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* TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库
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* 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件
* 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明）
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* 文件名称          zf_common_clock
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          ADS v1.10.2
* 适用平台          TC264D
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
*
* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-09-15       pudding            first version
* 2023-04-26       pudding            新增初始化完成标志等待操作，需要等待CPU0初始化完成后其他CPU才能进行赋值
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#include "IfxScuEru.h"
#include "Ifxstm.h"
#include "Cpu0_Main.h"
#include "Cpu/Std/IfxCpu.h"
#include "zf_driver_delay.h"
#include "zf_common_interrupt.h"
#include "zf_common_clock.h"


App_Cpu0 g_AppCpu0;                                 // 频率信息变量

static vuint8 cpu_init_finish[IfxCpu_Id_none];      // 核心初始化完成标志位

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介          设置系统频率
// 返回类型          void
// 使用示例          set_clock();
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void set_clock (void)
{
    IfxScuCcu_setCpuFrequency(IfxCpu_ResourceCpu_0, (float32)AURIX_MCU_FREQUENCY);
    IfxScuCcu_setCpuFrequency(IfxCpu_ResourceCpu_1, (float32)AURIX_MCU_FREQUENCY);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介          获取系统频率
// 返回类型          void
// 使用示例          get_clock();
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void get_clock (void)
{
    // 获取时钟频率，便于查看当前系统运行频率
    g_AppCpu0.info.pllFreq = IfxScuCcu_getPllFrequency();
    g_AppCpu0.info.cpuFreq = IfxScuCcu_getCpuFrequency(IfxCpu_getCoreIndex());
    g_AppCpu0.info.sysFreq = IfxScuCcu_getSpbFrequency();
    g_AppCpu0.info.stmFreq = IfxStm_getFrequency(&MODULE_STM0);
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介          关闭看门狗
// 返回类型          void
// 使用示例          disable_Watchdog();
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void disable_Watchdog (void)
{
    IfxScuWdt_disableCpuWatchdog(IfxScuWdt_getCpuWatchdogPassword());
    IfxScuWdt_disableSafetyWatchdog(IfxScuWdt_getSafetyWatchdogPassword());
}

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介          时钟初始化
// 返回类型          void
// 使用示例          clock_init();
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void clock_init (void)
{
    interrupt_global_disable();     // 关闭总中断
    disable_Watchdog();             // 关闭看门狗
    get_clock();                    // 获取系统频率
    system_delay_init();            // 延时函数初始化
    interrupt_global_enable(0);     // 打开全局中断
}


//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数简介          等待所有核心初始化完毕
// 返回类型          void
// 使用示例          cpu_wait_event_ready();
// 备注信息
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void cpu_wait_event_ready (void)
{
    uint8 i;
    uint8 all_cpu_init_finish;

    if(IfxCpu_getCoreId() != 0)
    {
        while(cpu_init_finish[0] == 0);
    }

    // 调用此函数的核心初始化完毕，标志位置一
    cpu_init_finish[IfxCpu_getCoreId()] = 1;

    // 等待其他核心初始化完毕
    do
    {
        all_cpu_init_finish = 1;
        for(i = 0; i < IfxCpu_Id_none; i++)
        {
            all_cpu_init_finish *= cpu_init_finish[i];
        }
        system_delay_ms(1);
    }while(0 == all_cpu_init_finish);
}