diff --git a/Example/E07_encoder_demo/user/cpu0_main.c b/Example/E07_encoder_demo/user/cpu0_main.c index 41ba668..fc89c41 100644 --- a/Example/E07_encoder_demo/user/cpu0_main.c +++ b/Example/E07_encoder_demo/user/cpu0_main.c @@ -86,13 +86,13 @@ #define PIT0 (CCU60_CH0 ) // 使用的周期中断编号 -#define ENCODER_QUADDEC (TIM5_ENCOEDER) // 正交编码器对应使用的编码器接口 -#define ENCODER_QUADDEC_A (TIM5_ENCOEDER_CH1_P10_3) // A 相对应的引脚 -#define ENCODER_QUADDEC_B (TIM5_ENCOEDER_CH2_P10_1) // B 相对应的引脚 +#define ENCODER_QUADDEC (TIM5_ENCODER) // 正交编码器对应使用的编码器接口 +#define ENCODER_QUADDEC_A (TIM5_ENCODER_CH1_P10_3) // A 相对应的引脚 +#define ENCODER_QUADDEC_B (TIM5_ENCODER_CH2_P10_1) // B 相对应的引脚 -#define ENCODER_DIR (TIM6_ENCOEDER) // 带方向编码器对应使用的编码器接口 -#define ENCODER_DIR_PULSE (TIM6_ENCOEDER_CH1_P20_3) // PULSE 对应的引脚 -#define ENCODER_DIR_DIR (TIM6_ENCOEDER_CH2_P20_0) // DIR 对应的引脚 +#define ENCODER_DIR (TIM6_ENCODER) // 带方向编码器对应使用的编码器接口 +#define ENCODER_DIR_PULSE (TIM6_ENCODER_CH1_P20_3) // PULSE 对应的引脚 +#define ENCODER_DIR_DIR (TIM6_ENCODER_CH2_P20_0) // DIR 对应的引脚 int16 encoder_data_quaddec = 0; int16 encoder_data_dir = 0;