#include "iic_soft.h"



void soft_iic_delay(uint16 delay_time)
{
    uint16 i;
    // 简单的延时函数，可以根据实际需要调整
    for (i = 0; i < delay_time; i++)
    {
        _nop_(); // 空操作，延时
    }
}

void soft_iic_init(IIC_Soft_Config *config)
{
    // 设置SCL和SDA引脚为推挽输出模式
    gpio_mode(config->scl_pin, GPIO);
    gpio_mode(config->sda_pin, GPIO);
    
    // 初始化SCL和SDA引脚为高电平
    gpio_set_level(config->scl_pin, 1);
    gpio_set_level(config->sda_pin, 1);
}

void soft_iic_start(IIC_Soft_Config *config)
{
    gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // SDA拉低
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}

void soft_iic_stop(IIC_Soft_Config *config)
{
    gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // SDA拉低
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // SDA拉高
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}

uint8 soft_iic_read(IIC_Soft_Config *config)
{
    uint8 dat = 0,i;
    gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 设置SDA为输入模式
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
        soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
        if (gpio_get_level(config->sda_pin)) // 读取SDA的状态
        {
            dat |= (1 << (7 - i)); // 将读取的位存入dat
        }
        gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
        soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    }
    return dat;
}

void soft_iic_write(IIC_Soft_Config *config, uint8 dat)
{
    uint8 i;
    gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 设置SDA为输出模式
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
        if (dat & (1 << (7 - i))) // 检查当前位
        {
            gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 写入1
        }
        else
        {
            gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 写入0
        }
        gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
        soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
        gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
    }
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}

uint8 soft_iic_ack(IIC_Soft_Config *config)
{
    gpio_set_level(config->sda_pin, 0); // 发送ACK
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    return 0; // 返回ACK成功
}


void soft_iic_nack(IIC_Soft_Config *config)
{
    gpio_set_level(config->sda_pin, 1); // 发送NACK
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->scl_pin, 1); // SCL拉高
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
    gpio_set_level(config->scl_pin, 0); // SCL拉低
    soft_iic_delay(config->wait_time); // 等待一段时间
}



void soft_iic_write_reg(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 dat)
{
    soft_iic_start(config); // 发送起始信号
    soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
    soft_iic_ack(config); // 等待ACK
    soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
    soft_iic_ack(config); // 等待ACK
    soft_iic_write(config, dat); // 发送数据
    soft_iic_ack(config); // 等待ACK
    soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
}

uint8 soft_iic_read_reg(IIC_Soft_Config *config, uint8 dev_addr, uint8 reg, uint8 *dat)
{
    soft_iic_start(config); // 发送起始信号
    soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 0); // 发送设备地址和写命令
    soft_iic_ack(config); // 等待ACK
    soft_iic_write(config, reg); // 发送寄存器地址
    soft_iic_ack(config); // 等待ACK
    soft_iic_start(config); // 重新发送起始信号
    soft_iic_write(config, (dev_addr << 1) | 1); // 发送设备地址和读命令
    soft_iic_ack(config); // 等待ACK
    *dat = soft_iic_read(config); // 读取数据
    soft_iic_nack(config); // 发送NACK
    soft_iic_stop(config); // 发送停止信号
    return *dat; // 返回读取的数据
}