V1.0.0
	初始版本
	
	
V1.0.1
	对总钻风摄像头的场中断进行修改，判断标志位为0才采集下一幅图像，避免出现访问冲突
	修改SPI初始化中的错误，引用了固定的SPI2基地址
	修复STM中无法使用STM1的问题
	修复gtm pwm中最大占空比只有GTM_ATOM0_PWM_DUTY_MAX设置有效的问题
	
V1.0.2
	修改模拟IIC默认延时时间为20 
	添加 需要特别注意P20_2是不能用于输出的，仅仅只有输入的功能 注意事项
	将摄像头采集DMA改为link传输，可以大大降低DMA中断次数
	修改默认的软件IIC引脚定义
	将6050等 需要用到软件IIC的模块，在初始化函数中默认调用模拟IIC初始化
	添加小钻风驱动程序
	
V1.0.3
	对spi、uart、pit中部分变量加入volatile修饰，避免出现问题