/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即（TC264 开源库）是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL（GNU General Public License，即 GNU通用公共许可证）的条款 * 即 GPL 的第3版（即 GPL3.0）或（您选择的）任何后来的版本，重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用，但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有，请参阅 * * 额外注明： * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明（即本声明） * * 文件名称 zf_device_menc15a * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2024-11-19 pudding first version ********************************************************************************************************************/ /********************************************************************************************************************* * 接线定义： * ------------------------------------ * 模块管脚 单片机管脚 * // 硬件 SPI 引脚 * CLK 查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_CLK_PIN 宏定义 * MOSI 查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_MOSI_PIN 宏定义 * MISO 查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_MISO_PIN 宏定义 * CS 查看 zf_device_menc15a.h 中 MENC15A_CS_PIN 宏定义 * VCC 3.3V电源 * GND 电源地 * 其余引脚悬空 * ------------------------------------ ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_device_menc15a_h_ #define _zf_device_menc15a_h_ #include "zf_common_typedef.h" //================================================定义 MENC15A 基本配置================================================ //====================================================硬件 SPI 驱动==================================================== #define MENC15A_1_SPI_SPEED (20 * 1000 * 1000) // 磁编码器1 硬件 SPI 速率 #define MENC15A_1_SPI (SPI_0 ) // 磁编码器1 硬件 SPI 号 #define MENC15A_1_CLK_PIN (SPI0_SCLK_P20_11) // 磁编码器1 硬件 SPI SCK 引脚 #define MENC15A_1_MOSI_PIN (SPI0_MOSI_P20_14) // 磁编码器1 硬件 SPI MOSI 引脚 #define MENC15A_1_MISO_PIN (SPI0_MISO_P20_12) // 磁编码器1 硬件 SPI MISO 引脚 #define MENC15A_1_CS_PIN (P20_13) // 磁编码器1 CS 片选引脚 #define MENC15A_1_CS(x) ((x) ? (gpio_high(MENC15A_1_CS_PIN)) : (gpio_low(MENC15A_1_CS_PIN))) #define MENC15A_2_SPI_SPEED (20 * 1000 * 1000) // 磁编码器2 硬件 SPI 速率 #define MENC15A_2_SPI (SPI_0 ) // 磁编码器2 硬件 SPI 号 #define MENC15A_2_CLK_PIN (SPI0_SCLK_P20_11 ) // 磁编码器2 硬件 SPI SCK 引脚 #define MENC15A_2_MOSI_PIN (SPI0_MOSI_P20_14 ) // 磁编码器2 硬件 SPI MOSI 引脚 #define MENC15A_2_MISO_PIN (SPI0_MISO_P20_12 ) // 磁编码器2 硬件 SPI MISO 引脚 #define MENC15A_2_CS_PIN (P20_15) // 磁编码器2 CS 片选引脚 #define MENC15A_2_CS(x) ((x) ? (gpio_high(MENC15A_2_CS_PIN)) : (gpio_low(MENC15A_2_CS_PIN))) //====================================================硬件 SPI 驱动==================================================== // 枚举磁编码模块 typedef enum { menc15a_1_module, menc15a_2_module, }menc15a_module_enum; //================================================定义 MENC15A 基本配置================================================ extern uint16 menc15a_absolute_data[2]; extern int16 menc15a_absolute_offset_data[2]; extern int16 menc15a_speed_data[2]; uint16 menc15a_get_absolute_data(menc15a_module_enum menc15a_module); int16 menc15a_get_speed_data(menc15a_module_enum menc15a_module); uint8 menc15a_init(void); #endif