 //================================特别注意================================ // ***************************** 例程测试说明 ***************************** // 1.核心板烧录完成本例程，单独使用核心板与调试下载器或者 USB-TTL 模块，在断电情况下完成连接 // 2.将调试下载器或者 USB-TTL 模块连接电脑，完成上电 // 3.电脑上使用串口助手打开对应的串口，串口波特率为 DEBUG_UART_BAUDRATE 宏定义 默认 115200，核心板按下复位按键 // 4.可以在串口助手上看到如下串口信息： // UART Text. // 5.通过串口助手发送数据，会收到相同的反馈数据 // UART get data:....... // 如果发现现象与说明严重不符 请参照本文件最下方 例程常见问题说明 进行排查 // ******************************* 代码区域 ******************************* #define UART_INDEX (DEBUG_UART_INDEX ) // 默认 UART_0 #define UART_BAUDRATE (DEBUG_UART_BAUDRATE) // 默认 115200 #define UART_TX_PIN (DEBUG_UART_TX_PIN ) // 默认 UART0_TX_P14_0 #define UART_RX_PIN (DEBUG_UART_RX_PIN ) // 默认 UART0_RX_P14_1 uint8 uart_get_data[64]; // 串口接收数据缓冲区 uint8 fifo_get_data[64]; // fifo 输出读出缓冲区 uint8 get_data = 0; // 接收数据变量 uint32 fifo_data_count = 0; // fifo 数据个数 fifo_obj_struct uart_data_fifo; int core0_main(void) { clock_init(); // 获取时钟频率<务必保留> debug_init(); // 初始化默认调试串口 // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等 fifo_init(&uart_data_fifo, FIFO_DATA_8BIT, uart_get_data, 64); // 初始化 fifo 挂载缓冲区 uart_init(UART_INDEX, UART_BAUDRATE, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN); // 初始化串口 uart_rx_interrupt(UART_INDEX, 1); // 开启 UART_INDEX 的接收中断 uart_write_string(UART_INDEX, "UART Text."); // 输出测试信息 uart_write_byte(UART_INDEX, '\r'); // 输出回车 uart_write_byte(UART_INDEX, '\n'); // 输出换行 // 此处编写用户代码 例如外设初始化代码等 cpu_wait_event_ready(); // 等待所有核心初始化完毕 while (TRUE) { // 此处编写需要循环执行的代码 fifo_data_count = fifo_used(&uart_data_fifo); // 查看 fifo 是否有数据 if(fifo_data_count != 0) // 读取到数据了 { fifo_read_buffer(&uart_data_fifo, fifo_get_data, &fifo_data_count, FIFO_READ_AND_CLEAN); // 将 fifo 中数据读出并清空 fifo 挂载的缓冲 uart_write_string(UART_INDEX, "\r\nUART get data:"); // 输出测试信息 uart_write_buffer(UART_INDEX, fifo_get_data, fifo_data_count); // 将读取到的数据发送出去 } system_delay_ms(10); // 此处编写需要循环执行的代码 } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 UART_INDEX 的接收中断处理函数 这个函数将在 UART_INDEX 对应的中断调用 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 uart_rx_interrupt_handler(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void uart_rx_interrupt_handler (void) { // get_data = uart_read_byte(UART_INDEX); // 接收数据 while 等待式 不建议在中断使用 uart_query_byte(UART_INDEX, &get_data); // 接收数据 查询式 有数据会返回 TRUE 没有数据会返回 FALSE fifo_write_buffer(&uart_data_fifo, &get_data, 1); // 将数据写入 fifo 中 } IFX_INTERRUPT(uart0_rx_isr, 0, UART0_RX_INT_PRIO) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 uart_rx_interrupt_handler(); // 串口接收处理 } #pragma section all restore // ******************************* 代码区域 ******************************* // **************************** 例程常见问题说明 **************************** // 遇到问题时请按照以下问题检查列表检查 // 问题1：串口没有数据 // 查看串口助手打开的是否是正确的串口，检查打开的 COM 口是否对应的是调试下载器或者 USB-TTL 模块的 COM 口 // 如果是使用逐飞科技 英飞凌TriCore 调试下载器连接，那么检查下载器线是否松动，检查核心板串口跳线是否已经焊接，串口跳线查看核心板原理图即可找到 // 如果是使用 USB-TTL 模块连接，那么检查连线是否正常是否松动，模块 TX 是否连接的核心板的 RX，模块 RX 是否连接的核心板的 TX // 问题2：串口数据乱码 // 查看串口助手设置的波特率是否与程序设置一致，程序中 zf_common_debug.h 文件中 DEBUG_UART_BAUDRATE 宏定义为 debug uart 使用的串口波特率