diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E01_gpio_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E02_uart_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E03_adc_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E04_pwm_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E05_pit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E06_exit_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; 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- double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E08_eeprom_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E09_timer_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E10_printf_debug_log_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E11_interrupt_priority_set_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h index 0601b0e..f343cd3 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.h @@ -79,8 +79,8 @@ typedef struct uint16 longitude_degree; // 度 uint16 longitude_cent; // 分 uint16 longitude_second; // 秒 - double latitude; // 经度 - double longitude; // 纬度 + double latitude; // 纬度 + double longitude; // 经度 int8 ns; // 纬度半球 N（北半球）或 S（南半球） int8 ew; // 经度半球 E（东经）或 W（西经） float speed; // 速度（公里/每小时） diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h index 82090d9..d6f592b 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_device/zf_device_mt9v03x.h @@ -69,7 +69,7 @@ #define MT9V03X_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0) // 场中断引脚 -#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 +#define MT9V03X_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 P00_0-P00_7 #define MT9V03X_DATA_ADD (get_port_in_addr(MT9V03X_DATA_PIN)) #define MT9V03X_INIT_TIMEOUT (0x0080) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 diff --git a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c index 22160da..87d503a 100644 --- a/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c +++ b/Example/E12_cpu1_handles_interrupts_demo/libraries/zf_driver/zf_driver_encoder.c @@ -116,7 +116,7 @@ static void encoder_mapping_set (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_ // 函数简介 编码器数据采集 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Example/E13_dual_core_demo/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; 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speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin) diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt index 835d726..91a20be 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/doc/version.txt @@ -1,3 +1,5 @@ +V3.1.3 + 修复部分注释以及使用示例错误的问题 V3.1.2 修复flash_check函数只检查第一个数据的bug V3.1.1 diff --git a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c index 23e8fc1..b8968f3 100644 --- a/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c +++ b/Seekfree_TC264_Opensource_Library/libraries/zf_device/zf_device_gps_tau1201.c @@ -222,8 +222,8 @@ static uint8 gps_gnrmc_parse (char *line, gps_info_struct *gps) { uint8 state, temp; 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speed = encoder_get_count(GPT12_T2); // 使用T2定时器 +// 使用示例 int16 speed; speed = encoder_get_count(TIM2_ENCOEDER); // 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -137,7 +137,7 @@ int16 encoder_get_count (encoder_index_enum encoder_n) // 函数简介 编码器计数清除 // 参数说明 gptn 选择所使用的定时器 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_clear_count(GPT12_T2);// 使用T2定时器 +// 使用示例 encoder_clear_count(TIM2_ENCOEDER);// 使用T2定时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) @@ -158,7 +158,7 @@ void encoder_clear_count (encoder_index_enum encoder_n) // 参数说明 ch1_pin ENCODER 通道 1 // 参数说明 ch2_pin ENCODER 通道 2 // 返回参数 void -// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚进行计数 计数方向使用P00_8引脚 +// 使用示例 encoder_quad_init(TIM2_ENCOEDER, TIM2_ENCOEDER_CH1_P00_7, TIM2_ENCOEDER_CH2_P00_8);// 使用T2定时器 P00_7引脚为A通道 P00_8引脚为B通道 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void encoder_quad_init (encoder_index_enum encoder_n, encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin)