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3.0 KiB
C
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#ifndef __VOFA_CLIENT_H__
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#define __VOFA_CLIENT_H__
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#include "common.h"
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#define VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE (1) // 0:串口 1:USB-CDC 2:自定义
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#define VOFA_RECEIVE_CH (32) // 接收通道数,最大256个通道
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#define VOFA_SEND_CH (32) // 发送通道数
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#if VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 0
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#include "uart.h"
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#define VOFA_CLIENT_UART_PORT UART_1 // 串口号
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#define VOFA_CLIENT_UART_BAUDRATE 115200 // 波特率
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#define VOFA_CLIENT_UART_RX UART1_RX_P30 // 串口接收引脚
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#define VOFA_CLIENT_UART_TX UART1_TX_P31 // 串口发送引脚
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#define VOFA_CLIENT_UART_TIM TIM_0 // 串口定时器
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#elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 1
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#include "stc32_stc8_usb.h"
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#elif VOFA_CLIENT_COM_INTERFACE == 2
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// 填写自定义接口的相关信息
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#endif
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typedef union
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{
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uint8 send[4];
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float fdata;
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}float_data;
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extern float vofa_data[VOFA_RECEIVE_CH]; // 记录接收数据
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extern uint8 vofa_receive_new_data[VOFA_RECEIVE_CH]; // 接收新数据标志位,需手动置零
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extern float vofa_last_data; // 最后一次接收数据
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extern uint8 vofa_last_ch; // 最后一次接收通道
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extern uint8 rev_count;
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typedef enum{
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Format_Invalid,
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Format_Mono,
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Format_MonoLSB,
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Format_Indexed8,
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Format_RGB32,
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Format_ARGB32,
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Format_ARGB32_Premultiplied,
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Format_RGB16,
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Format_ARGB8565_Premultiplied,
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Format_RGB666,
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Format_ARGB6666_Premultiplied,
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Format_RGB555,
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Format_ARGB8555_Premultiplied,
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Format_RGB888,
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Format_RGB444,
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Format_ARGB4444_Premultiplied,
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Format_RGBX8888,
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Format_RGBA8888,
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Format_RGBA8888_Premultiplied,
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Format_BGR30,
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Format_A2BGR30_Premultiplied,
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Format_RGB30,
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Format_A2RGB30_Premultiplied,
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Format_Alpha8,
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Format_Grayscale8,
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// 以下格式发送时，IMG_WIDTH和IMG_HEIGHT不需要强制指定，设置为-1即可
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Format_BMP,
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Format_GIF,
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Format_JPG,
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Format_PNG,
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Format_PBM,
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Format_PGM,
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Format_PPM,
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Format_XBM,
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Format_XPM,
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Format_SVG,
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} ImgFormat ;
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void VOFA_Data_Init(void);
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uint8 VOFA_Connection_Init(void);
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uint8 VOFA_Client_Init(void); // VOFA客户端初始化函数
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void VOFA_Set_JustFloat_Data(int CH, float dataa); // 设置某通道数据
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void VOFA_Set_JustFloat_Datas_From_Start(int num,...); // 设置从第一个通道开始的多个通道数据
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void VOFA_Send_Datas(int num); // 从第一个通道开始发送数据指定数量的数据
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void VOFA_Send_JustFloat_Image(uint32 IMG_ID, uint32 IMG_WIDTH, uint32 IMG_HEIGHT,uint32 IMG_DATA_SIZE, ImgFormat IMG_FORMAT,uint8* IMG_DATA); // 发送图像数据
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void VOFA_Receiver_Callback(void); // 接收回调函数,需要在主循环或者接受中断中调用
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#endif
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