diff --git a/vofa/vofa_client.c b/vofa/vofa_client.c
new file mode 100644
index 0000000..d1c9219
--- /dev/null
+++ b/vofa/vofa_client.c
@@ -0,0 +1,220 @@
+// 文件编码: GB18030
+/*
+ * vofa_client.c
+ *
+ *  Created on: 2025年4月4日
+ *      Author: LHYe200
+ */
+
+#include "vofa_client.h"
+
+
+float vofa_data[VOFA_RECEIVE_CH] = {0}; // 记录接收数据
+float vofa_last_data = 0;
+uint8 vofa_last_ch = -1;
+uint8 vofa_receive_new_data[VOFA_RECEIVE_CH] = {0}; // 接收新数据标志位
+uint8 rev_count = 0; // 接收计数
+uint8 rev_buffer[8] = {0}; // 接收缓冲区
+
+uint8 failed_flag = 1;
+
+typedef union
+{
+    uint8 send[4];
+    float data;
+}float_data;
+
+float_data fdata[VOFA_RECEIVE_CH + 1];
+uint8 endian_flag = 0; // 大小端标志位
+uint8 tail[4] = {0x00, 0x00, 0x80, 0x7f};
+
+static inline void Chage_BS(uint8 *data)
+{
+    if(endian_flag)
+    {
+        return;
+    }
+
+    for(int i = 0; i < 2; i++)
+    {
+        uint8 temp = data[i];
+        data[i] = data[3 - i];
+        data[3 - i] = temp;
+    }
+}
+
+
+uint8 VOFA_Client_Init()
+{
+    unsigned int x = 1;
+    uint8 *endian_check = (uint8*)&x;
+    if(endian_check[0] != 1)
+    {
+        endian_flag = 0;
+    }
+//  printf("flag:%d\n\r",endian_flag);
+    memcpy(fdata[VOFA_SEND_CH].send, tail, sizeof(tail));
+
+    memset(vofa_data, 0, sizeof(vofa_data)); // 清除接收数据
+    memset(vofa_receive_new_data, 0, sizeof(vofa_receive_new_data)); // 清除接收新数据标志位
+    #if VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 0
+    // 使用串口通信
+    uart_init(VOFA_CLIENT_UART_PORT, VOFA_CLIENT_UART_BAUDRATE, VOFA_CLIENT_UART_RX, VOFA_CLIENT_UART_TX);      // 串口初始化
+    uart_rx_interrupt(VOFA_CLIENT_UART_PORT, 1);
+    #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 1
+    // 使用WIFI SPI通信
+    uint32 failure_count = 0;
+    while(wifi_spi_init(VOFA_CLIENT_WIFI_SSID, VOFA_CLIENT_WIFI_PASSWORD))
+    {
+        #if VOFA_CLIENT_WIFI_ENABLE_PRINTF
+        printf("\r\n connect wifi failed. \r\n");
+        #endif
+        failure_count ++;
+        if(failure_count > VOFA_CLIENT_WIFI_FAILURE_RETRY)                          // 如果连接失败超过指定次数则退出
+        {
+        return 0;
+        }
+        system_delay_ms(100);                                                   // 初始化失败 等待 100ms
+    }
+
+    #if VOFA_CLIENT_WIFI_ENABLE_PRINTF
+    printf("\r\n module version:%s",wifi_spi_version);                          // 模块固件版本
+    printf("\r\n module mac    :%s",wifi_spi_mac_addr);                         // 模块 MAC 信息
+    printf("\r\n module ip     :%s",wifi_spi_ip_addr_port);                     // 模块 IP 地址
+    #endif
+    failure_count = 0;
+    if(0 == WIFI_SPI_AUTO_CONNECT)                                              // 如果没有开启自动连接 就需要手动连接目标 IP
+    {
+        while(wifi_spi_socket_connect(                                          // 向指定目标 IP 的端口建立 TCP 连接
+            "TCP",                                                              // 指定使用TCP方式通讯
+            VOFA_CLIENT_WIFI_TARGET_IP,                                                 // 指定远端的IP地址，填写上位机的IP地址
+            VOFA_CLIENT_WIFI_TARGET_PORT,                                               // 指定远端的端口号，填写上位机的端口号，通常上位机默认是8080
+            VOFA_CLIENT_WIFI_LOCAL_PORT))                                               // 指定本机的端口号
+        {
+            #if VOFA_CLIENT_WIFI_ENABLE_PRINTF
+            printf("\r\n socket connect failed. \r\n");
+            #endif
+            failure_count ++;
+            if(failure_count > VOFA_CLIENT_WIFI_FAILURE_RETRY)                  // 如果连接失败超过指定次数则退出
+            {
+                return 0;
+            }
+            system_delay_ms(100);                                               // 建立连接失败 等待 100ms
+        }
+    }
+
+    #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 2
+    // 填写自定义接口的初始化代码
+
+    #endif
+    failed_flag = 0;
+    return 1;
+}
+
+void VOFA_Sender(uint8 *p, uint32 len)
+{
+    if(failed_flag) // 如果初始化失败则不发送数据
+    {
+        return;
+    }
+    #if VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 0
+    uart_write_buffer(VOFA_CLIENT_UART_PORT,p,len);
+    #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 1
+    wifi_spi_send_buffer(p,len);
+    #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 2
+    // 填写自定义接口的发送代码
+
+    #endif
+}
+
+void VOFA_Receiver_Callback()
+{
+    if(failed_flag) // 如果初始化失败则不发送数据
+    {
+        return;
+    }
+    uint8 rev_tmp = 0;
+    uint8 tmp[4] = {0};
+    #if VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 0
+    while(uart_query_byte(VOFA_CLIENT_UART_PORT, &rev_tmp))
+    #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 1
+    while(wifi_spi_read_buffer(&rev_tmp,1))
+    #elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 2
+    // 填写自定义接口的接收代码,每次获取一个字节循环进行处理
+    #endif
+    {
+        if(rev_tmp == 0xA6 && rev_buffer[0] != 0xA6) // 判断帧头
+        {
+            rev_count = 0; // 未收到帧头或者未正确包含帧头则重新接收
+        }
+        rev_buffer[rev_count++] = rev_tmp; // 保存数据
+        if(rev_count >= 7) // 判断是否接收到指定数量的数据
+        {
+            if(rev_buffer[0] == 0xA6) // 判断帧头是否正确
+            {
+                if(rev_buffer[1] == rev_buffer[6] && rev_buffer[1] < VOFA_RECEIVE_CH)
+                {
+                    tmp[0] = rev_buffer[2]; // 低字节
+                    tmp[1] = rev_buffer[3]; // 高字节
+                    tmp[2] = rev_buffer[4]; // 低字节
+                    tmp[3] = rev_buffer[5]; // 高字节
+//                     Chage_BS(tmp);
+                    vofa_last_ch = rev_buffer[1]; // 保存上次接收通道
+                    memcpy(&vofa_data[vofa_last_ch], tmp, 4); // 拷贝数据
+                    vofa_receive_new_data[rev_buffer[1]] = 1; // 接收新数据标志位置位
+                    vofa_last_data = vofa_data[vofa_last_ch]; // 保存上次接收数据
+                }
+            }
+            rev_count = 0; // 清除缓冲区计数值
+            rev_buffer[0] = 0; // 清除缓冲区数据
+        }
+    }
+}
+
+
+
+void VOFA_Set_JustFloat_Data(int CH, float data)
+{
+    fdata[CH].data = data;
+//     Chage_BS(fdata[CH].send);
+}
+
+void VOFA_Set_JustFloat_Datas_From_Start(int num,...)
+{
+    va_list Valist;
+    int i = 0;
+    va_start(Valist, num);
+
+    for(i = 0; i < num; ++i)
+    {
+        fdata[i].data = va_arg(Valist, float);
+        Chage_BS(fdata[i].send);
+    }
+    va_end(Valist);
+}
+
+void VOFA_Send_Datas(int num)
+{
+    uint8 *p = fdata[0].send;
+    memcpy(fdata[num].send, tail, sizeof(tail));
+    VOFA_Sender(p, 4 * (num + 1));
+}
+
+
+void VOFA_Send_JustFloat_Image(int IMG_ID, int IMG_WIDTH, int IMG_HEIGHT,int IMG_DATA_SIZE, ImgFormat IMG_FORMAT,uint8* IMG_DATA)
+{
+    int preFrame[7] = {
+        IMG_ID, 
+        IMG_DATA_SIZE,
+        IMG_WIDTH, 
+        IMG_HEIGHT, 
+        (int)IMG_FORMAT, 
+        0x7F800000,
+        0x7F800000
+    };
+    uint8 preFrameData[28] = {0};
+    memcpy(preFrameData, preFrame, sizeof(int)*7); // 拷贝预处理数据
+    VOFA_Sender(preFrameData, sizeof(int)*7); // 发送预处理数据
+    VOFA_Sender(IMG_DATA, IMG_DATA_SIZE); // 发送图像数据
+}
+