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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_uart_receiver
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-11-04 JKS first version
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* 2025-02-07 pudding 修改部分语句
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* 接线定义：
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* 模块管脚 单片机管脚
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* TXD 查看 zf_device_uart_receiver.h 中 UART_RECEVIER_RX_PIN 宏定义
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* GND 电源地
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* 5V 5V电源
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#ifndef _zf_device_uart_receiver_h
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#define _zf_device_uart_receiver_h
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#include "zf_common_typedef.h"
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#define UART_RECEVIER_UART_INDEX UART_2 // 定义串口接收机使用的串口
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#define UART_RECEVIER_TX_PIN UART2_TX_P10_5 // 遥控器接收机没有这个引脚，仅用于串口初始化时占位使用
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#define UART_RECEVIER_RX_PIN UART2_RX_P10_6 // 串口接收机的TX引脚 连接单片机的RX引脚
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#define SBUS_UART_BAUDRATE (100000) // 指定 SBUS 串口所使用的的串口波特率 (用户不可修改)
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#define UART_RECEVIER_CHANNEL_NUM ( 6 ) // 定义遥控器通道数量 (用户不可修改)
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#define REV_DATA_LEN ( 25 ) // SBUS帧长
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#define FRAME_STAR ( 0X0F ) // 帧头信息
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#define FRAME_END ( 0X00 ) // 帧尾信息
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#define SBUS_ABNORMAL_STATE ( 0X04 ) // 失控状态
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typedef struct
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uint16 channel[UART_RECEVIER_CHANNEL_NUM]; // CH1-CH6通道数据
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uint8 state; // 遥控器状态(1表示正常，否则表示失控)
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uint8 finsh_flag; // 1：表示成功接收到一帧遥控器数据
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}uart_receiver_struct;
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extern uart_receiver_struct uart_receiver; // 串口接收机通道数据与状态
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void uart_receiver_init(void);
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#endif
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