/********************************************************************************************************************* * TC264 Opensourec Library 即(TC264 开源库)是一个基于官方 SDK 接口的第三方开源库 * Copyright (c) 2022 SEEKFREE 逐飞科技 * * 本文件是 TC264 开源库的一部分 * * TC264 开源库 是免费软件 * 您可以根据自由软件基金会发布的 GPL(GNU General Public License,即 GNU通用公共许可证)的条款 * 即 GPL 的第3版(即 GPL3.0)或(您选择的)任何后来的版本,重新发布和/或修改它 * * 本开源库的发布是希望它能发挥作用,但并未对其作任何的保证 * 甚至没有隐含的适销性或适合特定用途的保证 * 更多细节请参见 GPL * * 您应该在收到本开源库的同时收到一份 GPL 的副本 * 如果没有,请参阅 * * 额外注明: * 本开源库使用 GPL3.0 开源许可证协议 以上许可申明为译文版本 * 许可申明英文版在 libraries/doc 文件夹下的 GPL3_permission_statement.txt 文件中 * 许可证副本在 libraries 文件夹下 即该文件夹下的 LICENSE 文件 * 欢迎各位使用并传播本程序 但修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明(即本声明) * * 文件名称 zf_common_debug * 公司名称 成都逐飞科技有限公司 * 版本信息 查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明 * 开发环境 ADS v1.10.2 * 适用平台 TC264D * 店铺链接 https://seekfree.taobao.com/ * * 修改记录 * 日期 作者 备注 * 2022-09-15 pudding first version * 2022-05-26 pudding 新增调试串口发送函数,修改默认开启接收中断 * 2022-05-27 pudding 新增四个总线报错接管,新增总线报错时关闭所有中断及PWM输出 ********************************************************************************************************************/ #ifndef _zf_common_debug_h_ #define _zf_common_debug_h_ #include "zf_common_typedef.h" #include "zf_common_interrupt.h" #define DEBUG_UART_INDEX (UART_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口 #define DEBUG_UART_BAUDRATE (115200) // 指定 debug uart 所使用的的串口波特率 #define DEBUG_UART_TX_PIN (UART0_TX_P14_0) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_RX_PIN (UART0_RX_P14_1) // 指定 debug uart 所使用的的串口引脚 #define DEBUG_UART_USE_INTERRUPT (1) // 是否启用 debug uart 接收中断 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 断言 // 参数说明 x 判断是否触发断言 0-触发断言 1-不触发断言 // 返回参数 void // 使用示例 zf_assert(0); // 备注信息 一般用于参数判断 zf_assert(0) 就断言报错 // 默认情况下会在 Debug UART 输出 // 但如果使用开源库内屏幕接口初始化了屏幕 则会在屏幕上显示 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define zf_assert(x) (debug_assert_handler((x), __FILE__, __LINE__)) // 断言 一般用于参数判断 zf_assert(0) 就断言报错 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 Log 信息输出 // 参数说明 x 判断是否触发输出 0-触发输出 1-不触发输出 // 参数说明 *str 需要输出的 Log 信息 // 返回参数 void // 使用示例 zf_log(0, "Error"); // 备注信息 调试信息输出 用来做一些报错或者警告之类的输出 // 默认情况下会在 Debug UART 输出 // 但如果使用开源库内屏幕接口初始化了屏幕 则会在屏幕上显示 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define zf_log(x, str) (debug_log_handler((x), (str), __FILE__, __LINE__)) // 调试信息输出 用来做一些报错或者警告之类的输出 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- // 函数简介 CPU报错接管 // 返回参数 void // 备注信息 当触发CPU报错时会通过log信息输出来提醒用户 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- #define IFX_CFG_CPU_TRAP_BE_HOOK(x) zf_log(0, "Memory access failure or Use an uninitialized peripheral, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); #define IFX_CFG_CPU_TRAP_IPE_HOOK(x) zf_log(0, "Accessing an null address, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); #define IFX_CFG_CPU_TRAP_ASSERT_HOOK(x) zf_log(0, "Cpu Assertion error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); #define IFX_CFG_CPU_TRAP_CME_HOOK(x) zf_log(0, "Context management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); #define IFX_CFG_CPU_TRAP_IE_HOOK(x) zf_log(0, "Instruction Error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); #define IFX_CFG_CPU_TRAP_MME_HOOK(x) zf_log(0, "Memory management error, Locate faults through debugging"); assert_interrupt_config(); while(1); typedef struct { uint16 type_index; uint16 display_x_max; uint16 display_y_max; uint8 font_x_size; uint8 font_y_size; void (*output_uart) (const char *str); void (*output_screen) (uint16 x, uint16 y, const char *str); void (*output_screen_clear) (void); }debug_output_struct; #if DEBUG_UART_USE_INTERRUPT // 如果启用 debug uart 接收中断 #define DEBUG_RING_BUFFER_LEN (64) // 定义环形缓冲区大小 默认 64byte void debug_interrupr_handler (void); uint32 debug_read_ring_buffer (uint8 *buff, uint32 len); #endif uint32 debug_send_buffer (const uint8 *buff, uint32 len); // 调试串口缓冲区发送 void debug_assert_enable (void); void debug_assert_disable (void); void debug_assert_handler (uint8 pass, char *file, int line); void debug_log_handler (uint8 pass, char *str, char *file, int line); void debug_output_struct_init (debug_output_struct *info); void debug_output_init (debug_output_struct *info); void debug_init (void); #endif