/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_scc8660 * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2024-02-02 pudding 新增无MCU凌瞳驱动 ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * TXD 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_COF_UART_TX 宏定义 * RXD 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_COF_UART_RX 宏定义 * PCLK 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_PCLK_PIN 宏定义 * VSY 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_VSYNC_PIN 宏定义 * D0-D7 查看 zf_device_scc8660.h 中 SCC8660_DATA_PIN 宏定义 从该定义开始的连续八个引脚 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * 其余引脚悬空 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_scc8660_h_ #define _zf_device_scc8660_h_ #include "zf_device_type.h" //================================================定义 SCC8660 基本配置================================================ #define SCC8660_COF_UART (UART_1) // 配置摄像头所使用到的串口 #define SCC8660_COF_BAUR (9600 ) // 凌瞳 配置串口波特率 #define SCC8660_COF_UART_TX (UART1_RX_P02_3) // 凌瞳 UART-TX 引脚 要接在单片机 RX 上 #define SCC8660_COF_UART_RX (UART1_TX_P02_2) // 凌瞳 UART-RX 引脚 要接在单片机 TX 上 #define SCC8660_COF_IIC_DELAY (800) // 凌瞳 IIC 延时 #define SCC8660_COF_IIC_SCL (P02_3) // 凌瞳 IIC-SCL 引脚 #define SCC8660_COF_IIC_SDA (P02_2) // 凌瞳 IIC-SDA 引脚 #define SCC8660_DMA_CH (IfxDma_ChannelId_5) #define SCC8660_PCLK_PIN (ERU_CH2_REQ14_P02_1) // PCLK 触发信号 TIM_ETR 引脚禁止随意修改 #define SCC8660_VSYNC_PIN (ERU_CH3_REQ6_P02_0 ) // 场中断引脚 #define SCC8660_DATA_PIN (P00_0) // 数据引脚 这里是 只能是 GPIOx0 或者 GPIOx8 开始 连续八个引脚例如 F0-F7 #define SCC8660_DATA_ADD (get_port_in_addr(SCC8660_DATA_PIN)) #define SCC8660_INIT_TIMEOUT (0x00F0) // 默认的摄像头初始化超时时间 毫秒为单位 //================================================定义 SCC8660 基本配置================================================ //================================================定义 SCC8660 参数配置（仅支持凌瞳高帧率版本）=========================== #define SCC8660_W (160) // 图像宽度 可选参数为：160 80 40 #define SCC8660_H (120) // 图像高度 可选参数为：120 160 240 #define SCC8660_IMAGE_SIZE (SCC8660_W * 2 * SCC8660_H) // 整体图像大小 SCC8660_W*2*SCC8660_H 不能超过 65535 #define SCC8660_AUTO_EXP_DEF (0 ) // 自动曝光 默认不开启自动曝光设置 范围 [0-1] 0为关闭 #define SCC8660_BRIGHT_DEF (500) // 亮度设置 手动曝光默认：300 手动曝光时：参数范围0-65535 自动曝光推荐值：100 自动曝光时参数设置范围0-255 #define SCC8660_FPS_DEF (60 ) // 图像帧率 默认：50 可选参数为：60 50 30 25。 实际帧率还需要看SCC8660_PCLK_DIV参数的设置 #define SCC8660_PCLK_DIV_DEF (2 ) // PCLK分频系数 默认：5 可选参数为：<0:1/1> <1:2/3> <2:1/2> <3:1/3> <4:1/4> <5:1/8> // 分频系数越大，PCLK频率越低，降低PCLK可以减轻DVP接口的干扰，但降低PCLK频率则会影响帧率。若无特殊需求请保持默认。 // 例如设置FPS为50帧，但是pclk分频系数选择的为5，则摄像头输出的帧率为50*（1/8）=6.25帧 // 其他参数不变的情况下，SCC8660_PCLK_DIV参数越大图像会越亮 #define SCC8660_PCLK_MODE_DEF (0 ) // PCLK模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：不输出消隐信号 1：输出消隐信号 <通常都设置为0，如果使用STM32的DCMI接口采集需要设置为1> #define SCC8660_COLOR_MODE_DEF (0 ) // 图像色彩模式 默认：0 可选参数为：[0,1] 0：正常彩色模式 1：鲜艳模式（色彩饱和度提高） #define SCC8660_DATA_FORMAT_DEF (0 ) // 输出数据格式 默认：0 可选参数为：[0-3] 0：RGB565 1：RGB565(字节交换) 2：YUV422(YUYV) 3：YUV422(UYVY) #define SCC8660_MANUAL_WB_DEF (0 ) // 手动白平衡 默认：0 可选参数为：[0,0x65-0xa0] 0：关闭手动白平衡，启用自动白平衡 其他：手动白平衡 手动白平衡时 参数范围0x65-0xa0 //================================================定义 SCC8660 参数配置（仅支持凌瞳高帧率版本）=========================== //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ typedef enum { SCC8660_INIT = 0x00, // 摄像头初始化命令 SCC8660_AUTO_EXP, // 自动曝光命令 SCC8660_BRIGHT, // 亮度命令 SCC8660_FPS, // 摄像头帧率命令 SCC8660_SET_COL, // 图像列命令 SCC8660_SET_ROW, // 图像行命令 SCC8660_PCLK_DIV, // 像素时钟分频命令 SCC8660_PCLK_MODE, // 像素时钟模式命令 SCC8660_COLOR_MODE, // 色彩模式命令 SCC8660_DATA_FORMAT, // 数据格式命令 SCC8660_MANUAL_WB, // 手动白平衡命令 SCC8660_CONFIG_FINISH, // 非命令位，主要用来占位计数 SCC8660_GET_WHO_AM_I = 0xEF, // 我是谁命令，用于判断摄像头型号 SCC8660_SET_BRIGHT = 0xF0, // 单独设置亮度 SCC8660_GET_STATUS = 0XF1, // 获取摄像头配置命令 SCC8660_GET_VERSION = 0xF2, // 固件版本号 SCC8660_SET_MANUAL_WB = 0xF3, // 单独设置手动白平衡 SCC8660_SET_REG_ADDR = 0xFE, SCC8660_SET_REG_DATA = 0xFF, }scc8660_cmd_enum; //===============================================定义 SCC8660 参数结构体================================================ //===============================================摄像头类型枚举体======================================================= typedef enum { SCC8660_UART, SCC8660_SCCB, }scc8660_type_enum; //===============================================摄像头类型枚举体======================================================= //===============================================声明 SCC8660 全局变量================================================= extern vuint8 scc8660_finish_flag; // 一场图像采集完成标志位 extern uint16 scc8660_image[SCC8660_H][SCC8660_W]; // 图像保存数组 //===============================================声明 SCC8660 全局变量================================================= //===============================================声明 SCC8660 基础函数================================================= uint16 scc8660_get_id (void); // 获取摄像头 ID uint16 scc8660_get_parameter (uint16 config); // 单独设置摄像头曝光时间 uint16 scc8660_get_version (void); // 获取彩色摄像头固件版本 uint8 scc8660_set_brightness (uint16 data); // 单独设置图像亮度 uint8 scc8660_set_white_balance (uint16 data); // 单独设置白平衡 uint8 scc8660_set_reg (uint8 addr, uint16 data); // 对摄像头内部寄存器进行写操作 uint8 scc8660_init (void); // SCC8660 摄像头初始化 //===============================================声明 SCC8660 基础函数================================================= #endif