/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_delay * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2023-11-28 pudding 修改普通延时逻辑为中断触发，若总中断关闭则使用寄存器循环读取延时 ********************************************************************************************************************/ #include "IfxStm.h" #include "IFXSTM_CFG.h" #include "SysSe/Bsp/Bsp.h" #include "zf_common_interrupt.h" #include "zf_driver_delay.h" #define IFX_INTPRIO_STM0_SR0 220 #define IFX_INTPRIO_STM1_SR0 221 static vuint8 stm0_isr_flag = 1; static vuint8 stm1_isr_flag = 1; IFX_INTERRUPT(stm0_isr, 0, IFX_INTPRIO_STM0_SR0) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 IfxStm_clearCompareFlag(&MODULE_STM0, IfxStm_Comparator_0); stm0_isr_flag = 0; } IFX_INTERRUPT(stm1_isr, 0, IFX_INTPRIO_STM1_SR0) { interrupt_global_enable(0); // 开启中断嵌套 IfxStm_clearCompareFlag(&MODULE_STM1, IfxStm_Comparator_0); stm1_isr_flag = 0; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 system延时函数 // 参数说明 time 延时一轮的时间（单位为纳秒，可设置范围0-20000000） // 返回参数 void // 使用示例 无需用户调用，用户请使用h文件中的宏定义 // 100M时钟 最小单位为 10ns //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void system_delay_10ns (uint32 time) { uint32 interrupt_global_state; IfxStm_Index stm_index; stm_index = (IfxStm_Index)IfxCpu_getCoreId(); if(areInterruptsEnabled() == 0) { IfxStm_waitTicks(IfxStm_getAddress(stm_index), time); } else { switch(stm_index) { case IfxStm_Index_0: { Ifx_STM *stm_sfr = &MODULE_STM0; stm0_isr_flag = 1; interrupt_global_state = interrupt_global_disable(); // 关闭全局中断 stm_sfr->CMP[0].U = stm_sfr->TIM0.U + time; interrupt_global_enable(interrupt_global_state); // 打开全局中断 while(stm0_isr_flag); }break; case IfxStm_Index_1: { Ifx_STM *stm_sfr = &MODULE_STM1; stm1_isr_flag = 1; interrupt_global_state = interrupt_global_disable(); // 关闭全局中断 stm_sfr->CMP[0].U = stm_sfr->TIM0.U + time; interrupt_global_enable(interrupt_global_state); // 打开全局中断 while(stm1_isr_flag); }break; case IfxStm_Index_none: break; } } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 system 微秒 延时函数(访问寄存器) // 参数说明 time 延时时间 单位：us // 返回参数 void // 使用示例 system_delay_us_register(100); // 延时100微秒 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void system_delay_us_register (uint32 time) { IfxStm_Index stm_index; stm_index = (IfxStm_Index)IfxCpu_getCoreId(); IfxStm_waitTicks(IfxStm_getAddress(stm_index), time * 100); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 system 微秒 延时函数(定时器中断) // 参数说明 time 延时时间 单位：us // 返回参数 void // 使用示例 system_delay_us(100); // 延时100微秒 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void system_delay_us (uint32 time) { if(time > 40000000) { while(time > 40000000) { system_delay_10ns(4000000000); time = time - 40000000; } system_delay_10ns(time * 100); } else { system_delay_10ns(time * 100); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 system 毫秒 延时函数 // 参数说明 time 延时时间 单位：ms // 返回参数 void // 使用示例 system_delay_ms(100); // 延时100毫秒 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void system_delay_ms (uint32 time) { if(time > 40000) { while(time > 40000) { system_delay_10ns(4000000000); time = time - 40000; } system_delay_10ns(time * 100000); } else { system_delay_10ns(time * 100000); } } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 system 延迟初始化函数 // 返回参数 void // 使用示例 system_delay_init(); //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void system_delay_init(void) { IfxStm_CompareConfig stmConfig; boolean interrupt_state = disableInterrupts(); stmConfig.comparator = IfxStm_Comparator_0; stmConfig.compareOffset = IfxStm_ComparatorOffset_0; stmConfig.compareSize = IfxStm_ComparatorSize_32Bits; stmConfig.comparatorInterrupt = IfxStm_ComparatorInterrupt_ir0; stmConfig.ticks = 1; stmConfig.triggerPriority = IFX_INTPRIO_STM0_SR0; stmConfig.typeOfService = IfxSrc_Tos_cpu0; IfxStm_initCompare(&MODULE_STM0, &stmConfig); IfxStm_clearCompareFlag(&MODULE_STM0, IfxStm_Comparator_0); stmConfig.comparator = IfxStm_Comparator_0; stmConfig.compareOffset = IfxStm_ComparatorOffset_0; stmConfig.compareSize = IfxStm_ComparatorSize_32Bits; stmConfig.comparatorInterrupt = IfxStm_ComparatorInterrupt_ir0; stmConfig.ticks = 1; stmConfig.triggerPriority = IFX_INTPRIO_STM1_SR0; stmConfig.typeOfService = IfxSrc_Tos_cpu1; IfxStm_initCompare(&MODULE_STM1, &stmConfig); IfxStm_clearCompareFlag(&MODULE_STM1, IfxStm_Comparator_0); restoreInterrupts(interrupt_state); }