初始化仓库

2025-08-31 21:43:17 +08:00
commit be600d0769
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--- a/Source/hx711.c
+++ b/Source/hx711.c
@@ -0,0 +1,91 @@
+#include "hx711.h"
+#include "gpio.h"
+
+uint32 hx711_last_read_value[10];
+
+void hx711_init()
+{
+    gpio_mode(HX711_DT_PIN, GPIO);  // 设置DT引脚为推挽输出
+    gpio_mode(HX711_SCK_PIN, GPIO);  // 设置SCK引脚为推挽输出
+    gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  // 初始化SCK为低电平
+    gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1);   // 初始化DT为高电平
+}
+
+uint32 hx711_read_set(HX711_ch_enum next_ch,uint8 avg_times)
+{
+    uint32 result = 0;
+    uint8 i;
+    
+    if(avg_times > 10)  /* 限制平均次数最大值为10 */
+    {
+        avg_times = 10;
+    }
+    gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平开始读数据 */
+    gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1);  /* 确保DT高电平，等待HX711准备好数据 */
+    while(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1);  /* 等待HX711准备好数据 */
+    for(i = 0; i < 24; i++)
+    {
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
+        result <<= 1;  /* 左移一位 */
+        if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
+        {
+            result |= 0x01;  /* 如果DT为高电平，设置最低位为1 */
+        }
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
+    }
+    for(i = 0; i < next_ch; i++)
+    {
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
+        _nop_();
+        _nop_();
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
+    }
+    for(i = 0; i < 9; i++)
+    {
+        hx711_last_read_value[i] = hx711_last_read_value[i + 1];  /* 将之前的读取值向前移动 */
+    }
+    hx711_last_read_value[9] = result;  /* 将当前读取的值存入最后一个位置 */
+    result = 0;
+    for(i = 0; i < avg_times; i++)
+    {
+        result += hx711_last_read_value[i]/avg_times;  /* 累加读取的值 */
+    }
+    
+    return result;  /* 返回读取到的数据 */
+}
+
+
+uint8 hx711_single_read_non_blocking(HX711_ch_enum next_ch)
+{
+    uint32 result = 0;
+    uint8 i;
+    gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平开始读数据 */
+    gpio_set_level(HX711_DT_PIN, 1);  /* 确保DT高电平，等待HX711准备好数据 */
+    if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
+    {
+        return 0;  /* 如果DT为高电平，表示HX711未准备好数据 */
+    }
+    for(i = 0; i < 24; i++)
+    {
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
+        result <<= 1;  /* 左移一位 */
+        if(gpio_get_level(HX711_DT_PIN) == 1)
+        {
+            result |= 0x01;  /* 如果DT为高电平，设置最低位为1 */
+        }
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
+    }
+    for(i = 0; i < next_ch; i++)
+    {
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 1);  /* SCK高电平 */
+        _nop_();
+        _nop_();
+        gpio_set_level(HX711_SCK_PIN, 0);  /* SCK低电平 */
+    }
+    for(i = 0; i < 9; i++)
+    {
+        hx711_last_read_value[i] = hx711_last_read_value[i + 1];  /* 将之前的读取值向前移动 */
+    }
+    hx711_last_read_value[9] = result;  /* 将当前读取的值存入最后一个位置 */
+    return 1;
+}