/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_driver_dma * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version ********************************************************************************************************************/ #include "IfxDma_Dma.h" #include "IfxScuEru.h" #include "isr_config.h" #include "zf_common_debug.h" #include "zf_driver_dma.h" typedef struct { Ifx_DMA_CH linked_list[10]; // DMA链表 IfxDma_Dma_Channel channel; // DMA通道句柄 }DMA_LINK; #if(0 == DMA_INT_SERVICE) #pragma section all "cpu0_dsram" IFX_ALIGN(256) DMA_LINK dma_link_list; #elif(1 == DMA_INT_SERVICE) #pragma section all "cpu1_dsram" IFX_ALIGN(256) DMA_LINK dma_link_list; #endif #pragma section all restore //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 dma初始化 // 参数说明 dma_ch 选择DMA通道 // 参数说明 source_addr 设置源地址 // 参数说明 destination_addr 设置目的地址 // 参数说明 exti_pin 设置触发的eru通道 // 参数说明 trigger 设置触发方式 // 参数说明 dma_count 设置dma搬移次数 // 返回参数 uint8 // 使用示例 dma_init(MT9V03X_DMA_CH, MT9V03X_DATA_ADD, mt9v03x_image[0], MT9V03X_PCLK_PIN, EXTI_TRIGGER_RISING, MT9V03X_IMAGE_SIZE); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- uint8 dma_init (IfxDma_ChannelId dma_ch, uint8 *source_addr, uint8 *destination_addr, exti_pin_enum exti_pin, exti_trigger_enum trigger, uint32 dma_count) { IfxDma_Dma_Channel dmaChn; exti_init(exti_pin, trigger); // eru触发DMA通道号 在eru文件中设置eru的优先级，即为触发的通道 IfxDma_Dma_Config dmaConfig; IfxDma_Dma_initModuleConfig(&dmaConfig, &MODULE_DMA); IfxDma_Dma dma; IfxDma_Dma_initModule(&dma, &dmaConfig); IfxDma_Dma_ChannelConfig cfg; IfxDma_Dma_initChannelConfig(&cfg, &dma); uint8 list_num, i; uint32 single_channel_dma_count; zf_assert(!(dma_count % 8)); // 传输次数必须为8的倍数 list_num = 1; single_channel_dma_count = dma_count / list_num; if(16384 < single_channel_dma_count) { while(TRUE) { single_channel_dma_count = dma_count / list_num; if((single_channel_dma_count <= 16384) && !(dma_count % list_num)) { break; } list_num++; if(list_num > 10) { zf_assert(FALSE); } } } if(1 == list_num) { cfg.shadowControl = IfxDma_ChannelShadow_none; cfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_single; cfg.shadowAddress = 0; } else { cfg.shadowControl = IfxDma_ChannelShadow_linkedList; cfg.operationMode = IfxDma_ChannelOperationMode_continuous; cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (unsigned)&dma_link_list.linked_list[1]); } cfg.requestMode = IfxDma_ChannelRequestMode_oneTransferPerRequest; cfg.moveSize = IfxDma_ChannelMoveSize_8bit; cfg.busPriority = IfxDma_ChannelBusPriority_high; cfg.sourceAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), source_addr); cfg.sourceAddressCircularRange = IfxDma_ChannelIncrementCircular_none; cfg.sourceCircularBufferEnabled = TRUE; cfg.destinationAddressIncrementStep = IfxDma_ChannelIncrementStep_1; cfg.channelId = (IfxDma_ChannelId)dma_ch; cfg.hardwareRequestEnabled = FALSE; cfg.channelInterruptEnabled = TRUE; cfg.channelInterruptPriority = DMA_INT_PRIO; cfg.channelInterruptTypeOfService = DMA_INT_SERVICE; cfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), destination_addr); cfg.transferCount = (uint16)single_channel_dma_count; IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChn, &cfg); if(1 < list_num) { i = 0; while(i < list_num) { cfg.destinationAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), destination_addr + single_channel_dma_count * i); if(i == (list_num - 1)) { cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (uint32)&dma_link_list.linked_list[0]); } else { cfg.shadowAddress = IFXCPU_GLB_ADDR_DSPR(IfxCpu_getCoreId(), (uint32)&dma_link_list.linked_list[i+1]); } cfg.transferCount = (uint16)single_channel_dma_count; IfxDma_Dma_initLinkedListEntry((void *)&dma_link_list.linked_list[i], &cfg); i++; } } IfxDma_Dma_getSrcPointer(&dma_link_list.channel)->B.CLRR = 1; return list_num; } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 dma 传输禁止 // 参数说明 ch 选择 dma 通道 (详见 zf_driver_dma.h 中枚举 dma_channel_enum 定义) // 返回参数 void // 使用示例 dma_disable(MT9V03X_DMA_CH); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void dma_disable (IfxDma_ChannelId dma_ch) { IfxDma_disableChannelTransaction(&MODULE_DMA, dma_ch); } //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 dma 传输使能 // 参数说明 ch 选择 dma 通道 (详见 zf_driver_dma.h 中枚举 dma_channel_enum 定义) // 返回参数 void // 使用示例 dma_enable(MT9V03X_DMA_CH); // 备注信息 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- void dma_enable (IfxDma_ChannelId dma_ch) { IfxDma_enableChannelTransaction(&MODULE_DMA, dma_ch); }