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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称          zf_device_camera
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          ADS v1.10.2
* 适用平台          TC264D
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-09-15       pudding            first version
* 2023-04-25       pudding            增加中文注释说明
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#ifndef _zf_device_camera_h_
#define _zf_device_camera_h_

#include "zf_common_fifo.h"
#include "zf_common_typedef.h"
#include "zf_driver_uart.h"
#include "zf_device_type.h"

//=================================================摄像头公共库 基本配置================================================
#define CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE     (8)         // 定义摄像头接收数据缓冲区大小
extern fifo_struct camera_receiver_fifo;            // 声明摄像头接收数据fifo结构体
extern uint8 camera_send_image_frame_header[4];     // 声明摄像头数据发送到上位机的帧头
//=================================================摄像头公共库 基本配置================================================

//=================================================摄像头公共库 基础函数================================================
void  camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size);                  // 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用
void  camera_send_image                 (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size);    // 摄像头图像发送至上位机查看图像
void  camera_fifo_init                  (void);                                                                 // 摄像头串口 FIFO 初始化
uint8 camera_init                       (uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, uint32 image_size);       // 摄像头采集初始化
//=================================================摄像头公共库 基础函数================================================

#endif
