/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2024-02-02 pudding 新增无MCU凌瞳驱动 ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_COF_UART_TX 宏定义 * RXD 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_COF_UART_RX 宏定义 * PCLK 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_PCLK_PIN 宏定义 * VSY 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_VSYNC_PIN 宏定义 * D0-D7 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_DATA_PIN 宏定义 从该定义开始的连续八个引脚 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * 其余引脚悬空 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #include "zf_common_interrupt.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_common_fifo.h" #include "zf_driver_delay.h" #include "zf_driver_dma.h" #include "zf_driver_exti.h" #include "zf_driver_gpio.h" #include "zf_driver_uart.h" #include "zf_driver_soft_iic.h" #include "zf_device_camera.h" #include "zf_device_type.h" #include "zf_device_config.h" #include "zf_device_scc8660.h" vuint8 scc8660_finish_flag = 0; // 一场图像采集完成标志位 IFX_ALIGN(4) uint16 scc8660_image[SCC8660_H][SCC8660_W]; uint8 scc8660_link_list_num; uint8 scc8660_lost_flag = 1; // 图像丢失标志位 uint8 scc8660_dma_int_num; // 当前DMA中断次数 uint8 scc8660_dma_init_flag; // 是否需要重新初始化 static scc8660_type_enum scc8660_type; // 需要配置到摄像头的数据 不允许在这修改参数 static int16 scc8660_set_confing_buffer[SCC8660_CONFIG_FINISH][2]= { {SCC8660_INIT, 0}, // 摄像头开始初始化 {SCC8660_AUTO_EXP, SCC8660_AUTO_EXP_DEF}, // 自动曝光 {SCC8660_BRIGHT, SCC8660_BRIGHT_DEF}, // 亮度设置 {SCC8660_FPS, SCC8660_FPS_DEF}, // 图像帧率 {SCC8660_SET_COL, SCC8660_W * 4}, // 图像列数 {SCC8660_SET_ROW, SCC8660_H}, // 图像行数 {SCC8660_PCLK_DIV, SCC8660_PCLK_DIV_DEF}, // PCLK分频系数 {SCC8660_PCLK_MODE, SCC8660_PCLK_MODE_DEF}, // PCLK模式 {SCC8660_COLOR_MODE, SCC8660_COLOR_MODE_DEF}, // 图像色彩模式 {SCC8660_DATA_FORMAT, SCC8660_DATA_FORMAT_DEF}, // 输出数据格式 {SCC8660_MANUAL_WB, SCC8660_MANUAL_WB_DEF} // 手动白平衡 }; // 从摄像头内部获取到的配置数据 不允许在这修改参数 static int16 scc8660_get_confing_buffer[SCC8660_CONFIG_FINISH - 1][2]= { {SCC8660_AUTO_EXP, 0}, {SCC8660_BRIGHT, 0}, // 亮度设置 {SCC8660_FPS, 0}, // 图像帧率 {SCC8660_SET_COL, 0}, // 图像列数 {SCC8660_SET_ROW, 0}, // 图像行数 {SCC8660_PCLK_DIV, 0}, // PCLK分频系数 {SCC8660_PCLK_MODE, 0}, // PCLK模式 {SCC8660_COLOR_MODE, 0}, // 图像色彩模式 {SCC8660_DATA_FORMAT, 0}, // 输出数据格式 {SCC8660_MANUAL_WB, 0}, // 白平衡设置 }; //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 配置摄像头内部配置信息 内部调用 // 参数说明 buff 发送配置信息的地址 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 if(scc8660_set_config(scc8660_set_confing_buffer)){} // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 scc8660_set_config (int16 buff[SCC8660_CONFIG_FINISH][2]) { uint8 return_state = 1; uint8 uart_buffer[4]; uint16 temp; uint16 timeout_count = 0; uint32 loop_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; // 设置参数 具体请参看问题锦集手册 // 开始配置摄像头并重新初始化 for(loop_count = SCC8660_MANUAL_WB; loop_count < SCC8660_SET_REG_DATA; loop_count --) { uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = (uint8)buff[loop_count][0]; temp = buff[loop_count][1]; uart_buffer[2] = temp >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); system_delay_ms(2); } do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); if((0xff == uart_buffer[1]) || (0xff == uart_buffer[2])) { return_state = 0; break; } } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); // 以上部分对摄像头配置的数据全部都会保存在摄像头上51单片机的eeprom中 // 利用set_exposure_time函数单独配置的曝光数据不存储在eeprom中 return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取摄像头内部配置信息 内部调用 // 参数说明 buff 接收配置信息的地址 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 if(scc8660_get_config(scc8660_get_confing_buffer)){} // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static uint8 scc8660_get_config (int16 buff[SCC8660_CONFIG_FINISH-1][2]) { uint8 return_state = 0; uint8 uart_buffer[4]; uint16 temp; uint16 timeout_count = 0; uint32 loop_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; for(loop_count = SCC8660_MANUAL_WB - 1; loop_count >= 1; loop_count --) { uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_GET_STATUS; temp = buff[loop_count][0]; uart_buffer[2] = temp >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); timeout_count = 0; do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); buff[loop_count][1] = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if(timeout_count > SCC8660_INIT_TIMEOUT) // 超时 { return_state = 1; break; } } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660摄像头串口通信回调 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 scc8660_uart_callback(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void scc8660_uart_callback (void) { uint8 data = 0; uart_query_byte(SCC8660_COF_UART, &data); if(0xA5 == data) { fifo_clear(&camera_receiver_fifo); } fifo_write_element(&camera_receiver_fifo, data); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取摄像头 ID // 参数说明 void // 返回参数 uint16 0-获取错误 N-版本号 // 使用示例 scc8660_get_id(); // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 scc8660_get_id (void) { uint16 temp; uint8 uart_buffer[4]; uint16 timeout_count = 0; uint16 return_value = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_GET_WHO_AM_I; temp = 0; uart_buffer[2] = temp >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 单独设置摄像头曝光时间 // 参数说明 light 设置曝光时间越大图像越亮，摄像头收到后会根据分辨率及FPS计算最大曝光时间如果设置的数据过大，那么摄像头将会设置这个最大值 // 返回参数 uint16 数据 // 使用示例 scc8660_get_parameter(); // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 scc8660_get_parameter (uint16 config) { uint8 uart_buffer[4]; uint16 timeout_count = 0; uint16 return_value = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_GET_WHO_AM_I; uart_buffer[2] = 0x00; uart_buffer[3] = (uint8)config; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取彩色摄像头固件版本 // 参数说明 void // 返回参数 uint16 版本号 // 使用示例 scc8660_get_version(); // 备注信息 调用该函数前请先初始化摄像头配置串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint16 scc8660_get_version (void) { uint16 temp; uint8 uart_buffer[4]; uint16 timeout_count = 0; uint16 return_value = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_GET_STATUS; temp = SCC8660_GET_VERSION; uart_buffer[2] = temp >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); return_value = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); return return_value; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 单独设置图像亮度 // 参数说明 data 需要设置的亮度值 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_set_brightness(data); // 备注信息 调用该函数前请先初始化摄像头配置串口 通过该函数设置的参数，不会被51单片机保存 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_set_brightness (uint16 data) { uint8 return_state = 0; if(SCC8660_UART == scc8660_type) { uint8 uart_buffer[4]; uint16 temp; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_BRIGHT; uart_buffer[2] = data >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)data; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp != data) || (SCC8660_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } } else { return_state = scc8660_set_brightness_sccb(data); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 单独设置白平衡 // 参数说明 data 需要设置的亮度值 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_set_white_balance(data); // 备注信息 通过该函数设置的参数，不会被51单片机保存 调用该函数前请先初始化摄像头配置串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_set_white_balance (uint16 data) { uint8 return_state = 0; if(SCC8660_UART == scc8660_type) { uint8 uart_buffer[4]; uint16 temp; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_MANUAL_WB; uart_buffer[2] = data >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)data; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp != data) || (SCC8660_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } } else { return_state = scc8660_set_manual_wb_sccb(data); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 对摄像头内部寄存器进行写操作 // 参数说明 addr 摄像头内部寄存器地址 // 参数说明 data 需要写入的数据 // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_set_reg(addr, data); // 备注信息 调用该函数前请先初始化串口 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_set_reg (uint8 addr, uint16 data) { uint8 return_state = 0; if(SCC8660_UART == scc8660_type) { uint8 uart_buffer[4]; uint16 temp; uint16 timeout_count = 0; uint32 uart_buffer_index = 0; uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_REG_ADDR; uart_buffer[2] = 0x00; uart_buffer[3] = (uint8)addr; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); system_delay_ms(10); uart_buffer[0] = 0xA5; uart_buffer[1] = SCC8660_SET_REG_DATA; temp = data; uart_buffer[2] = temp >> 8; uart_buffer[3] = (uint8)temp; uart_write_buffer(SCC8660_COF_UART, uart_buffer, 4); do { if(3 <= fifo_used(&camera_receiver_fifo)) { uart_buffer_index = 3; fifo_read_buffer(&camera_receiver_fifo, uart_buffer, &uart_buffer_index, FIFO_READ_AND_CLEAN); temp = uart_buffer[1] << 8 | uart_buffer[2]; break; } system_delay_ms(1); }while(SCC8660_INIT_TIMEOUT > timeout_count ++); if((temp != data) || (SCC8660_INIT_TIMEOUT <= timeout_count)) { return_state = 1; } } else { return_state = scc8660_set_reg_sccb(addr, data); } return return_state; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660摄像头场中断 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 scc8660_vsync_handler(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void scc8660_vsync_handler(void) { exti_flag_clear(SCC8660_VSYNC_PIN); scc8660_dma_int_num = 0; if(scc8660_dma_init_flag || scc8660_lost_flag) { scc8660_dma_init_flag = 0; IfxDma_resetChannel(&MODULE_DMA, SCC8660_DMA_CH); scc8660_link_list_num = dma_init(SCC8660_DMA_CH, SCC8660_DATA_ADD, (uint8 *)scc8660_image[0], SCC8660_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, SCC8660_IMAGE_SIZE); dma_enable(SCC8660_DMA_CH); } else { if(1 == scc8660_link_list_num) { dma_set_destination(SCC8660_DMA_CH, (uint8 *)scc8660_image[0]); // 没有采用链接传输模式 重新设置目的地址 } dma_enable(SCC8660_DMA_CH); } scc8660_lost_flag = 1; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660摄像头DMA完成中断 // 参数说明 void // 返回参数 void // 使用示例 scc8660_dma_handler(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static void scc8660_dma_handler(void) { clear_dma_flag(SCC8660_DMA_CH); if(IfxDma_getChannelTransactionRequestLost(&MODULE_DMA, SCC8660_DMA_CH)) // 图像错位判断 { scc8660_finish_flag = 0; dma_disable(SCC8660_DMA_CH); IfxDma_clearChannelTransactionRequestLost(&MODULE_DMA, SCC8660_DMA_CH); scc8660_dma_init_flag = 1; } else { scc8660_dma_int_num++; if(scc8660_dma_int_num >= scc8660_link_list_num) { // 采集完成 // 一副图像从采集开始到采集结束耗时3.8MS左右(50FPS、188*120分辨率) scc8660_dma_int_num = 0; scc8660_lost_flag = 0; scc8660_finish_flag = 1; dma_disable(SCC8660_DMA_CH); } } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 SCC8660 摄像头初始化 // 参数说明 void // 返回参数 uint8 1-失败 0-成功 // 使用示例 scc8660_init(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 scc8660_init (void) { uint8 return_state = 0; soft_iic_info_struct scc8660_iic_struct; // 初始化之前拉高场与像素引脚 gpio_init(P02_0, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); gpio_init(P02_1, GPO, GPIO_HIGH, GPO_PUSH_PULL); do { system_delay_ms(200); set_camera_type(CAMERA_COLOR, scc8660_vsync_handler, scc8660_dma_handler, NULL); // 设置连接摄像头类型 // 首先尝试SCCB通讯 scc8660_type = SCC8660_SCCB; soft_iic_init(&scc8660_iic_struct, 0, SCC8660_COF_IIC_DELAY, SCC8660_COF_IIC_SCL, SCC8660_COF_IIC_SDA); if(scc8660_set_config_sccb(&scc8660_iic_struct, scc8660_set_confing_buffer)) { // SCCB通讯失败，尝试串口通讯 scc8660_type = SCC8660_UART; camera_fifo_init(); set_camera_type(CAMERA_COLOR, scc8660_vsync_handler, scc8660_dma_handler, &scc8660_uart_callback); // 设置连接摄像头类型 uart_init (SCC8660_COF_UART, SCC8660_COF_BAUR, SCC8660_COF_UART_RX, SCC8660_COF_UART_TX); //初始换串口 配置摄像头 uart_rx_interrupt(SCC8660_COF_UART, 1); fifo_clear(&camera_receiver_fifo); if(scc8660_set_config(scc8660_set_confing_buffer)) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 那么就是通信出错并超时退出了 // 检查一下接线有没有问题 如果没问题可能就是坏了 zf_log(0, "SCC8660 set config error."); set_camera_type(NO_CAMERE, NULL, NULL, NULL); return_state = 1; break; } // 获取配置便于查看配置是否正确 if(scc8660_get_config(scc8660_get_confing_buffer)) { // 如果程序在输出了断言信息 并且提示出错位置在这里 // 那么就是串口通信出错并超时退出了 // 检查一下接线有没有问题 如果没问题可能就是坏了 zf_log(0, "SCC8660 get config error."); set_camera_type(NO_CAMERE, NULL, NULL, NULL); return_state = 1; break; } } scc8660_link_list_num = camera_init(SCC8660_DATA_ADD, (uint8 *)scc8660_image[0], SCC8660_IMAGE_SIZE); }while(0); return return_state; }