/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_pit * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version ********************************************************************************************************************/ #include "IfxCcu6_Timer.h" #include "SysSe/Bsp/Bsp.h" #include "isr_config.h" #include "zf_driver_pit.h" //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 pit关闭 // 参数说明 pit_index 选择CCU6模块 // 返回参数 void // 使用示例 pit_close(CCU60_CH0); // 关闭CCU60 通道0的计时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_close (pit_index_enum pit_index) { volatile Ifx_CCU6 *module; IfxCcu6_Timer g_Ccu6Timer; module = IfxCcu6_getAddress((IfxCcu6_Index)(pit_index / 2)); g_Ccu6Timer.ccu6 = module; g_Ccu6Timer.timer = (IfxCcu6_TimerId)((pit_index % 2)); IfxCcu6_Timer_stop(&g_Ccu6Timer); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 pit启动 // 参数说明 pit_index 选择CCU6模块 // 返回参数 void // 使用示例 pit_start(CCU60_CH0); // 打开CCU60 通道0的计时器 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_start (pit_index_enum pit_index) { volatile Ifx_CCU6 *module; IfxCcu6_Timer g_Ccu6Timer; module = IfxCcu6_getAddress((IfxCcu6_Index)(pit_index / 2)); g_Ccu6Timer.ccu6 = module; g_Ccu6Timer.timer = (IfxCcu6_TimerId)((pit_index % 2)); IfxCcu6_Timer_start(&g_Ccu6Timer); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 禁止所有pit中断 // 返回参数 void // 使用示例 pit_interrupt_all_close(); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_all_close (void) { IfxCcu6_disableModule((Ifx_CCU6 *)IfxCcu6_cfg_indexMap[0].module); IfxCcu6_disableModule((Ifx_CCU6 *)IfxCcu6_cfg_indexMap[1].module); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 失能pit中断 // 参数说明 pit_index 选择CCU6模块 // 返回参数 void // 使用示例 pit_disable_interrupt(CCU60_CH0); // 禁止CCU60 通道0的中断 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_disable (pit_index_enum pit_index) { volatile Ifx_CCU6 *module; module = IfxCcu6_getAddress((IfxCcu6_Index)(pit_index / 2)); IfxCcu6_disableInterrupt(module, (pit_index % 2) * 2 + 7); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 使能pit中断 // 参数说明 pit_index 选择CCU6模块 // 返回参数 void // 使用示例 pit_enable_interrupt(CCU60_CH0); // 开启CCU60 通道0的中断 // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_enable (pit_index_enum pit_index) { volatile Ifx_CCU6 *module; module = IfxCcu6_getAddress((IfxCcu6_Index)(pit_index / 2)); IfxCcu6_enableInterrupt(module, (pit_index % 2) * 2 + 7); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 pit初始化 // 参数说明 pit_index 选择CCU6模块 // 参数说明 time 周期时间 // 返回参数 void // 使用示例 pit_init(CCU60_CH0, 5000); // 设置周期中断5000us // 备注信息 请使用.h文件中 带时间单位的宏定义函数 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void pit_init (pit_index_enum pit_index, uint32 time) { uint8 i; volatile Ifx_CCU6 *module; uint64 timer_input_clk; IfxCcu6_Timer g_Ccu6Timer; IfxCcu6_Timer_Config timerConfig; uint32 timer_period; boolean interrupt_state = disableInterrupts(); module = IfxCcu6_getAddress((IfxCcu6_Index)(pit_index/2)); IfxCcu6_Timer_initModuleConfig(&timerConfig, module); timer_input_clk = IfxScuCcu_getSpbFrequency(); i = 0; while(i < 16) { timer_period = (uint32)(timer_input_clk * time / 1000000); if(timer_period < 0xffff) break; timer_input_clk >>= 1; i++; } if(16 <= i) IFX_ASSERT(IFX_VERBOSE_LEVEL_ERROR, FALSE); switch(pit_index) { case CCU60_CH0: { timerConfig.interrupt1.typeOfService = CCU6_0_CH0_INT_SERVICE; timerConfig.interrupt1.priority = CCU6_0_CH0_ISR_PRIORITY; break; } case CCU60_CH1: { timerConfig.interrupt2.typeOfService = CCU6_0_CH1_INT_SERVICE; timerConfig.interrupt2.priority = CCU6_0_CH1_ISR_PRIORITY; break; } case CCU61_CH0: { timerConfig.interrupt1.typeOfService = CCU6_1_CH0_INT_SERVICE; timerConfig.interrupt1.priority = CCU6_1_CH0_ISR_PRIORITY; break; } case CCU61_CH1: { timerConfig.interrupt2.typeOfService = CCU6_1_CH1_INT_SERVICE; timerConfig.interrupt2.priority = CCU6_1_CH1_ISR_PRIORITY; break; } } if((pit_index % 2) == 0) { timerConfig.timer = IfxCcu6_TimerId_t12; timerConfig.interrupt1.source = IfxCcu6_InterruptSource_t12PeriodMatch; timerConfig.interrupt1.serviceRequest = IfxCcu6_ServiceRequest_1; timerConfig.base.t12Period = timer_period; timerConfig.base.t12Frequency = (float)timer_input_clk; timerConfig.clock.t12countingInputMode = IfxCcu6_CountingInputMode_internal; } else { timerConfig.timer = IfxCcu6_TimerId_t13; timerConfig.interrupt2.source = IfxCcu6_InterruptSource_t13PeriodMatch; timerConfig.interrupt2.serviceRequest = IfxCcu6_ServiceRequest_2; timerConfig.base.t13Period = timer_period; timerConfig.base.t13Frequency = (float)timer_input_clk; timerConfig.clock.t13countingInputMode = IfxCcu6_CountingInputMode_internal; } timerConfig.timer12.counterValue = 0; timerConfig.timer13.counterValue = 0; timerConfig.trigger.t13InSyncWithT12 = FALSE; IfxCcu6_Timer_initModule(&g_Ccu6Timer, &timerConfig); restoreInterrupts(interrupt_state); Ifx_CPU_DBGSR debug_index; debug_index.U = __mfcr(CPU_DBGSR); if(1 == debug_index.B.DE) { IfxCcu6_setSuspendMode(module, IfxCcu6_SuspendMode_hard); } IfxCcu6_Timer_start(&g_Ccu6Timer); }