初始化仓库
This commit is contained in:
218
Source/tim.c
Normal file
218
Source/tim.c
Normal file
@@ -0,0 +1,218 @@
|
||||
#include "tim.h"
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// @brief 定时器初始化作为外部计数
|
||||
// @param tim_n 选择模块
|
||||
// @return void
|
||||
// @since v1.0
|
||||
// Sample usage: ctimer_count_init(CTIM0_P34); //初始化定时器0，外部输入为P3.4引脚
|
||||
// @note 串口1使用定时器1作为波特率发生器，
|
||||
// 串口2使用定时器2作为波特率发生器，
|
||||
// 串口3使用定时器3作为波特率发生器，
|
||||
// 串口4使用定时器4作为波特率发生器，
|
||||
// STC16F仅有定时器0-定时器4，这5个定时器。
|
||||
// 编码器采集数据也需要定时器作为外部计数。
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
void ctimer_count_init(CTIMN_enum tim_n)
|
||||
{
|
||||
|
||||
switch(tim_n)
|
||||
{
|
||||
case CTIM0_P34:
|
||||
{
|
||||
TL0 = 0;
|
||||
TH0 = 0;
|
||||
TMOD |= 0x04; //外部计数模式
|
||||
TR0 = 1; //启动定时器
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CTIM1_P35:
|
||||
{
|
||||
TL1 = 0x00;
|
||||
TH1 = 0x00;
|
||||
TMOD |= 0x40; // 外部计数模式
|
||||
TR1 = 1; // 启动定时器
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CTIM2_P12:
|
||||
{
|
||||
T2L = 0x00;
|
||||
T2H = 0x00;
|
||||
AUXR |= 0x18; // 设置外部计数模式并启动定时器
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CTIM3_P04:
|
||||
{
|
||||
T3L = 0;
|
||||
T3H = 0;
|
||||
T4T3M |= 0x0c; // 设置外部计数模式并启动定时器
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
case CTIM4_P06:
|
||||
{
|
||||
T4L = 0;
|
||||
T4H = 0;
|
||||
T4T3M |= 0xc0; // 设置外部计数模式并启动定时器
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// @brief 获取计数数值
|
||||
// @param countch 计数通道号及引脚
|
||||
// @return uint32 返回计数值
|
||||
// Sample usage: num = ctimer_count_read(CTIM0_P34);
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
uint16 ctimer_count_read(CTIMN_enum tim_n)
|
||||
{
|
||||
uint16 dat = 0;
|
||||
|
||||
switch(tim_n)
|
||||
{
|
||||
case CTIM0_P34:
|
||||
{
|
||||
dat = (uint16)TH0 << 8;
|
||||
dat = ((uint8)TL0) | dat;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM1_P35:
|
||||
{
|
||||
dat = (uint16)TH1 << 8;
|
||||
dat = ((uint8)TL1) | dat;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM2_P12:
|
||||
{
|
||||
dat = (uint16)T2H << 8;
|
||||
dat = ((uint8)T2L) | dat;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM3_P04:
|
||||
{
|
||||
dat = (uint16)T3H << 8;
|
||||
dat = ((uint8)T3L) | dat;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM4_P06:
|
||||
{
|
||||
dat = (uint16)T4H << 8;
|
||||
dat = ((uint8)T4L) | dat;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
return dat;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// @brief 清除计数数值
|
||||
// @param countch 计数通道号及引脚
|
||||
// @return void
|
||||
// Sample usage: ctimer_count_clean(CTIM0_P34);
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
void ctimer_count_clean(CTIMN_enum tim_n)
|
||||
{
|
||||
switch(tim_n)
|
||||
{
|
||||
case CTIM0_P34:
|
||||
{
|
||||
TR0 = 0;
|
||||
TH0 = 0;
|
||||
TL0 = 0;
|
||||
TR0 = 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM1_P35:
|
||||
{
|
||||
TR1 = 0;
|
||||
TH1 = 0;
|
||||
TL1 = 0;
|
||||
TR1 = 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM2_P12:
|
||||
{
|
||||
AUXR &= ~(1<<4);
|
||||
T2H = 0;
|
||||
T2L = 0;
|
||||
AUXR |= 1<<4;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM3_P04:
|
||||
{
|
||||
T4T3M &= ~(1<<3);
|
||||
T3H = 0;
|
||||
T3L = 0;
|
||||
T4T3M |= (1<<3);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case CTIM4_P06:
|
||||
{
|
||||
T4T3M &= ~(1<<7);
|
||||
T4H = 0;
|
||||
T4L = 0;
|
||||
T4T3M |= (1<<7);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
// @brief 定时器周期中断
|
||||
// @param tim_n 定时器通道号
|
||||
// @param time_ms 时间(ms)
|
||||
// @return void
|
||||
// Sample usage: pit_timer_ms(TIM_0, 10)
|
||||
// 使用定时器0做周期中断，时间10ms一次。
|
||||
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||
void pit_timer_ms(TIMN_enum tim_n,uint16 time_ms)
|
||||
{
|
||||
uint16 temp;
|
||||
temp = (uint16)65536 - (uint16)(sys_clk / (12 * (1000 / time_ms)));
|
||||
|
||||
if(TIM_0 == tim_n)
|
||||
{
|
||||
TMOD |= 0x00; // 模式 0
|
||||
TL0 = temp;
|
||||
TH0 = temp >> 8;
|
||||
TR0 = 1; // 启动定时器
|
||||
ET0 = 1; // 使能定时器中断
|
||||
}
|
||||
else if(TIM_1 == tim_n)
|
||||
{
|
||||
TMOD |= 0x00; // 模式 0
|
||||
TL1 = temp;
|
||||
TH1 = temp >> 8;
|
||||
TR1 = 1; // 启动定时器
|
||||
ET1 = 1; // 使能定时器中断
|
||||
}
|
||||
else if(TIM_2 == tim_n)
|
||||
{
|
||||
T2L = temp;
|
||||
T2H = temp >> 8;
|
||||
AUXR |= 0x10; // 启动定时器
|
||||
IE2 |= 0x04; // 使能定时器中断
|
||||
}
|
||||
else if(TIM_3 == tim_n)
|
||||
{
|
||||
T3L = temp;
|
||||
T3H = temp >> 8;
|
||||
T4T3M |= 0x08; // 启动定时器
|
||||
IE2 |= 0x20; // 使能定时器中断
|
||||
}
|
||||
else if(TIM_4 == tim_n)
|
||||
{
|
||||
T4L = temp;
|
||||
T4H = temp >> 8;
|
||||
T4T3M |= 0x80; // 启动定时器
|
||||
IE2 |= 0x40; // 使能定时器中断
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user