// 文件编码: GB18030 /* * vofa_client.h * * Created on: 2025年4月4日 * Author: LHYe200 */ #ifndef CODE_VOFA_CLIENT_H_ #define CODE_VOFA_CLIENT_H_ #include "zf_common_headfile.h" #define VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE (0) // 0:串口 1:WIFI无线SPI 2:自定义 #define VOFA_RECEIVE_CH (64) // 接收通道数,最大256个通道 #define VOFA_SEND_CH (32) // 发送通道数 #if VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 0 #define VOFA_CLIENT_UART_PORT UART_0 // 串口号 #define VOFA_CLIENT_UART_BAUDRATE 115200 // 波特率 #define VOFA_CLIENT_UART_RX UART0_RX_P14_1 // 串口接收引脚 #define VOFA_CLIENT_UART_TX UART0_TX_P14_0 // 串口发送引脚 #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 1 #define VOFA_CLIENT_WIFI_SSID "tu-car" // 填写你的WiFi SSID #define VOFA_CLIENT_WIFI_PASSWORD "tu12345678" // 填写你的WiFi密码,如果没有密码则替换为NULL #define VOFA_CLIENT_WIFI_TARGET_IP "192.168.0.104" // 填写上位机的IP地址 #define VOFA_CLIENT_WIFI_TARGET_PORT "1347" // 填写上位机的端口号 #define VOFA_CLIENT_WIFI_LOCAL_PORT "6666" // 填写本机的端口号,可以随意填写,但是不要超过端口允许范围 #define VOFA_CLIENT_WIFI_FAILURE_RETRY (3) // 连接失败重试次数 #define VOFA_CLIENT_WIFI_ENABLE_PRINTF (0) // 是否使能WiFi打印信息 #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 2 // 填写自定义接口的相关信息 #endif extern float vofa_data[VOFA_RECEIVE_CH]; // 记录接收数据 extern uint8 vofa_receive_new_data[VOFA_RECEIVE_CH]; // 接收新数据标志位,需手动置零 extern float vofa_last_data; // 最后一次接收数据 extern uint8 vofa_last_ch; // 最后一次接收通道 typedef enum{ Format_Invalid, Format_Mono, Format_MonoLSB, Format_Indexed8, Format_RGB32, Format_ARGB32, Format_ARGB32_Premultiplied, Format_RGB16, Format_ARGB8565_Premultiplied, Format_RGB666, Format_ARGB6666_Premultiplied, Format_RGB555, Format_ARGB8555_Premultiplied, Format_RGB888, Format_RGB444, Format_ARGB4444_Premultiplied, Format_RGBX8888, Format_RGBA8888, Format_RGBA8888_Premultiplied, Format_BGR30, Format_A2BGR30_Premultiplied, Format_RGB30, Format_A2RGB30_Premultiplied, Format_Alpha8, Format_Grayscale8, // 以下格式发送时,IMG_WIDTH和IMG_HEIGHT不需要强制指定,设置为-1即可 Format_BMP, Format_GIF, Format_JPG, Format_PNG, Format_PBM, Format_PGM, Format_PPM, Format_XBM, Format_XPM, Format_SVG, } ImgFormat ; extern uint8 rev_count; void VOFA_Data_Init(void); uint8 VOFA_Connection_Init(void); uint8 VOFA_Client_Init(void); // VOFA客户端初始化函数 void VOFA_Set_JustFloat_Data(int CH, float data); // 设置某通道数据 void VOFA_Set_JustFloat_Datas_From_Start(int num,...); // 设置从第一个通道开始的多个通道数据 void VOFA_Send_Datas(int num); // 从第一个通道开始发送数据指定数量的数据 void VOFA_Send_JustFloat_Image(int IMG_ID, int IMG_WIDTH, int IMG_HEIGHT, int IMG_DATA_SIZE, ImgFormat IMG_FORMAT,uint8 *IMG_DATA); // 发送图像数据 void VOFA_Receiver_Callback(uint8 rev_data); // 接收回调函数,需要在主循环或者接受中断中调用 #endif /* CODE_VOFA_CLIENT_H_ */