初始化仓库

2025-08-31 21:43:17 +08:00
commit be600d0769
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--- a/Source/command.c
+++ b/Source/command.c
@@ -0,0 +1,141 @@
+#include "command.h"
+
+uint8 command_buffer[COMMAND_BUFFER_SIZE]; // 命令缓冲区
+static uint8 command_buffer_index = 0; // 当前命令索引
+static vuint8 is_busy_command = 0;
+
+/************************************************************
+* 名称 ：getIntFromStr()
+* 功能 ：从字符串中获取整数
+* 输入 ：void
+* 输出 ：int
+* 说明 ：从字符串中获取整数，自动移动指针，遇到特殊字符停止
+************************************************************/
+int16 getIntFromStr()
+{
+    int16 result = 0;
+    int8 is_negative = 1; // 是否为负数
+    bit has_get = 0;
+    while(command_buffer[command_buffer_index])
+    {
+        if(command_buffer[command_buffer_index] == ' ' || command_buffer[command_buffer_index] == ';' || command_buffer[command_buffer_index] == '\r' || command_buffer[command_buffer_index] == '\n' || command_buffer[command_buffer_index] == '\0')
+        {
+            if(has_get)
+            {
+                break;
+            }
+            command_buffer_index++;
+            continue;
+        }
+        else if(command_buffer[command_buffer_index] == '-')
+        {
+            is_negative = -1;
+        }
+        else if(command_buffer[command_buffer_index] >= '0' && command_buffer[command_buffer_index] <= '9')
+        {
+            has_get = 1;
+            result = result*10 + command_buffer[command_buffer_index] - '0';
+        }
+        else if(command_buffer[command_buffer_index] == '.')
+        {
+            command_buffer_index++;
+            while(command_buffer[command_buffer_index] >= '0' && command_buffer[command_buffer_index] <= '9')command_buffer_index++;
+        }
+        else
+        {
+            result = 0;
+            break;
+        }
+        command_buffer_index++;
+    }
+    return result * is_negative; // 返回结果
+}
+
+
+/************************************************************
+* 名称 ：startWith()
+* 功能 ：判断字符串是否以某个字符串开头
+* 输入 ：uint8 *str,uint8 *cmd,uint8 offset
+* 输出 uint8
+* 说明 ：判断字符串是否以某个字符串开头
+************************************************************/
+uint8 startWith(uint8 *str, uint8 *cmd,uint8 offset,uint8 *counter)
+{
+    uint8 cou,k;
+    k = offset;
+    for(cou=0;*cmd;cou++)
+    {
+        if(*(str+cou+k) != *cmd)
+        {
+            (*counter) -= cou;
+            return 0;
+        }
+        cmd++;
+        (*counter) ++;
+    }
+    return 1;
+}
+
+
+/************************************************************
+* 名称 ：parseCommand()
+* 功能 ：解析命令
+* 输入 ：无
+* 输出 ：无
+* 说明 ：解析命令
+************************************************************/
+void parseCommand()
+{
+    uint8 cmd_state = 1; // 命令状态
+    if(!is_busy_command) return; // 如果没有忙状态，直接返回
+    command_buffer[command_buffer_index] = '\0';
+    command_buffer_index = 0;
+    if(startWith(command_buffer,"POW",0,&command_buffer_index))
+    {
+        // command_buffer_index += 2;
+        if(command_buffer[command_buffer_index] == ' ')
+        {
+            // int16 power_index = 1000;
+            // power_index = getIntFromStr();
+            // if(startWith(command_buffer," ON",command_buffer_index,&command_buffer_index))
+            // {
+
+            // }
+            // else if(startWith(command_buffer," OFF",command_buffer_index,&command_buffer_index))
+            // {
+
+            // }
+            // if(command_buffer[command_buffer_index] == ';')
+            // {
+            //     cmd_state = 0; // 命令成功
+            // }
+        }
+    }
+    
+
+    if(cmd_state)
+    {
+        printf("Error!\r\n");
+    }
+    else
+    {
+        printf("OK!\r\n");
+    }
+    command_buffer_index = 0;
+    is_busy_command = 0;
+}
+
+
+void command_uart_callback(uint8 dat)
+{
+    if(is_busy_command) return;
+    command_buffer[command_buffer_index++] = dat;
+    if(command_buffer[command_buffer_index-1] == ';')
+    {
+        is_busy_command = 1; // 设置忙状态，防止中断嵌套
+    }
+    if(command_buffer_index >= COMMAND_BUFFER_SIZE)
+    {
+        command_buffer_index = 0; // 防止缓冲区溢出
+    }
+}