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4.4 KiB
C
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#include "iic_soft.h"
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void soft_iic_delay(uint16 delay_time)
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{
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uint16 i;
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// 简单的延时函数，可以根据实际需要调整
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for (i = 0; i < delay_time; i++)
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{
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_nop_(); // 空操作，延时
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}
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}
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void soft_iic_init(IIC_Soft_Config *config)
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{
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// 设置SCL和SDA引脚为推挽输出模式
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gpio_mode(config->scl_pin, GPIO);
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gpio_mode(config->sda_pin, GPIO);
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// 初始化SCL和SDA引脚为高电平
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gpio_set_level(config->scl_pin, 1);
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gpio_set_level(config->sda_pin, 1);
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}
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void soft_iic_start(IIC_Soft_Config *config)
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{
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gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // SDA拉低
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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}
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void soft_iic_stop(IIC_Soft_Config *config)
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{
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gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // SDA拉低
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // SDA拉高
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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}
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uint8 soft_iic_read(IIC_Soft_Config *config)
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{
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uint8 dat = 0,i;
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gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 设置SDA为输入模式
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for (i = 0; i < 8; i++)
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{
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gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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if (gpio_get_level(config->sda_pin)) // 读取SDA的状态
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{
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dat |= (1 << (7 - i)); // 将读取的位存入dat
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}
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gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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}
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return dat;
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}
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void soft_iic_write(IIC_Soft_Config *config, uint8 dat)
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{
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uint8 i;
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gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 设置SDA为输出模式
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for (i = 0; i < 8; i++)
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{
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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if (dat & (1 << (7 - i))) // 检查当前位
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{
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gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 写入1
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}
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else
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{
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gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 写入0
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}
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gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
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}
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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}
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uint8 soft_iic_ack(IIC_Soft_Config *config)
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{
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gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 发送ACK
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
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|
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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return 0; // 返回ACK成功
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}
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void soft_iic_nack(IIC_Soft_Config *config)
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{
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gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 发送NACK
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
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|
soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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|
gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
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soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
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|
}
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void soft_iic_write_reg(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 dat)
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{
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soft_iic_start(config); // 发送起始信号
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soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
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soft_iic_ack(config); // 等待ACK
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soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
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soft_iic_ack(config); // 等待ACK
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soft_iic_write(config, dat); // 发送数据
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soft_iic_ack(config); // 等待ACK
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soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
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}
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uint8 soft_iic_read_reg(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 *dat)
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soft_iic_start(config); // 发送起始信号
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soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
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soft_iic_ack(config); // 等待ACK
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soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
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soft_iic_ack(config); // 等待ACK
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soft_iic_start(config); // 重新发送起始信号
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soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 1); // 发送设备地址和读命令
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soft_iic_ack(config); // 等待ACK
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*dat = soft_iic_read(config); // 读取数据
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soft_iic_nack(config); // 发送NACK
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soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
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return *dat; // 返回读取的数据
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} |