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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技
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* 本文件是 TC264 开源库的一部分
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* TC264 开源库 是免费软件
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* 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款
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* 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它
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* 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证
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* 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证
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* 更多细节请参见 GPL
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* 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本
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* 如果没有，请参阅<https://www.gnu.org/licenses/>
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* 额外注明：
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* 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本
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* 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
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* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称 zf_device_camera
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* 公司名称 成都逐飞科技有限公司
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* 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
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* 开发环境 ADS v1.10.2
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* 适用平台 TC264D
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* 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
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* 日期 作者 备注
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* 2022-09-15 pudding first version
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* 2023-04-25 pudding 增加中文注释说明
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#ifndef _zf_device_camera_h_
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#define _zf_device_camera_h_
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#include "zf_common_fifo.h"
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#include "zf_common_typedef.h"
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#include "zf_driver_uart.h"
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#include "zf_device_type.h"
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//=================================================摄像头公共库 基本配置================================================
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#define CAMERA_RECEIVER_BUFFER_SIZE (8) // 定义摄像头接收数据缓冲区大小
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extern fifo_struct camera_receiver_fifo; // 声明摄像头接收数据fifo结构体
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extern uint8 camera_send_image_frame_header[4]; // 声明摄像头数据发送到上位机的帧头
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//=================================================摄像头公共库 基本配置================================================
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//=================================================摄像头公共库 基础函数================================================
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void camera_binary_image_decompression (const uint8 *data1, uint8 *data2, uint32 image_size); // 摄像头二进制图像数据解压为十六进制八位数据 小钻风用
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void camera_send_image (uart_index_enum uartn, const uint8 *image_addr, uint32 image_size); // 摄像头图像发送至上位机查看图像
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void camera_fifo_init (void); // 摄像头串口 FIFO 初始化
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uint8 camera_init (uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, uint32 image_size); // 摄像头采集初始化
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//=================================================摄像头公共库 基础函数================================================
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#endif
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