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* 文件名称          zf_device_type
* 公司名称          成都逐飞科技有限公司
* 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
* 开发环境          ADS v1.10.2
* 适用平台          TC264D
* 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
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* 修改记录
* 日期              作者                备注
* 2022-09-15       pudding            first version
* 2023-04-28       pudding            增加中文注释说明
* 2023-05-26       pudding            新增SPI WIFI 中断回调指针
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#ifndef _zf_device_type_h_
#define _zf_device_type_h_

#include "zf_common_debug.h"

//==============================================定义 外设 参数结构体==================================================
typedef enum
{
    NO_CAMERE = 0,                                                              // 无摄像头
    CAMERA_BIN_IIC,                                                             // 小钻风 IIC 版本
    CAMERA_BIN_UART,                                                            // 小钻风 UART 版本
    CAMERA_GRAYSCALE,                                                           // 总钻风
    CAMERA_COLOR,                                                               // 凌瞳
}camera_type_enum;

typedef enum
{
    NO_WIRELESS = 0,                                                            // 无设备
    WIRELESS_UART,                                                              // 无线串口
    BLE6A20,                                                                    // 蓝牙串口
    BLUETOOTH_CH9141,                                                           // 蓝牙 CH9141
    WIFI_UART,                                                                  // 串口 WiFi
    RECEIVER_UART,                                                              // 枪式遥控器
}wireless_type_enum;

typedef enum
{
    NO_TOF = 0,                                                                 // 无设备
    TOF_DL1A,                                                                   // DL1A
    TOF_DL1B,                                                                   // DL1B
}tof_type_enum;
//==============================================定义 外设 参数结构体==================================================


//===========================================声明 回调函数指针及外设 类型==============================================
typedef void (*callback_function)(void);

extern wireless_type_enum wireless_type;
extern callback_function wireless_module_uart_handler;                          // 无线串口接收中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转

extern camera_type_enum camera_type;
extern callback_function camera_dma_handler;                                    // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转
extern callback_function camera_vsync_handler;                                  // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转
extern callback_function camera_uart_handler;                                   // 串口通讯中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转
extern callback_function wireless_module_spi_handler;                           // WIFI SPI GPIO中断函数指针，根据初始化时设置的函数进行跳转

extern tof_type_enum     tof_type;                                              // ToF 模块 类型
extern callback_function tof_module_exti_handler;                               // ToF 模块 INT 更新中断
//===========================================声明 回调函数指针及外设 类型==============================================


//=============================================声明 中断回调 基础函数================================================
void   set_camera_type          (camera_type_enum type_set, callback_function vsync_callback, callback_function dma_callback, callback_function uart_callback);
void   set_wireless_type        (wireless_type_enum type_set, callback_function wireless_callback);
void   set_tof_type             (tof_type_enum type_set, callback_function exti_callback);
//=============================================声明 中断回调 基础函数================================================

#endif
