OLED INA226基本完成

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@@ -15,45 +15,45 @@ void soft_iic_delay(uint16 delay_time)
void soft_iic_init(IIC_Soft_Config *config)
{
// 设置SCL和SDA引脚为推挽输出模式
gpio_mode(config->scl_pin, GPIO);
gpio_mode(config->sda_pin, GPIO);
// gpio_mode(config->scl_pin, GPIO);
// gpio_mode(config->sda_pin, GPIO);
// 初始化SCL和SDA引脚为高电平
gpio_set_level(config->scl_pin, 1);
gpio_set_level(config->sda_pin, 1);
config->SCL_SET();
config->SDA_SET();
}
void soft_iic_start(IIC_Soft_Config *config)
{
gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // SDA拉低
config->SDA_CLR(); // SDA拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
config->SCL_CLR(); // SCL拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
void soft_iic_stop(IIC_Soft_Config *config)
{
gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // SDA拉低
config->SDA_CLR(); // SDA拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
config->SCL_SET(); // SCL拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // SDA拉高
config->SDA_SET(); // SDA拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
uint8 soft_iic_read(IIC_Soft_Config *config)
{
uint8 dat = 0,i;
gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 设置SDA为输入模式
config->SDA_SET(); // 设置SDA为输入模式
for (i = 0; i < 8; i++)
{
gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
config->SCL_SET(); // SCL拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
if (gpio_get_level(config->sda_pin)) // 读取SDA的状态
if (config->SDA_READ()) // 读取SDA的状态
{
dat |= (1 << (7 - i)); // 将读取的位存入dat
}
gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
config->SCL_CLR(); // SCL拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
return dat;
@@ -62,58 +62,113 @@ uint8 soft_iic_read(IIC_Soft_Config *config)
void soft_iic_write(IIC_Soft_Config *config, uint8 dat)
{
uint8 i;
gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 设置SDA为输出模式
config->SDA_CLR(); // 设置SDA为输出模式
for (i = 0; i < 8; i++)
{
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
if (dat & (1 << (7 - i))) // 检查当前位
{
gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 写入1
config->SDA_SET(); // 写入1
}
else
{
gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 写入0
config->SDA_CLR(); // 写入0
}
gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
config->SCL_SET(); // SCL拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
config->SCL_CLR(); // SCL拉低
}
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
uint8 soft_iic_ack(IIC_Soft_Config *config)
uint8 soft_iic_rev_ack(IIC_Soft_Config *config)
{
gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 发送ACK
uint8 err_count = 0;
config->SDA_SET(); // 发送
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
config->SCL_SET(); // SCL拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
while(config->SDA_READ() == 1)
{
err_count++;
if(err_count > 30)
{
return 0; // 返回ACK失败
}
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
config->SCL_CLR(); // SCL拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
return 0; // 返回ACK成功
return 1;
}
void soft_iic_scan(IIC_Soft_Config *config)
{
uint8 i;
for(i = 0; i <= 0x7F; i++) { //7位SlaveAddress
uint8 ACK_or_NACK = 0;
soft_iic_start(config);
printf(".");
soft_iic_write(config,(i << 1) | 0); //I2C从地址+写标志
if(soft_iic_rev_ack(config) ) {
printf("\r\nFound Device Address:0x%02X\r\n", i);
// UART_SendHex(i);
// printf("%02x",i);
} else {
soft_iic_stop(config);
}
}
}
void soft_iic_nack(IIC_Soft_Config *config)
{
gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 发送NACK
config->SDA_SET(); // 发送NACK
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
config->SCL_SET(); // SCL拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
config->SCL_CLR(); // SCL拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
void soft_iic_ack(IIC_Soft_Config *config)
{
config->SDA_CLR(); // 发送ACK
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
config->SCL_SET(); // SCL拉高
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
config->SCL_CLR(); // SCL拉低
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}
void soft_iic_write_reg(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 dat)
{
soft_iic_start(config); // 发送起始信号
soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
soft_iic_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
soft_iic_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_write(config, dat); // 发送数据
soft_iic_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
}
void soft_iic_write_reg_bytes(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 *dat, uint8 len)
{
soft_iic_start(config); // 发送起始信号
soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
while(len--)
{
soft_iic_write(config, *dat); // 发送数据
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
dat++;
}
soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
}
@@ -121,14 +176,42 @@ uint8 soft_iic_read_reg(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint
{
soft_iic_start(config); // 发送起始信号
soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
soft_iic_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
soft_iic_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_start(config); // 重新发送起始信号
soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 1); // 发送设备地址和读命令
soft_iic_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
*dat = soft_iic_read(config); // 读取数据
soft_iic_nack(config); // 发送NACK
soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
return *dat; // 返回读取的数据
}
}
uint8 soft_iic_read_reg_bytes(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 *buf, uint8 len)
{
soft_iic_start(config); // 发送起始信号
soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
soft_iic_start(config); // 重新发送起始信号
soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 1); // 发送设备地址和读命令
soft_iic_rev_ack(config); // 等待ACK
while(len--)
{
*buf = soft_iic_read(config); // 读取数据
if(len==0)
{
soft_iic_nack(config); // 发送NACK
}
else
{
soft_iic_ack(config); // 发送ACK
buf++;
}
}
soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
return *buf; // 返回成功
}