/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_exti * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version ********************************************************************************************************************/ #include "Src/Std/IfxSrc.h" #include "SysSe/Bsp/Bsp.h" #include "isr_config.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_driver_exti.h" //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 获取端口参数 // 返回参数 IfxScu_Req_In // 使用示例 get_exit_pin(ERU_CH0_REQ4_P10_7); // 备注信息 内部调用 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- static IfxScu_Req_In* get_exit_pin (exti_pin_enum exti_pin) { IfxScu_Req_In* get_exit_pin_config; switch(exti_pin) { case ERU_CH0_REQ0_P15_4: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ0_P15_4_IN; break; case ERU_CH1_REQ10_P14_3: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ10_P14_3_IN; break; case ERU_CH2_REQ7_P00_4: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ7_P00_4_IN; break; case ERU_CH2_REQ14_P02_1: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ14_P02_1_IN; break; case ERU_CH2_REQ2_P10_2: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ2_P10_2_IN; break; case ERU_CH3_REQ6_P02_0: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ6_P02_0_IN; break; case ERU_CH3_REQ3_P10_3: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ3_P10_3_IN; break; case ERU_CH3_REQ15_P14_1: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ15_P14_1_IN; break; case ERU_CH4_REQ13_P15_5: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ13_P15_5_IN; break; case ERU_CH4_REQ8_P33_7: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ8_P33_7_IN; break; case ERU_CH5_REQ1_P15_8: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ1_P15_8_IN; break; case ERU_CH6_REQ12_P11_10: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ12_P11_10_IN; break; case ERU_CH6_REQ9_P20_0: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ9_P20_0_IN; break; case ERU_CH7_REQ16_P15_1: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ16_P15_1_IN; break; case ERU_CH7_REQ11_P20_9: get_exit_pin_config = &IfxScu_REQ11_P20_9_IN; break; default: zf_assert(FALSE); get_exit_pin_config = NULL; } return get_exit_pin_config; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 EXTI 中断使能 // 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_exti.h 内 exti_pin_enum 枚举值确定) // 返回参数 void // 使用示例 exti_enable(ERU_CH0_REQ4_P10_7); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void exti_enable (exti_pin_enum eru_pin) { IfxScuEru_OutputChannel outputChannel = (IfxScuEru_OutputChannel)(eru_pin/3); volatile Ifx_SRC_SRCR *src = &MODULE_SRC.SCU.SCU.ERU[(int)outputChannel % 4]; IfxSrc_enable(src); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 EXTI 中断失能 // 参数说明 pin 选择 EXTI 引脚 (可选择范围由 zf_driver_exti.h 内 exti_pin_enum 枚举值确定) // 返回参数 void // 使用示例 exti_disable(A0); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void exti_disable (exti_pin_enum eru_pin) { IfxScuEru_OutputChannel outputChannel = (IfxScuEru_OutputChannel)(eru_pin/3); volatile Ifx_SRC_SRCR *src = &MODULE_SRC.SCU.SCU.ERU[(int)outputChannel % 4]; IfxSrc_disable(src); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 EXTI 失能 // 返回参数 void // 使用示例 exti_disable(ERU_CH0_REQ0_P15_4); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void exti_all_close (void) { volatile Ifx_SRC_SRCR *src; int8 channel; for(channel = 0; channel < 4; channel ++) { src = &MODULE_SRC.SCU.SCU.ERU[channel]; IfxSrc_deinit(src); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 EXTI 中断初始化 // 参数说明 eru_pin 设置eru通道及引脚 // 参数说明 trigger 设置触发方式 // 返回参数 void // 使用示例 exti_init(ERU_CH0_REQ0_P15_4, EXTI_TRIGGER_RISING); // eru通道0 使用P15_4引脚，上升沿触发中断 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void exti_init (exti_pin_enum exti_pin, exti_trigger_enum trigger) { boolean interrupt_state = disableInterrupts(); IfxScu_Req_In *reqPin; reqPin = get_exit_pin(exti_pin); IfxScuEru_initReqPin(reqPin, IfxPort_InputMode_pullUp); IfxScuEru_InputChannel inputChannel = (IfxScuEru_InputChannel)reqPin->channelId; IfxScuEru_InputNodePointer triggerSelect = (IfxScuEru_InputNodePointer)(exti_pin/3); IfxScuEru_OutputChannel outputChannel = (IfxScuEru_OutputChannel)(exti_pin/3); switch(trigger) { case EXTI_TRIGGER_RISING: { IfxScuEru_disableFallingEdgeDetection(inputChannel); IfxScuEru_enableRisingEdgeDetection(inputChannel); }break; case EXTI_TRIGGER_FALLING: { IfxScuEru_enableFallingEdgeDetection(inputChannel); IfxScuEru_disableRisingEdgeDetection(inputChannel); }break; case EXTI_TRIGGER_BOTH: { IfxScuEru_enableFallingEdgeDetection(inputChannel); IfxScuEru_enableRisingEdgeDetection(inputChannel); }break; default: zf_assert(FALSE); } IfxScuEru_enableTriggerPulse(inputChannel); IfxScuEru_connectTrigger(inputChannel, triggerSelect); IfxScuEru_setFlagPatternDetection(outputChannel, inputChannel, TRUE); IfxScuEru_enablePatternDetectionTrigger(outputChannel); IfxScuEru_setInterruptGatingPattern(outputChannel, IfxScuEru_InterruptGatingPattern_alwaysActive); volatile Ifx_SRC_SRCR *src = &MODULE_SRC.SCU.SCU.ERU[(int)outputChannel % 4]; IfxSrc_Tos exit_service; uint8 exit_priority; switch((exti_pin/3)%4) { case 0: { exit_service = EXTI_CH0_CH4_INT_SERVICE; exit_priority = EXTI_CH0_CH4_INT_PRIO; }break; case 1: { exit_service = EXTI_CH1_CH5_INT_SERVICE; exit_priority = EXTI_CH1_CH5_INT_PRIO; }break; case 2: { exit_service = EXTI_CH2_CH6_INT_SERVICE; exit_priority = EXTI_CH2_CH6_INT_PRIO; }break; case 3: { exit_service = EXTI_CH3_CH7_INT_SERVICE; exit_priority = EXTI_CH3_CH7_INT_PRIO; }break; } #pragma warning 507 IfxSrc_init(src, exit_service, exit_priority); #pragma warning default IfxSrc_enable(src); restoreInterrupts(interrupt_state); }