如需获取详细资料可联系淘宝店铺客服：https://seekfree.taobao.com/ 如需获取详细资料可联系淘宝店铺客服：https://seekfree.taobao.com/ 如需获取详细资料可联系淘宝店铺客服：https://seekfree.taobao.com/ 本文件主要用于说明 zf_device 目录下各个文件所对应的外设模块 本文件主要用于说明 zf_device 目录下各个文件所对应的外设模块 本文件主要用于说明 zf_device 目录下各个文件所对应的外设模块 =================================================== 测距模块 =================================================== zf_device_dl1a.h TOF 测距模块 DL1A 频率：33hz 最大距离：1.2 米 zf_device_dl1b.h TOF 测距模块 DL1B 频率：100hz 最大距离：1.4 米 =================================================== 测距模块 =================================================== ==================================================== 陀螺仪 ==================================================== zf_device_mpu6050.h MPU6050 六轴陀螺仪 传统 IIC 通讯 zf_device_icm20602.h ICM20602 六轴陀螺仪 支持 SPI 采值 zf_device_imu660ra.h IMU660RA 六轴陀螺仪 高精度陀螺仪 zf_device_imu963ra.h IMU963RA 九轴陀螺仪 支持地磁计采集 ==================================================== 陀螺仪 ==================================================== =================================================== 屏幕显示 =================================================== zf_device_ips114.h IPS114 液晶屏幕 1.14 寸 分辨率：240 * 135 zf_device_ips200.h IPS200 液晶屏幕 2.0 寸 分辨率：240 * 320 zf_device_tft180.h TFT180 屏幕 1.8寸 分辨率：160 * 128 zf_device_oled.h OLED 液晶屏幕 0.96 寸 分辨率：128 * 64 =================================================== 屏幕显示 =================================================== ================================================== 图像传感器 ================================================== zf_device_mt9v03x.h MT9V03X 总钻风灰度摄像头 zf_device_ov7725.h OV7725 小钻风硬件二值化摄像头 zf_device_scc8660.h SCC8660 凌瞳彩色摄像头 zf_device_tsl1401.h TSL1401 红孩儿线阵CCD ================================================== 图像传感器 ================================================== =================================================== 无线通讯 =================================================== zf_device_ble6a20.h 蓝牙串口模块 无线通讯 zf_device_bluetooth_ch9141.h CH9141 蓝牙通讯模块 蓝牙组网通讯 zf_device_wifi_spi.h WIFI-SPI 高速WIFI无线通讯模块 zf_device_wifi_uart.h WIFI-UART 串口WIFI无线通讯模块 zf_device_wireless_uart.h 无线串口模块 =================================================== 无线通讯 =================================================== =================================================== 远程遥控 =================================================== zf_device_uart_receiver.h SUBS 串口遥控器 串口通讯 长距离遥控 2.4G频段 =================================================== 远程遥控 =================================================== ================================================== 其他传感器 ================================================== zf_device_absolute_encoder.h 360° 位置传感器 绝对式迷你 mini 编码器 分辨率：0.088° zf_device_menc15a.h 15位高精度磁编码器驱动 位置式 zf_device_gnss.h GPS 及 RTK 定位模块 双频高精度定位模块 亚米级定位 zf_device_key.h GPIO 按键驱动 用于检测主板按键状态 zf_device_virtual_oscilloscope.h VisualScope 虚拟示波器 ================================================== 其他传感器 ==================================================